Naze32 Horizon&Level speieln verrückt

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#21
Entschuldigung, das hatte ich nicht mehr beachtet. Hab mir gerade noch mal den Thread überflogen.
Ich würde Dir raten es mit einer anderen Firmware mal zu probieren. Bei einer Leora(kleiner Kopter) würde ich (habe ich) cleanflight mit dem set pid_controller=5 den PID Controller auf den Harakiri umschalten. Die PID´s für Roll und Pitch bei schnellen ESC´s erst einmal halbieren im Wert und von da aus optimieren. Level_P auf 6-7 runtersetzen.
So würde ich vorgehen.
Grüße
 

ThomasT

Erfahrener Benutzer
#22
Ich hatte das gleiche Problem auch gehabt, bei meinem Spidex Micro mit krattligen Multistar 1704 Motoren (Lagerschaden und Unwuchtig ab Werk, dazu noch billige GF Props).
Manueller Modus gestartet, kein Problem. Umgeschaltet in Angle oder Horizon und langsam neigt sich der Qadro nachhinten und fliegt los.... Lösung: Anderer Rahmen, andere Propeller - fliegt. Andere Lösung: Im manuellen Modus fliegen lernen ;)
 

th3Khem

Erfahrener Benutzer
#23
Ich hatte das gleiche Problem auch gehabt, bei meinem Spidex Micro mit krattligen Multistar 1704 Motoren (Lagerschaden und Unwuchtig ab Werk, dazu noch billige GF Props).
Manueller Modus gestartet, kein Problem. Umgeschaltet in Angle oder Horizon und langsam neigt sich der Qadro nachhinten und fliegt los.... Lösung: Anderer Rahmen, andere Propeller - fliegt. Andere Lösung: Im manuellen Modus fliegen lernen ;)

Also defekt und Unwucht ist alles auszuschließen denn der nanowii arbeitet perfekt .
Mfg
 

th3Khem

Erfahrener Benutzer
#27
So cleanflight hat leider auch nicht geholfen.Ist es möglich 2 Mpu parallel zu betreiben weil hab noch ein mpu9150 rumliegen.
Mfg
 
#29
So cleanflight hat leider auch nicht geholfen.Ist es möglich 2 Mpu parallel zu betreiben weil hab noch ein mpu9150 rumliegen.
Mfg
Hattest Du auch den PID Controller umgestellt auf 5?
Für eine andere/weitere MPU musst Du die Firmware ändern. Sofern die I2C Bus Adresse der 9150 anders ist wie die der 6050 kannst Du die auf dem selben Bus betreiben.
Grüße
 
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