Arducopter 3.3 RC 1

rose1203

Erfahrener Benutzer
Hi, kein Witz, vor ca. 20 Jahren hat mir ein Feuerwehrmann mit seinem Leiterwagen ein Flugzeug aus einer Pappel geholt, hing mit seinem Propeller in einer Astgabel und war unbeschädigt. Hat damals einen Kasten Bier gekostet und war natürlich ein Übungseinsatz. Papa wollte damals seinem Sohn zeigen, wie man einen anständigen Landeanflug macht. Max. Höhe der Leiter 30 m.
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
das ist halt sone Sache mit den RC´s...kann immer noch was passieren, verallgemeinern sollte man jedoch nix, kommt immer auf den speziellen Fall an. Die Reply´s auf Randy´s Freed klingen zwar i.d.R. ziemlich positiv was das Fliegen angeht, nur würde ich trotzdem immer schön den Daumen auf dem "Selbstzerstörungsknopf" haben....

Hab selber heute, zwischen den Schauern , mal die RC6 geflogen, Tarot680 mit 4S-16000er Ziegel, problemlos...trotzdem bleibt zur Zeit so ein leichtes flaues Gefühl im Bauch noch bestehen....
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Hi, kein Witz, vor ca. 20 Jahren hat mir ein Feuerwehrmann mit seinem Leiterwagen ein Flugzeug aus einer Pappel geholt, hing mit seinem Propeller in einer Astgabel und war unbeschädigt. Hat damals einen Kasten Bier gekostet und war natürlich ein Übungseinsatz. Papa wollte damals seinem Sohn zeigen, wie man einen anständigen Landeanflug macht. Max. Höhe der Leiter 30 m.
Du wirst lachen, ich bin seitdem ich 15 bin bei der Feuerwehr. Nach meinem Umzug nach Hannover allerdings eher mit wenig motivation, wobei das auch meinem Beruflichen Werdegang und der damit verbundenen geringen Freizeit liegt. Hier in Hannover fährt die Drehleiter von der Wache (die ca 200m Luftlinie vom "Landeort") entfernt ist, gefühlt alle paar Minuten raus, die werden mir einen Vogel zeigen. Mit einer Leiter wiederrum kommst du nicht dran, die Aste rundherum sind zu dünn.

Mensch Jace, Premiere.

Das Log wird spannend. Auch was für diydrones.



http://www.hochschulsport-hannover.de/klettercampus.html

oder der Alpin Verein

http://alpinclub-hannover.de/#nav-mobile
Auch du wirst lachen, ich klettere hin und wieder am Kletterkampus und bin passives Mitglied im Alpenverein. Ich hab das komplette Kletterzeug hier (Helm, Gurt, Schuhe, Sicherungsgeräte). Ich versuche aktuell jemanden zu bewegen, mich in dem Baum zu sichern, damit ich mein Glück nochmal versuchen kann.

Solltest du an die Logs kommen halt uns mal bitte auf dem Laufenden, das klingt echt übel :(
Ich kenne sowas ja, wenn die PIDs vollkommen daneben sind, dann ozsilliert er auch schonmal so, dass du kaum noch kontrolle hast. Aber das der Copter selbst bei Throttle 0% noch vollgas gibt, hatte ich noch nie. Blöderweise war das ganze auch noch eine Verkettung von Glücklichen und Unglücklichen Umständen.

Mein Minidiscovery hatte immer probleme einen GPS FIX zu bekommen, daher war als Failsafe auch LAND programmiert. Der letzte Flug war gleichzeitig der erste, bei dem ich (dank anderem GPS) einen guten Fix (12 Sats) hatte. So konnte ich anhand der Telemetrie Daten überhaupt erst den Copter wiederfinden, denn dieser ist, nachdem er ca 1km weg war, tatsächlich in den Failsafe gegangen und gelandet, sauber und sanft in der Baumkrone.

Offen ist also, wie das Ding derart die Sensorik interpretieren konnte, dass er weggeflogen ist, und erst nicht in den Failsafe gewechselt ist. Außerdem wunderte mich die krass negative Höhe, die übertragen wurde.

Ich hoffe ich bekomme die Trümmer wieder, das Log wird spannend (und einige MB groß, der Lipo war noch halb voll, als ich irgendwann aufgegeben habe. Mittlerweile hat er in dem Baum schon Regen und Gewitter abbekommen.
 

hulk

PrinceCharming
Genau dje negative höhe hatte ich ja paar posts vorher bemängelt und hielt mich vom testen ab. Man sieht es ja schon im mp beim armen. Geflogen bist du die rc5. In der 6er soll ja was gemacht sein.
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
Deswegen ist es ja ne RC und keine Final... Da wird noch einiges geschraubt am Code und werden wohl noch so einige Quads den Geist aufgeben.. ☺
 
Zuletzt bearbeitet:

Jace25

Erfahrener Benutzer
Ich sehe das mittlerweile sportlich. Ich würde nur gerne wissen, was nun die Ursache war. Wir gehen morgen nochmal mit Ausrüstung in den Baum und versuchen das ganze nochmal von der technischen Seite. Vielleicht hab ich ja abends dann sogar nen log
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
hab heute , nach der Warnung auf Randy´s Seite, wieder auf RC5 rückgeflasht. War anscheinend doch etwas verfrüht die RC6 rauszubringen. Hoffen wir mal, das die angesprochenen Probleme in der RC7 behoben sind. Also VORSICHT beim TESTEN der RC6!!
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
kann ich so nicht bestätigen, hab nun schon zig Flüge mit der RC5 hinter mir und jedesmal ohne Probleme. Ist mir jedenfalls noch nicht gravierend aufgefallen das mit der Höhe. Auch bei diversen Missionen auf unserem Flugplatz ging bisher immer alles glatt. Autostart und Autolanding ohne Probleme. Also was solls, ich bleib vorerst bei RC5. Das der Baro driftet das hab ich schon bemerkt, temperaturabhängig, ich lass die FC deswegen immer "warmlaufen", nach mehrmaligem Reset wird der Drift immer geringer. Für mich reicht es so. (frag mich aber trotzdem warum die eingebaute Temperaturkompensation in den Baro-Chips nicht verwendet wird.)
 

gervais

Ich brauche mehr Details
Mich hat das seit -rc3 genervt, bei mir ist das auch kein Drift. (1-2m Varianz) Die 3.3 Version des SOLO hat auch ein Problem, die zieht es nach einem GPS Glitch überraschend seitwärts weg. Zuerst dachte ich, dass das ein Anfängerproblem wäre, aber jetzt hat es auch eine 3DR Promoterin bei einer öffentl. Vorführung erwischt, natürlich mitten in San Diego.. vor laufendem Youtube Filmer..
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
das kann natürlich sein das das LIDAR da reinfunkt, ich werd´s mal zum testen abklemmen, bzw. wenn der große Copter fertig ist mal ohne LIDAR testen. Ich glaub Dir schon das es ein Problem gibt mit der Höhe, man liest es ja auch oft auf Randy´s Freed. Wichtiger für mich wäre allerdings das die Crash-Detektion-Routine absolut sicher funktioniert. Schaun wir mal, heute ist ja bomben flug (test) wetter..
 

hulk

PrinceCharming
Drift wäre ein pendeln.
Ich habe am pc gearmed und die höhe zeigte minus 10m an. Da habe ich kein vertrauen und hab den test gelassen.
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
also ich hab´s grad auch mal getestet..vor dem Armen -4meter, dann gearmt und 0 meter..., jetzt nach ner weile warten steht die Höhe wieder bei -1,5meter...gearmt und sie wird 0 !!
 
FPV1

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