>mit den 6.5x3.5 gehts besser , aber die muß ich wohl etwas besser wuchten oder fc vibrationsdämpfend montieren
Hmm, die sollten eigentlich schon recht gut gewuchtet sein und gerade bei 3S sollte das nicht viel Probleme machen. Die meisten aktuellen (IMU6050) FCs moegen es eher hart, d.h. mit Nylonschrauben verschraubt.
Vielleicht die PIDs zu sehr vestellt?
>evtl. bin ich auch zu vorsichtig mit den Lipos oder die sind nicht mehr so belastbar
3S mit 6030 mit dem Motor ist halt noch nicht viel, 1600mAH in 6min verbraten geht da eigentlich nur mit 6min Vollgas.
Wenn Du im im Flug ueberwachst kannst Du mind. bis 3,5V runtergehen, vielleicht auch 3,4V.
Wenn Du nur nach dem Landen pruefst, sind die Werte recht ungenau bzw. schwankend, sagt nicht viel aus. Am ehesten sagt dann aus, was Du nachladen kannst, wenn Du nur 700mAH in den 1600er Lipo nachladen kannst, waer deutlich mehr drin gewesen. Aber ja, versuch auch mal andere Lipos.