APM: Follow Me / Follow Mode --> Infos, Diskussionen und Erfahrungen
- Themenstarter Ronin
- Beginndatum
Ich habe in meinem Copter folgende Gimbal Config:
- Alexmos board welches ein 2 Achs Gimbal steuert
- Tilt ist direkt an meinen Rx angeschlossen (Kanal 9)
Da ich bereits alle 8 Kanäle im Pixhawk ausnutze, kann ich den Tilt Kanal nicht durch den Pixhawk schleusen sondern habe die Tilt Steuerung direkt am Rx angeschlossen.
Der Alexmos bietet die Möglichkeit die Steuerung von Tilt über Rx und dem Input aus der FC zu mischen.
Frage, welche Einstellungen muss ich im MP Gimbal Menu machen um die Tilt Steuerung im Follow Me mode zu ermöglichen?
- Alexmos board welches ein 2 Achs Gimbal steuert
- Tilt ist direkt an meinen Rx angeschlossen (Kanal 9)
Da ich bereits alle 8 Kanäle im Pixhawk ausnutze, kann ich den Tilt Kanal nicht durch den Pixhawk schleusen sondern habe die Tilt Steuerung direkt am Rx angeschlossen.
Der Alexmos bietet die Möglichkeit die Steuerung von Tilt über Rx und dem Input aus der FC zu mischen.
Frage, welche Einstellungen muss ich im MP Gimbal Menu machen um die Tilt Steuerung im Follow Me mode zu ermöglichen?
Ich hab das mit den Werten Probiert, aber der Erfolg war sehr bescheiden.
Im FollowMe dreht er die Cam um 90° nach unten und lässt die auch da. Keinerlei Reglung oder sonstwas. Sobald man ihn wieder Disarmed geht das Gimbal wieder Feinfühllig in dem eingestellten Bereich über die Fernsteuerung zu steuern.
Schade das man die Pixhawk nicht über Sumo12 füttern kann. Hätte man mehr Freiheiten.
Im FollowMe dreht er die Cam um 90° nach unten und lässt die auch da. Keinerlei Reglung oder sonstwas. Sobald man ihn wieder Disarmed geht das Gimbal wieder Feinfühllig in dem eingestellten Bereich über die Fernsteuerung zu steuern.
Schade das man die Pixhawk nicht über Sumo12 füttern kann. Hätte man mehr Freiheiten.
Wie schon geschrieben bewegt sich damit nur etwas.
Mein gimbal ist in der gimbal Software so eingestellt das 1100 Servo gleich 0°(nach vorne) sind und 1900 gleich -90° (nach unten) sind. Das gleiche muss im mp eingestellt sein. Um das korrekte verhalten zu testen am besten eine Mission mit roi konfigurieren .dann sieht man auch einfacher ob die werte stimmen oder ggf. Getauscht werden müssen.
Mein gimbal ist in der gimbal Software so eingestellt das 1100 Servo gleich 0°(nach vorne) sind und 1900 gleich -90° (nach unten) sind. Das gleiche muss im mp eingestellt sein. Um das korrekte verhalten zu testen am besten eine Mission mit roi konfigurieren .dann sieht man auch einfacher ob die werte stimmen oder ggf. Getauscht werden müssen.
Ich muss mal nachschauen in welcher Richtung es überhaupt Konfiguriert ist. Hatte so ein ähnliches durcheinander mit den Flaps bei der Cessna wie ich im Sender und in der APM die Richtung geändert hatte ging alles wie es soll.
Nicht das hier das gleiche iss Sprich 1900 = 0 und 1100 = -90
Werde morgen mal nachsehen, hier regnets mom. ehh nur.
Nicht das hier das gleiche iss Sprich 1900 = 0 und 1100 = -90
Werde morgen mal nachsehen, hier regnets mom. ehh nur.
Erfolg
Am WE habe ich endlich mal die Follow Me Funktion mit DP2 und APM 3.2 ausprobieren können. Funktioniert prima, auch die Gimbal Nachführung. Wie im Video ersichtlich, ein kleines Problem habe ich noch nicht beseitigen können. Seitdem ich die Gimbal Tilt Nachführung vom Pixhawk in den Alexmos Controller einmische habe ich ein leichtes Zittern auf beiden Gimbal Achsen bei schnellen Manövern.
http://youtu.be/FFiVd4R67BE
Am WE habe ich endlich mal die Follow Me Funktion mit DP2 und APM 3.2 ausprobieren können. Funktioniert prima, auch die Gimbal Nachführung. Wie im Video ersichtlich, ein kleines Problem habe ich noch nicht beseitigen können. Seitdem ich die Gimbal Tilt Nachführung vom Pixhawk in den Alexmos Controller einmische habe ich ein leichtes Zittern auf beiden Gimbal Achsen bei schnellen Manövern.
http://youtu.be/FFiVd4R67BE
Ich fliege mit Droidplanner 2 aktueller Build. Hier ein paar Screenshots:
1. Armen, dann auf takeoff tippen
2. Dann follow druecken und im dann erscheinenden Menu den gewuenschten Follow Mode auswaehlen (Leash-folgen, Ahead-vorausfliegen, Left/right, Orbit-um einem herum kreisen, Above-ueber einem fliegen)
Das zittern ist nach einer erneuten Gimbalkalibrierung weg, jetzt habe ich sporadisch jello......
1. Armen, dann auf takeoff tippen
2. Dann follow druecken und im dann erscheinenden Menu den gewuenschten Follow Mode auswaehlen (Leash-folgen, Ahead-vorausfliegen, Left/right, Orbit-um einem herum kreisen, Above-ueber einem fliegen)
Das zittern ist nach einer erneuten Gimbalkalibrierung weg, jetzt habe ich sporadisch jello......
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