APM: Follow Me / Follow Mode --> Infos, Diskussionen und Erfahrungen

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schiwo1

Erfahrener Benutzer
#61
#61
Weiterer Versuch. Die Geschwindigkeit ist nun viel besser geworden. "Weglaufen" kann ich dem Copter nicht mehr :) Der Leash mode funktioniert einwandfrei, dito die Gimbal Nachfuehrung. Im Ahead mode muss ich noch etwas justieren, der Copter schaukelt sich bei langsamen Bewegungen noch etwas auf. Schon beeindruckend was die DP Entwickler da auf die Beine gestellt haben!

http://youtu.be/8VIo_mNWJjc
 
Locust_XY550

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Heli Quäler
#62
#62
Also ich hab am Sonntag probiert gemacht und getan. das Gimbal kpl.90 Grad nach unten und das wars.

An welchem Pin der APM habt ihr denn das Gimbal dranhängen. Und wie sind eurere Genauen Einstellungen ?
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#63
#63
Hi Oliver,
also:
- Gimbal tilt hängt bei mir an Pin 1 (RC9) des Pixhawk
- Im Alexmos board mixe ich den RC Kanal für tilt mit dem Output des Pixhawk mit 65% rein.

Damit kann ich das Gimbal über meine Fernsteuerung noch kontrollieren und gleichzeitig funktioniert die Nachführung im Follow me. Evtl musst du bei dir die Drehrichtung im MP umstellen. Screenshots siehe unten.
Gruss Stephan
 

Anhänge

Locust_XY550

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Heli Quäler
#64
#64
Das Setting ist aber noch verwirrender !?!??

Du hast Pin 1 der PH an Pitch AlexMos.
Wie mixt du denn da den sender dazu ?

Ich hab den Eingangskanal nicht Disabled sondern nehme den von Kanal 7. Pin 1 habe ich auch .So habe ich im Nicht FollowMe Mode die Steuerung über den Sender.
Wenn ich den Disable passiert aber auch nicht das richtige.

In der Fullparameter List hab ich schon Parameter 4 GPS Punkt // MavLink Punkt // und RC angewählt. trozdem dreht er das Gimbal im Follow Me 90° nach unten.

Was halt doof ist, das man die Funktion nicht im Keller einfach mal Probieren kann.
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#65
#65
Hi Oliver,
den Sender mixe ich im Alexmos rein. Daher ist mein Eingangskanal im Pix disabled. Das Alexmos hat 4 Eingänge, RC Roll/Tilt, und FC Roll/Tilt. RC Tilt und FC Tilt werden dort zu 35/65% gemischt. Roll habe ich nicht angeschlossen, da direkt von der IMU im Gimbal geregelt. Hat bei mir auf Anhieb funktioniert.
Gruss Stephan
 
R

Robi

Benutzer
#67
#67
Hallo zusammen,
angefixt von Euch durch dieses Thema habe ich mir einen einfachen Kopter gebaut (FQuad) um damit etwas rumzuspielen bevor ich es mit den Großen probiere.
So nun habe ich noch das ein oder andere problemchen.
Zuersteinmal der Copter ist sauber Ausgetrimmt, die PID"s eingestelt, AltHolt und Loiter funktionieren sauber.
Ich verwende entweder ein Huawei Tablet vorrangig aber ein Xperi Z3.
Nun zu meinem Problem,
Ich starte die App DP2 verbinde mit dem Copter drücke auf Armen gebe an der Funke etwas Gas und anschließend auf Abheben,
Jetzt gehts los bis auf zweimal wo es super geklapt hat, entweder die Motoren drehen schon an wenn ich etwas Gas gebe noch bevor ich auf abheben drücke das liegt wahrscheinlich daran das er noch im Stab Mode ist?! denn im Loiter macht er das nicht
oder die Motoren drehen etwas an, er Hüpft etwas herum aber er kommt einfach nicht hoch so als ob Ihm etwas sagt er darf nicht höher als 3cm.
Dann habe ich folgendes versucht, mit der Funke im Stab gestartet so auf 10- 15m, dann in Loiter geschaltet und anschließend in der App auf Folgen dabei sinkt er kurz aber kräftig runter kriegt sich dann überwiegend aber wieder ein und geht auf die eingetellte Höhe.

