Wie sieht es eigentlich mit AltHold unter den Firmwares aus?
Ich habe aktuell die Cleanflight drauf, fliegt sich auch ganz schön sogar mit den Default PIDs. Aber bei Althold steigt der Copter sofort extrem und wenn ich Gas zurück nehme sinkt er genau so schnell. Es ist weder ein halten noch ein regelbares sinken/steigen möglich.
Hab mich da zwar auch noch nicht an die PIDs gewagt aber das sollte doch auch ohne mehr oder weniger gehen?