APM: Follow Me / Follow Mode --> Infos, Diskussionen und Erfahrungen

Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#81
#81
schiwo1 hat gesagt.:
Hi Alex,
sowas wird es bald geben, zB hier:
www.airdog.com

Ich habe mir so ein Ding als Backer bestellt und hoffe es bald zu bekommen. Die Videos von den Vorführungen auf der CES anfang Januar sind schonmal vielversprechend. ...
Zum Vergrößern anklicken....
Es ist erstaunlich, dass solche autonomen Systeme für so ein Geld doch noch verkaufbar sind, wo sie doch für einen deutlich geringeren Betrag schon baubar sind. Wenn sich die Dinger genauso wie die Phantömchens verkaufen, dann gute Nacht für unser Hobby!

Hoffentlich ist den Käufern klar, dass sie diese Dinger in Deutschland nicht betreiben dürfen!
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#82
#82
Der Airdog wird ueber eine Steuereinheit am Handgelenk gesteuert und man kann jederzeit in den Follow me modus manuell eingreifen und die Steuerung uebernehmen.
Also mal keine Panik. Das ist voellig legal, auch in D.
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#83
#83
Dann ist ja gut. War aber so im Angebot nicht zu erkennen - oder?
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#84
#84
Als Backer habe ich etwas detailliertere Einblicke ;)
Du wirst dich noch auf viel neues einstellen muessen. Das ist erst der allererste Anfang. Brauchst nur mal googeln was diesen Monat auf der CES an neuer UAV Technologie vorgestellt wurde. zB hier: http://skyd.io/

Und wieder zurueck zum Thema.
 
H

Halligore

Neuer Benutzer
#85
#85
Hi ich muss mich hier mal einklinken bin von der Sache begeistert und habe es heut ausprobiert! An der Funke musste ich auch gas reinschieben um in die Luft zu kommen und mein Copter hat mich seitlich verfolgt sprich die Kamera nicht auf mich gerichtet wie kann man das ändern?
 
M

m@rkus

Erfahrener Benutzer
#87
#87
Bei mir klappt es auch super .
Nur sollte man während des Followme nicht versuchen auf Stabel umzuschalten und das Gas auf Null haben .
Das hat mich 3Propeller gekostet und ein Satz Ausleger m
 
cloidnerux

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#88
#88
Ich habe mal Follow-Me ausprobiert.
Pixhawk, APM 3.2, Nexus 5 mit DroidPlanner 2.
Clip dazu:
https://www.youtube.com/watch?v=MKl2KPw4z24&feature=youtu.be

Das ganze scheint für etwas schnellere Aktionen gedacht zu sein, bei Schrittgeschwindigkeit hakt es doch etwas hinterher.
Auch folgt es einem nicht immer ganz mittig, kann aber auch am GPS vom Smartphone/Copter liegen.

Ansonsten war das ganze recht simpel. GPS am Smartphone anschalten.
Abheben mit der Funke im Stabilise, in den Loiter-Mode umschalten und so parken.
Droidplanner2 zeigt dann automatisch unten im Display eine Leiste, rechts außen ist Follow-Me.
Anklicken, Modi auswählen(Leash, Lead, left, Right, Follow, orbit(circle)), Höhe und Radius, der Rest geschieht von alleine.
 
M

MUNI

Erfahrener Benutzer
#89
#89
Super Tema hier! Werde ich mal mit meinem MiniHexa ausprobieren.

m@rkus hat gesagt.:
Bei mir klappt es auch super .
Nur sollte man während des Followme nicht versuchen auf Stabel umzuschalten und das Gas auf Null haben .
Das hat mich 3Propeller gekostet und ein Satz Ausleger m
Zum Vergrößern anklicken....
Das Gefühl des Freienfalls kenne ich auch! :) Ich konnte meinen noch abfangen und gas geben, beim freien Fall fingen die Props aber in gegenrichtung du drehen. Einer der Motoren hat in dieser Zeit nicht starten können. Seitdem steht bei mir MOT_SPIN_ARMED nicht mehr auf Null. :)
 
Zuletzt bearbeitet:
Ronin

Ronin

Propellerbelastungstester
#91
#91
@ Jace25
Danke für die Info, dachte da wäre ne normale APM drin...