Kann mir jemand vieleicht Schritt für Schritt sagen was er an Funke und Tab macht also in welchem Mode er ist usw. vieleicht mache ich dort schon einen Fehler.

Gelegentlich zeigt mir die App Bad GPS bei 9 Sat kann das am Handy oder Tab liegen?

Wovon ist abhängig wohin die Nase des Copters zeigt?

Wenn alles klappt und er mir Folgt zuckt er mächtig rum, klar das ist der augenblick an dem er einen neuen Wegpunkt bekommt aber so stark?

So ganz schön viel Text ich hoffe ihr blickt durch und könnt mir ein paar Tipps geben.
Ich versuche noch ein Video mit dem Symtom hochzuladen.

Vielen dank Gruß Robert

PS Video kommt in 50min.
 
Zuletzt bearbeitet:
Locust_XY550

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Heli Quäler
#68
#68
[video=youtube_share;9zAhUAf16So]http://youtu.be/9zAhUAf16So[/video]

Das kennste ??

An deiner Fernsteuerung machste bei Follow Me nix außer einschalten und auf STAB lassen.

Alles andere läuft über das Phone.
 
R

Robi

Benutzer
#69
#69
Hallo danke für die schnelle Antwort.
Ja das hat mir auch schon sehr geholfen aber ich konnte nicht sehen auf was dein Phone steht also welcher Mode und ob du noch etwas an der Funke machst.
Okay also schonmal der erste Fehler, werds morgen mal ausprobieren.

Hier noch das Video, ich hofe das klappt.
https://vimeo.com/117045741
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#70
#70
Hi Robert,
wenn du in der Funke failsafe programmiert hast, einfach nur einschalten. Keine Sticks (Pitch etc) bewegen. Pitch bleibt auf min.
Ansonsten gegts auch ohne Funke.

Dann:
1. DP2 starten, Copter scharfschalten (Taster)
2. Connect
3. Armen
4. Takeoff druecken. Der Copter steigt auf 10m in Loiter
5. Auf FollowMe druecken und Los gehts :)

Viel Spass Stephan
 
R

Robi

Benutzer
#71
#71
Hallo,
ich war gerade nochmal draußen.
Aber irgendwie ist bei mir der Wurm drin,
Copter bereitgestellt, Funke an und gewartet auf GPS Fix dann mit Handy verbunden auf Arm und dann auf Abheben-Nichts.
Dann nochmal und nach dem Armen an der Funke etwas Gas, Er hebt sofort ab und tut was er soll, dass ganze ein paar mal probiert klappt.
Dann habe ich den Akku gewechselt und wieder nichts ohne Gas an de Funke und mit das alte Spiel wie in dem Video.
Ich versteh das nicht irgendwas blockiert Ihn manchmal, Ich habe für die Funke im APM den Failsafe aktiviert könnte es daran liegen? wobei die Funke ja an ist:confused:
Hat einer von Euch noch eine Idee?
Danke Gruß Robert
 
Zuletzt bearbeitet:
R

Robi

Benutzer
#72
#72
Also ich habe grade mal auf 3.2 geupdatet und den Failsafe für die Funke ausgeschaltet mal sehen ob es damit klapt.
Bis dahin LG Robert
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#73
#73
Also erstens brauchst du 3.2.
Dann musst du sicherstellen dass dein failsafe Wert knapp unterhalb der minimalen Stick Position liegt. Ohne failsafe geht's natürlich auch, dann kannst du sogar auch ohne eingeschalteter Funke fliegen.
 
