Entschuldigung, das hatte ich nicht mehr beachtet. Hab mir gerade noch mal den Thread überflogen.
Ich würde Dir raten es mit einer anderen Firmware mal zu probieren. Bei einer Leora(kleiner Kopter) würde ich (habe ich) cleanflight mit dem set pid_controller=5 den PID Controller auf den Harakiri umschalten. Die PID´s für Roll und Pitch bei schnellen ESC´s erst einmal halbieren im Wert und von da aus optimieren. Level_P auf 6-7 runtersetzen.
So würde ich vorgehen.
Grüße
Ich würde Dir raten es mit einer anderen Firmware mal zu probieren. Bei einer Leora(kleiner Kopter) würde ich (habe ich) cleanflight mit dem set pid_controller=5 den PID Controller auf den Harakiri umschalten. Die PID´s für Roll und Pitch bei schnellen ESC´s erst einmal halbieren im Wert und von da aus optimieren. Level_P auf 6-7 runtersetzen.
So würde ich vorgehen.
Grüße