Ich lese schon einige Zeit im Naze und CleanFlight Tread in der RcG mit, da herrscht ein Gravierender Unterschied bei den PID und der Looptime. ich denke nicht das man die Werte zwischen SK und KISS einfach so übernehmen kann/ darf/ sollte
und abgesehen vom wegdrehen um die hochachse im sinken tut er das mit den kiss auch