Dann lies dich doch erstmal ein, wo die Unterschiede zwischen APM und Pixhawk sind, wo die Vorteile des jeweiligen Systems sind.
Und ganz ehrlich, mein WiiCopter flog mit Warthox Frame out of the Box Traumhaft. Bis man da mit einem APM als Neuling angekommen ist, ist es ein steiniger Weg, der mit einer hohen Lernbereitschaft verbunden ist (nur meine Meinung).