Wie Flip/Rolle mit Quadrocopter?
- Themenstarter M4rkus
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Schau mal hier von 1:30 - 1:42. Das ist ne ganz normale Naze32 rev5:
http://youtu.be/DQYNdmxIqcA?t=1m30s
Genau das gleiche funktioniert auch mit einer Nanowii.
Wenn der Kopter sich zu langsam dreht, musst du Roll&Pitch Rate und/oder RC Rate erhöhen.
Die Naza kann im Manual Mode auch Loopings (für 'Flips' etwas zu langsam). Garantiert! Habs selber schon gemacht.
http://youtu.be/DQYNdmxIqcA?t=1m30s
Genau das gleiche funktioniert auch mit einer Nanowii.
Wenn der Kopter sich zu langsam dreht, musst du Roll&Pitch Rate und/oder RC Rate erhöhen.
Die Naza kann im Manual Mode auch Loopings (für 'Flips' etwas zu langsam). Garantiert! Habs selber schon gemacht.
Zuletzt bearbeitet:
Jupp, mit Standardeinstellungen (der FC) verhalten sich viele Kopter tendenziell wie ein altersschwacher Omnibus und kommen bei Flip-Versuchen mit dem Arsch kaum rum.
Viele wissen gar nicht was für ein verstecktes Potential ihr Kopter hat und was insbesondere eine erhöhte Roll/Pitch-Rate bewirken kann. Sorgt dann schon mal für Adrenalin-Schocks, wenn aus einem Omnibus plötzlich ein wilder Brummkreisel am Himmel wird ...
Bye-bye
BaerBalu
Viele wissen gar nicht was für ein verstecktes Potential ihr Kopter hat und was insbesondere eine erhöhte Roll/Pitch-Rate bewirken kann. Sorgt dann schon mal für Adrenalin-Schocks, wenn aus einem Omnibus plötzlich ein wilder Brummkreisel am Himmel wird ...
Bye-bye
BaerBalu
Morgen,
ich kann dir versichern die Multiwii geht im Acro über die 90*.
Habe Mut es geht.
Gib Vollgas in den Steigflug, nimm dann schnell das Gas auf ca. 30% zurück, gleichzeitig einmal rum und wieder etwas Gas zum Abfangen der Abwärtsbewegung.
Dein Copter sollte dazu aber auch geeignet sein. D.h. ein entsprechendes Leistungsgesicht haben. Je leichter und kräftiger umso besser. Dann sollte er nicht zu träge sein. Wie schon geschrieben PID - Werte runter und Roll - Pitchrate etwas hoch.
ich kann dir versichern die Multiwii geht im Acro über die 90*.
Habe Mut es geht.
Gib Vollgas in den Steigflug, nimm dann schnell das Gas auf ca. 30% zurück, gleichzeitig einmal rum und wieder etwas Gas zum Abfangen der Abwärtsbewegung.
Dein Copter sollte dazu aber auch geeignet sein. D.h. ein entsprechendes Leistungsgesicht haben. Je leichter und kräftiger umso besser. Dann sollte er nicht zu träge sein. Wie schon geschrieben PID - Werte runter und Roll - Pitchrate etwas hoch.
Wird beim multiwii nicht das Steuersignal ins Error-Signal (Eingang vom PID) gespeist? Das hieße PID´s eher hoch! also P. Aber es stimmt schon Rollrate muss natürlich am ehsten hoch!
Mit den standard Settings kann man definitiv ne Rolle fliegen! Bin ich damals öfters. Macht aber nicht so Spass, da er doch sehr langsam durchfliegt und stark an Höhe verliert!
Mit den standard Settings kann man definitiv ne Rolle fliegen! Bin ich damals öfters. Macht aber nicht so Spass, da er doch sehr langsam durchfliegt und stark an Höhe verliert!
So spontan leuchtet es mir nicht so wirklich ein, warum ich bei einem Kopter überhaupt an den PIDs rumschrauben soll, wenn mir tendenziell nur die Roll-Rate nicht gefällt.
In meiner grenzenlosen Naivität habe ich bisher immer zuerst die PIDs passend eingestellt und anschliessend nach dem Versuch-macht-kluch-Konzept so lange an der Roll-Rate gedreht bis die Flips für mein Empfinden "schnell"/gut waren.
Die PIDs optimal fürs Flippen einzustellen würde tendenziell Sinn machen, wenn ich mit einem Kopter mehr flippe, als normal fliege/rumheize. Mache ich jetzt eher selten ...
Bye-bye
BaerBalu
In meiner grenzenlosen Naivität habe ich bisher immer zuerst die PIDs passend eingestellt und anschliessend nach dem Versuch-macht-kluch-Konzept so lange an der Roll-Rate gedreht bis die Flips für mein Empfinden "schnell"/gut waren.
Die PIDs optimal fürs Flippen einzustellen würde tendenziell Sinn machen, wenn ich mit einem Kopter mehr flippe, als normal fliege/rumheize. Mache ich jetzt eher selten ...
Bye-bye
BaerBalu
So ich hab das gestern auch mal ausprobiert. Mit meinem kleinen mqx klappte das schon ganz gut.
Mit dem Großen(1,3 kg Abfluggewicht, 500 mm Motor zu Motor) hab ich den ersten flip mit durchgehend Halbgas geflogen. Danach beim zweiten ist mir dann eingefallen, da stand doch was von Gas rausnehmen. Ich hab dann das Gas bis auf 20% rausgenommen. Allerdings wäre er mir dabei fast abgeschmiert. Der Copter hat sich um 180 Grad gedreht, aber dann nicht mehr weiter. Erst 5 Meter über dem Boden hat er sich dann doch noch gedreht und ich konnte einen Absturz noch verhindern.
Höhe bei Flipbeginn waren so um die 20-30 Meter.
FC ist ein Pixhawk Clone mit Firmware 3.3.
Könnt ihr mir Tipps geben was ich falsch gemacht habe? Hab ich zufiel Gas rausgenommen oder gehört der Copter noch getunt?
Mit dem Großen(1,3 kg Abfluggewicht, 500 mm Motor zu Motor) hab ich den ersten flip mit durchgehend Halbgas geflogen. Danach beim zweiten ist mir dann eingefallen, da stand doch was von Gas rausnehmen. Ich hab dann das Gas bis auf 20% rausgenommen. Allerdings wäre er mir dabei fast abgeschmiert. Der Copter hat sich um 180 Grad gedreht, aber dann nicht mehr weiter. Erst 5 Meter über dem Boden hat er sich dann doch noch gedreht und ich konnte einen Absturz noch verhindern.
Höhe bei Flipbeginn waren so um die 20-30 Meter.
FC ist ein Pixhawk Clone mit Firmware 3.3.
Könnt ihr mir Tipps geben was ich falsch gemacht habe? Hab ich zufiel Gas rausgenommen oder gehört der Copter noch getunt?
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