Ja richtig, der Softwaresupport bei den 8bittern ist da bisschen mager (ronco?)
Ich benutze gerne diese angepasste MWC2.3 hier irgendwo im Thread, damit geht es auch, ganz "klassisch" über ESC_CALIB_CANNOT_FLY, aber das ist offiziell "untested".
Mit passender 32bit-FC + cleanflight geht das Anlernen über den Motortab oder CLI aber problemlos, egal ob mit oder ohne OS.