MavLink & Frsky Telemetrie (für APM & MPNG)
- Themenstarter kornetto
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Hi seeers, je nachdem welchen Anschluß du benutzt mußt du die Werte bei SR1... eintragen. Aber versuch doch mal mit der Taranis so um die 5 m vom Empfänger weg zu gehen, kurz warten, halbe bis ganze Minute. Vielleicht kommt dann ja was. Oder du hast das falsche Programm. Für das Programm aus Post #554 brauchst du einen arduino pro mini. Verbindung zum APM über den normalen Programmierport. Verbindung zum frsky receiver von: "FrSky data port pin 6 rx, 5 tx". RX <=> TX natürlich kreuzen.
Der Teensy hat ein anderes Programm, der hat ja von Hause aus schon mehrere Schnittstellen. Dann braucht man nicht mit Softserial arbeiten. Ich kann dir da aber nicht weiterhelfen, weil ich keinen Teensy habe.
Vielleicht hilft dir das ja.
Armin
Der Teensy hat ein anderes Programm, der hat ja von Hause aus schon mehrere Schnittstellen. Dann braucht man nicht mit Softserial arbeiten. Ich kann dir da aber nicht weiterhelfen, weil ich keinen Teensy habe.
Vielleicht hilft dir das ja.
Armin
Zuletzt bearbeitet:
Ja die Preise stimmen.
Ich habe meinen damals hier bestellt: http://www.exp-tech.de/teensy-3-1
Ich habe meinen damals hier bestellt: http://www.exp-tech.de/teensy-3-1
Hallo,
ich habe jetzt einen X8R bestellt. Ist den mittlerweile im Programm https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort ein SBUS to CPPM Konverter machbar, oder muss ich den separat haben? Mein APM 2.6 mit Soft 3.2.1 kann ja noch kein SBUS oder?
Noch ne Frage: Meine Taranis Plus habe ich im März gekauft, aus China vom bekannten Versandhandel, hab ich jetzt dort die EU-Version der Software drauf oder nicht? Und welche Version hat der X8R den ich demnächst aus Hongkong erhalte?
Haben vielleicht nur die Geräte, die man in EU kauft die EU Software drauf? Wie erkenne ich den Unterschied? Meine Taranis hat Software 2.0.17 EEPR 216.
Wäre nett ein paar Antworten zu bekommen.
Gruß
Armin
ich habe jetzt einen X8R bestellt. Ist den mittlerweile im Programm https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort ein SBUS to CPPM Konverter machbar, oder muss ich den separat haben? Mein APM 2.6 mit Soft 3.2.1 kann ja noch kein SBUS oder?
Noch ne Frage: Meine Taranis Plus habe ich im März gekauft, aus China vom bekannten Versandhandel, hab ich jetzt dort die EU-Version der Software drauf oder nicht? Und welche Version hat der X8R den ich demnächst aus Hongkong erhalte?
Haben vielleicht nur die Geräte, die man in EU kauft die EU Software drauf? Wie erkenne ich den Unterschied? Meine Taranis hat Software 2.0.17 EEPR 216.
Wäre nett ein paar Antworten zu bekommen.
Gruß
Armin
Teensy 3.1 wird nicht mehr erkannt!!!
Hi!
Da das erste Board den Geist aufgegeben hat, habe ich hier http://www.exp-tech.de/teensy-3-1 ein T-Board erworben.
An Computer (Win 7) angeschlossen alles automatisch erkannt und Treiber installiert usw. Alles normal, nach einigen Minuten war die USB-Verbindung automatisch getrennt. Nochmal angeschlossen, den Skech kompiliert und auf Teensy übertragen können. Das Programm läuft soweit. Teensy wird aber vom PC nicht mehr erkannt. Der PC reagiert auf Teensy über USB nur dann, wenn ich den Reset-Knopf permanent halte, mit unknown device Error 43. Beim Loslassen des Reset-Knopfs verschwindet der Eintrag im Geräte Manager wieder. Ich habe alles aus den Foren gelesen und probiert, kein Erfolg!
Hat jemand eine Idee?
Ich wollte noch die Einzelzellüberwachung kalibrieren.
Viele Grüße
Hi!
Da das erste Board den Geist aufgegeben hat, habe ich hier http://www.exp-tech.de/teensy-3-1 ein T-Board erworben.
An Computer (Win 7) angeschlossen alles automatisch erkannt und Treiber installiert usw. Alles normal, nach einigen Minuten war die USB-Verbindung automatisch getrennt. Nochmal angeschlossen, den Skech kompiliert und auf Teensy übertragen können. Das Programm läuft soweit. Teensy wird aber vom PC nicht mehr erkannt. Der PC reagiert auf Teensy über USB nur dann, wenn ich den Reset-Knopf permanent halte, mit unknown device Error 43. Beim Loslassen des Reset-Knopfs verschwindet der Eintrag im Geräte Manager wieder. Ich habe alles aus den Foren gelesen und probiert, kein Erfolg!