R

Robi

Benutzer
#74
#74
Ja die habe ich gestern abend noch aufgespielt.
Also ich komme gerade von draußen und was soll ich sagen, es funktioniert prima:D
Also hat es wohl echt an der Version gelegen.
Vielen dank für Eure Hilfe
Gruß Robert
 
A

AlexBonfire

Erfahrener Benutzer
#75
#75
Was ich für die Verwendung von FollwMe noch vermisse ist ein kleines Stand-Alone Gerät mit gutem GPS-Empfang und starkem Bluetooth ausgestattet (also kein Handy) das zur Markierung des "Objektes der Begierde" dient.
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#76
#76
Naja, ein gebrauchtes uralt-Handy für ein paar Kröten wird besser und günstiger sein, als eine teure Spezialentwicklung. So oder so ist BT ungeeignet für den Zweck, weil es nun mal selbst unter besten Vorraussetzungen maximal 100m weit kommt.
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#77
#77
100m??? ... eher max. 10m!

Das BT-Protokoll und seine Technik wurden ausschl. für die Nahfeldverwendung entwickelt.

100m wären bei WLAN schon sehr gut.
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#78
#78
Der Bluetooth 2.1 Standard erlaubt eine Distanz von bis zu 100m, braucht dann aber auch ein entsprechendes Empfangsgerät und gute Antennen und wird in der Praxis auch nur selten erreicht.. darum sag ich ja, ungeeignet.
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#79
#79
AlexBonfire hat gesagt.:
Was ich für die Verwendung von FollwMe noch vermisse ist ein kleines Stand-Alone Gerät mit gutem GPS-Empfang und starkem Bluetooth ausgestattet (also kein Handy) das zur Markierung des "Objektes der Begierde" dient.
Zum Vergrößern anklicken....
Hi Alex,
sowas wird es bald geben, zB hier:
www.airdog.com

Ich habe mir so ein Ding als Backer bestellt und hoffe es bald zu bekommen. Die Videos von den Vorführungen auf der CES anfang Januar sind schonmal vielversprechend.

Bzgl BT: class 1 funktioniert ohne Probleme bis 100m im Modell. Bei guten Bedingungen und Ausrichtung gehen sogar 200m. Das hatte ich bereits vor Jahren im Rahmen einer eigenbau Telemetrielösung verwendet. Da reichen auch on chip Patchantennen aus. Ein Handy-Bluetooth ist natürlich ungeeignet, da typischerweise nur Class 3 Module verbaut sind - viiel zu schwach.
 
Zuletzt bearbeitet:
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AlexBonfire

Erfahrener Benutzer
#80
#80
schiwo1 hat gesagt.:
Hi Alex,
sowas wird es bald geben, zB hier:
www.airdog.com

Ich habe mir so ein Ding als Backer bestellt und hoffe es bald zu bekommen. Die Videos von den Vorführungen auf der CES anfang Januar sind schonmal vielversprechend.

Bzgl BT: class 1 funktioniert ohne Probleme bis 100m im Modell. Bei guten Bedingungen und Ausrichtung gehen sogar 200m. Das hatte ich bereits vor Jahren im Rahmen einer eigenbau Telemetrielösung verwendet. Da reichen auch on chip Patchantennen aus. Ein Handy-Bluetooth ist natürlich ungeeignet, da typischerweise nur Class 3 Module verbaut sind - viiel zu schwach.
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, genau DA habe ich das schon mal gesehen. :)

Die Alt-Handy-Lösung ist natürlich naheliegend weil dort alles drin ist, aber wie ich schon geschrieben hatte:
"ein kleines Stand-Alone Gerät mit gutem GPS-Empfang und starkem Bluetooth ausgestattet (also kein Handy)".
Wenn ich einem bewegten Objekt zum Filmen folgen will dann brauche ich keine 100m Distanz, da reichen 10-20m. Deswegen glaube ich daß ein gutes Bluetooth reicht.
 
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