STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
- Beginndatum
Das Modul war bereits aufgelötet ... Mir ist noch eingefallen, es lies sich mit meinem Netbook pairen - die letzte Bindung könnte ich auf dem Netbook nicht gelöscht haben (?).
Sollte das das Problem sein und wie könnte ich die Bindung löschen (habe auf dem Netbook neue Bluetooth Treiber installiert, nachdem ich keinen Zugriff auf den STorm32 BGC hatte.
Sollte das das Problem sein und wie könnte ich die Bindung löschen (habe auf dem Netbook neue Bluetooth Treiber installiert, nachdem ich keinen Zugriff auf den STorm32 BGC hatte.
Habe jetzt für das STorM eine GPS Tracking App programmiert:
https://www.youtube.com/watch?v=X0LtHva73E8&feature=youtu.be
Man kann das Gimbal entweder auf eine festgelegte GPS Position und Höhe zeigen oder das GPS des Handys tracken lassen. Im Moment läuft das ganze noch über einen Raspberry Pi (low cost hd fpv). Später, wenn das STorM mit dem Pixhawk kommunizieren kann, läuft das ganze ganz normal über einen Telemetrie Link. So zumindest der Plan.
https://www.youtube.com/watch?v=X0LtHva73E8&feature=youtu.be
Man kann das Gimbal entweder auf eine festgelegte GPS Position und Höhe zeigen oder das GPS des Handys tracken lassen. Im Moment läuft das ganze noch über einen Raspberry Pi (low cost hd fpv). Später, wenn das STorM mit dem Pixhawk kommunizieren kann, läuft das ganze ganz normal über einen Telemetrie Link. So zumindest der Plan.
Bei der Genauigkeit brauchst du einen RTK fähigen GNSS (GPS) Empfänger; z.B. ein Piksie: http://store.swiftnav.com/
Aber das kostet hald...
Aber das kostet hald...
Zuletzt bearbeitet:
Es gibt sicher viele Möglichkeiten ein Objekt zu verfolgen, z.B. Vision Motion Detection des Livebildes. Aber das ganze muss auch programmiert werden und über GPS ist es eben am einfachsten. Für mich reicht die Genauigkeit aus, von daher werde ich auch dabei bleiben.
Hier mal ein Video vom Tracking eines bewegten Objektes:
https://www.youtube.com/watch?v=ulwYlua8gBM&feature=youtu.be
Hier mal ein Video vom Tracking eines bewegten Objektes:
https://www.youtube.com/watch?v=ulwYlua8gBM&feature=youtu.be
Und hier nochmal eine etwas längere Scene mit Tracking über mobiles Internet:
https://www.youtube.com/watch?v=H1KJI5-NOJ8
https://www.youtube.com/watch?v=H1KJI5-NOJ8
leider ist MavLink das größte Problem in der Gleichung ... Mistprotokol und müllt die Datenleitungen zu ... aber da wird man wohl leider noch lange reden können bis das bemerkt werden wird
und das aktuelle Tower als fortgeschritten zu bezeichnen ist IMHO auch mutig ... noch fehlt da ja nahezu alles (auch das was es schon mal gab, aber wird ja alles wieder kommen, irgendwann)
mit dem muss aber über die FC laufen stimme ich jedoch 100.00%ig zu
und das aktuelle Tower als fortgeschritten zu bezeichnen ist IMHO auch mutig ... noch fehlt da ja nahezu alles (auch das was es schon mal gab, aber wird ja alles wieder kommen, irgendwann)
mit dem muss aber über die FC laufen stimme ich jedoch 100.00%ig zu
Also ich werde die App noch für den Pixhawk anpassen, das heißt das STorM muss nur mit dem Pixhawk verbunden sein und es muss eine Mavlink Verbindung zwischen Handy und Pixhawk bestehen. Dabei könnte aber die geringe Übertragungsgeschwindigkeit der Telemetrie zum Problem werden, das müsste dann getestet werden ob diese ausreicht.
Im Moment läuft das ganze über Wlan und 3g:
Smartphone(auf dem Fahrrad)->3g->tablet->longrangewifi->copter
Meine App empfängt den Mavlink Stream vom Copter und berechnet aus den GPS Koordinaten die nötigen Winkel des Gimbals, diese werden dann über den long range wifi link an einen Raspberry Pi geschickt, welcher das Gimbal über uart steuert. Wie oben schon erwähnt soll später der Raspberry Pi und die Wlan Verbindung nicht mehr nötig sein. Die wifi Verbindung zum Copter soll dann durch eine Telemetrie Verbindung ersetzt werden.
Im Moment läuft das ganze über Wlan und 3g:
Smartphone(auf dem Fahrrad)->3g->tablet->longrangewifi->copter
Meine App empfängt den Mavlink Stream vom Copter und berechnet aus den GPS Koordinaten die nötigen Winkel des Gimbals, diese werden dann über den long range wifi link an einen Raspberry Pi geschickt, welcher das Gimbal über uart steuert. Wie oben schon erwähnt soll später der Raspberry Pi und die Wlan Verbindung nicht mehr nötig sein. Die wifi Verbindung zum Copter soll dann durch eine Telemetrie Verbindung ersetzt werden.