Hat jemand eine Idee?
Ich wollte noch die Einzelzellüberwachung kalibrieren.Viele Grüße
Hallo Jacob,
mir geht es doch nur um die Telemetrie. Die bekomme ich mit APM 2.6--> Arduino pro mini-->D8R-XP ja nicht ans laufen. Deshalb habe ich mir den Teensy gekauft und jetzt einen X8R. Meine Fragen oben in #574 dienen doch nur der Fehlersuche, warum meine Telemetrie nicht geht. Und was ich noch beachten muß, wenn ich auf den X8R als Empfänger umstelle. Solange ich keine Daten auf meiner Taranis sehe, nützen mir auch die schönsten LUA scripts nichts. Daher die Fragen mit der EU Software und so.
Gruß
Armin
mir geht es doch nur um die Telemetrie. Die bekomme ich mit APM 2.6--> Arduino pro mini-->D8R-XP ja nicht ans laufen. Deshalb habe ich mir den Teensy gekauft und jetzt einen X8R. Meine Fragen oben in #574 dienen doch nur der Fehlersuche, warum meine Telemetrie nicht geht. Und was ich noch beachten muß, wenn ich auf den X8R als Empfänger umstelle. Solange ich keine Daten auf meiner Taranis sehe, nützen mir auch die schönsten LUA scripts nichts. Daher die Fragen mit der EU Software und so.
Gruß
Armin
Ja klar, das kann ja alles sein. Ich will damit nur sagen, dass du vermutlich eher Hilfe im FrSky Board bekommst, dort treibt sich beispielsweise Helle herum, der am FrSky Projekt aktiv mitarbeitet. Gerade was die Firmwares auf der Taranis angeht. Und der wird vermutlich eher nur aus Zufall hier mitlesen ;-)
Hier Beispielsweise wird sowohl über SBus als auch über die neue Firmware diskutiert:
http://fpv-community.de/showthread....h-16-Kanaele-2-4Ghz-openTX-8-Sprachen/page616
Viele Grüße,
Jacob
Hier Beispielsweise wird sowohl über SBus als auch über die neue Firmware diskutiert:
http://fpv-community.de/showthread....h-16-Kanaele-2-4Ghz-openTX-8-Sprachen/page616
Viele Grüße,
Jacob
Ich hatte gerade nochmal alles angeschaltet. A1 Empfängerspannung kommt nach ca. 2 min in die Anzeige, wie auch RSSI. Dann nach rund 5 min blinkt nur noch "no data". Und nix mehr. Ich habe kein LUA script aktiv, nur die normale Telemetrie alla Taranis. Ich hatte vorher eine MC-15 mit frsky Umbau und einem fld-02, da lief alles normal und dauerhaft. Jetzt mit der Taranis Plus setzt die Telemetrie aus.
Irgend Jemand eine Idee.
Ich hoffe nun das wird mit teensy und X8R besser.
Gruß
Armin
P.S. werde die Frage mit der Taranis auch mal im anderen Thread stellen.
Siehe: http://fpv-community.de/showthread....h-16-Kanaele-2-4Ghz-openTX-8-Sprachen/page616
Irgend Jemand eine Idee.
Ich hoffe nun das wird mit teensy und X8R besser.
Gruß
Armin
P.S. werde die Frage mit der Taranis auch mal im anderen Thread stellen.
Siehe: http://fpv-community.de/showthread....h-16-Kanaele-2-4Ghz-openTX-8-Sprachen/page616
Zuletzt bearbeitet:
Hallo in die Runde,
ich bin seit neusten auch ein Taranis Besitzer und will jetzt die Telemetrie vom Pixhawk übertragen.
Laut dieser Seite recht simple, wobei nur der Kabelsalat nervt -.-
http://copter.ardupilot.com/wiki/co...telemetry-landingpage/common-frsky-telemetry/
Ich bekomme es aber weder mit einem d4r noch mit einem x8r zum Laufen. Bestimmt habe ich nur eine Kleinigkeit vergessen und ich hoffe mir kann hier einer auf die Sprünge helfen.
Die Adapter nach der verlinkten Seite habe ich 100% richtig angeschlossen und auch ausgetauscht. Mit dem Oszi sehen die Signale auch aus wie sie nach dem Datasheet vom 3232ee sein sollen (Tx+-5V). Hardwaredefekt schließe ich also aus.
Muss ich was auf der Taranis einstellen? Immer mal wieder liest man von einem Lua SKript, aber das ist doch nur für die eine ‚gepimpte‘ Anzeige, oder?
