Es ist völlig schnuppe, wie du schon bemerkt hast, welche Gasstellung Du beim Binden hast. Wichtig ist nur, dass die Naza, bei z.B. Verbindungsabbruch, in den Failsafe geht. Das kannst du in der Software ja sehr gut überprüfen. Ab dem Zeitpunkt führt sie ihr eigenes (autarkes) Prozedere durch.