schiwo1 hat gesagt.:
Der Airdog wird ueber eine Steuereinheit am Handgelenk gesteuert und man kann jederzeit in den Follow me modus manuell eingreifen und die Steuerung uebernehmen.
Also mal keine Panik. Das ist voellig legal, auch in D.
Zum Vergrößern anklicken....
Interessant, aber wie steuert man einen Copter manuell mit nur 5 Tasten am Handgelenk? Kann ich mir irgendwie nicht so richtig vorstellen! Ich brauche dazu 2 Sticks also müssten meiner Meinung nach mindestens 8 Tasten drauf sein.

Wie funktioniert eigentlich die Verbindung von Leash zum Copter? Ist da auch ein Telemetrie Kit drin oder geht das mit Bluetooth?

Tante Edit: Ach ja und legal ists ja natürlich nur wenn man alle Sportarten rückwärts ausführt oder der Copter vorne folgt. Denn beim Fahrradfahren zum Beilspiel hat man den Copter ja nie in Sicht wenn der Copter hinten nachfliegt...
 
Zuletzt bearbeitet:
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#92
#92
cloidnerux hat gesagt.:
Ich habe mal Follow-Me ausprobiert.
Pixhawk, APM 3.2, Nexus 5 mit DroidPlanner 2.
Clip dazu:

Das ganze scheint für etwas schnellere Aktionen gedacht zu sein, bei Schrittgeschwindigkeit hakt es doch etwas hinterher.
Auch folgt es einem nicht immer ganz mittig, kann aber auch am GPS vom Smartphone/Copter liegen.

Ansonsten war das ganze recht simpel. GPS am Smartphone anschalten.
Abheben mit der Funke im Stabilise, in den Loiter-Mode umschalten und so parken.
Droidplanner2 zeigt dann automatisch unten im Display eine Leiste, rechts außen ist Follow-Me.
Anklicken, Modi auswählen(Leash, Lead, left, Right, Follow, orbit(circle)), Höhe und Radius, der Rest geschieht von alleine.
Zum Vergrößern anklicken....
Du kannst ihn einfach beschleunigen - einfach den Parameter für Loiter max speed auf zb 1000 setzen (dafault ist 500)
Ich kann meinem nicht mehr davonlaufen :)

Die Update rate im Droidplanner ist begrenzt auf 0,5Hz damit das mit der breiten Masse an Smartphones funktioniert. Nachteil ist dass er deswegen schnellen Richtungswechsen nicht bzw nur sehr träge folgen kann.
Der Airdog soll das beser können, zumindest schauen die Demo Videos recht ordentlich aus. Der basiert auf der PX4 architektur. Die Rechenleistung eines APM dürfte wohl kaum ausreichen.
 
S

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#93
#93
Ronin hat gesagt.:
Interessant, aber wie steuert man einen Copter manuell mit nur 5 Tasten am Handgelenk? Kann ich mir irgendwie nicht so richtig vorstellen! Ich brauche dazu 2 Sticks also müssten meiner Meinung nach mindestens 8 Tasten drauf sein.
Zum Vergrößern anklicken....
So ähnlich wie einen Pix im Drift-Mode ;) - 1 Stick = 4 Richtungen + Takeoff/Land.
Die Verbindung ist über BT mit ähnlichen Failsafe Mechanismen wie bei deiner Funke (Unterbrechung GPS Signal, Battery low, Unterbrechung der BT Verbindung -> AutoLand oder RTH)
 
herzjung

herzjung

Erfahrener Benutzer
#95
#95
Follow Me mit Windows?

Ich hab mal ne Frage zum Thema, wo ich die Antwort bisher vergeblich gesucht habe:

Ich will kein Android Gerät nutzen, sondern ein Windows Tablet mit eingebautem GPS. Wie geht das? Habe bisher nur den Hinweis auf Strg + F im Mission Planner gefunden, der eine kryptische Oberfläche zum Vorschein bringt, die einen Knopf "Follow Me" enthält.
Drückt man den kommt ein Fenster, wo man das externe GPS auswählen soll. Meines ist aber intern und wird nicht gelistet.

Hat jemand nen Tipp?

Grüße
Peter
 
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