Auch zeigt mir der Missionplanner nicht die Optionen für das Serial2-Protokoll an wie hier http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2015/01/MP-Serial2_protocol.png gezeigt, sondern nur die ersten beiden Optionen... Ist das bei euch auch so? Habe den Missionplanner komplett neu installiert, ändert aber nichts.
Ich habe die aktuelle 3.2.1 getestet und die 3.3. ref7. Bei beiden Versionen habe ich den Parameter „SERIAL2_PROTOCOL“ von 2-4 verändert, aber an der Taranis wird nichts angezeigt, bis auf natürlich RSSI und Empfängerspannung.
Mit welcher Hardware läuft es bei euch? Mit was für einen Softwarestand?
Taranis Firmware bei mir ist momentan 2.0.17. Der x8r Empfänger ist auf der aktuellen Non Eu Firmware (x8r_150115). Der d4r auf Hobbyking default (keine Ahnung was, wurde nur zum Testen aus der Packung genommen.
Gruß
Termi
ich bin seit neusten auch ein Taranis Besitzer und will jetzt die Telemetrie vom Pixhawk übertragen.
Laut dieser Seite recht simple, wobei nur der Kabelsalat nervt -.-
http://copter.ardupilot.com/wiki/co...telemetry-landingpage/common-frsky-telemetry/
Ich bekomme es aber weder mit einem d4r noch mit einem x8r zum Laufen. Bestimmt habe ich nur eine Kleinigkeit vergessen und ich hoffe mir kann hier einer auf die Sprünge helfen.
Die Adapter nach der verlinkten Seite habe ich 100% richtig angeschlossen und auch ausgetauscht. Mit dem Oszi sehen die Signale auch aus wie sie nach dem Datasheet vom 3232ee sein sollen (Tx+-5V). Hardwaredefekt schließe ich also aus.
Muss ich was auf der Taranis einstellen? Immer mal wieder liest man von einem Lua SKript, aber das ist doch nur für die eine ‚gepimpte‘ Anzeige, oder?
Auch zeigt mir der Missionplanner nicht die Optionen für das Serial2-Protokoll an wie hier http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2015/01/MP-Serial2_protocol.png gezeigt, sondern nur die ersten beiden Optionen... Ist das bei euch auch so? Habe den Missionplanner komplett neu installiert, ändert aber nichts.
Ich habe die aktuelle 3.2.1 getestet und die 3.3. ref7. Bei beiden Versionen habe ich den Parameter „SERIAL2_PROTOCOL“ von 2-4 verändert, aber an der Taranis wird nichts angezeigt, bis auf natürlich RSSI und Empfängerspannung.
Mit welcher Hardware läuft es bei euch? Mit was für einen Softwarestand?
Taranis Firmware bei mir ist momentan 2.0.17. Der x8r Empfänger ist auf der aktuellen Non Eu Firmware (x8r_150115). Der d4r auf Hobbyking default (keine Ahnung was, wurde nur zum Testen aus der Packung genommen.
Gruß
Termi
Du musst OpenTx mit der Lua Erweiterung flashen, damit du LUA nutzen kannst. Ansonsten muss du mal Page lange gedrückt halten, wenn in deinem Modell in der Taranis die Lua Settings richtig sind. Dann siehst du die Roh-Lua Daten.
Ansonsten habe ich hier auch noch rudimentär ein Setup für Pixhawk und D4R geschrieben:
https://github.com/Jace25/LUA-Taranis-Pixhawk
Ansonsten habe ich hier auch noch rudimentär ein Setup für Pixhawk und D4R geschrieben:
https://github.com/Jace25/LUA-Taranis-Pixhawk
danke für die Antwort, habe mal dein Lua-Skript draufgehauen. Und es ist wie ich vermutete ist es eine optische Erweiterung.
Leider bekomme ich immer noch keine Telemetriewerte :-(
Hat sonst noch einer eine Idee? Seht ihr auch nur die zwei Protokolle im Missionplanner?
So toll die Taranis auch ist, sie hat ewig viele Fehlermöglichkeiten. Als sie vor 1,5Jahren rauskam gab es ja kaum etwas. Jetzt ist das ganze Internet voll mit Halbwahrheiten die mir einem alten Softwarestand auch irgendwann, irgendwie, funktioniert hatten ;-). Ich glaube ich springe jetzt vom Balkon
Gruß Termi
Leider bekomme ich immer noch keine Telemetriewerte :-(
Hat sonst noch einer eine Idee? Seht ihr auch nur die zwei Protokolle im Missionplanner?
So toll die Taranis auch ist, sie hat ewig viele Fehlermöglichkeiten. Als sie vor 1,5Jahren rauskam gab es ja kaum etwas. Jetzt ist das ganze Internet voll mit Halbwahrheiten die mir einem alten Softwarestand auch irgendwann, irgendwie, funktioniert hatten ;-). Ich glaube ich springe jetzt vom Balkon
Gruß Termi
