Arducopter 3.3 RC 1
- Themenstarter rose1203
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Bei mir auch, genauso wie RTL oder anderes. In dem Moment hat aber nichts geholfen, ich hab sämtliche Modi durch, von LOITER über POSHOLD bis hin zu LAND. Ich kann nicht sagen, ob er die Position gehalten hat und nur Höhe gewonnen hat, er hat jedenfalls in keinem Modi auf meinen Throttle-Input reagiert. Die ganze Situation war natürlich eher hektisch, als er dann das Grundstück verlassen hat und munter über die Strassen hier flog. Ich kann daher nur klar sagen, er stieg die ganze Zeit und hat auf Throttle Input, Flugmodi oder Funke ausstellen nicht reagiert. Ich konnte nur Roll und Pitch steuern. Ich hab den Copter zerlegt und 2 Motoren saßen nichtmehr sicher auf ihrer Trägerplatte. Die Schrauben hatte ich aber mit Loctide gesichert, von daher vermute ich, dass das vom Crash nach der Rettung aus dem Baum oder vom Schütteln im Baum kam.
Ich schaffe es leider auch nicht, auf der Speicherkarte Daten zu retten. Da liegen 12 Logs drauf, der MissionPlanner sagt, es sind 0 Logs drauf und mit den verbreiteten Diagnoseprogrammen finde ich keine defekten Daten. Ich wollte es am Wochenende nochmal in Ruhe versuchen. Solange kann ich hier leider nichts wirklich aussagekräftiges Beitragen, außer meine Subjektiven (hektischen) Erfahrungen
Ich schaffe es leider auch nicht, auf der Speicherkarte Daten zu retten. Da liegen 12 Logs drauf, der MissionPlanner sagt, es sind 0 Logs drauf und mit den verbreiteten Diagnoseprogrammen finde ich keine defekten Daten. Ich wollte es am Wochenende nochmal in Ruhe versuchen. Solange kann ich hier leider nichts wirklich aussagekräftiges Beitragen, außer meine Subjektiven (hektischen) Erfahrungen
Hi, seit 6 Stunden ist die RC 8 draußen. Hier sind die Änderungen:
Copter 3.3-rc8 25-Jul-2015
Changes from 3.3-rc7
1) EKF improvements:
a) de-weight accelerometers that are clipping to improve resistance to high vibration
b) fix EKF to use primary compass instead of first compass (normally the same)
2) UBlox "HDOP" corrected to actually be hdop (was pdop) which leads to 40% lower value reported
3) TradHeli:
a) Motors library split into "Multicopter" and "TradHeli" so TradHeli does not see multicopter parameters
b) Heading target reset during landing to reduce vehicle fighting to rotate while on the ground
4) Minor enhancements:
a) SToRM32 gimbal can be connected to any serial port
b) log when baro, compass become unhealthy
c) ESC_CALIBRATION parameter can be set to "9" to disable esc calibration startup check
d) Circle rate adjustment with ch6 takes effect immediately
e) log home and origin
f) pre-arm check of battery voltage and fence
g) RTL_CLIMB_MIN parameter forces vehicle to climb at least this many cm when RTL is engaged (default is zero)
5) Bug fixes:
a) fix THR_MIN being incorrectly scaled as pwm value during low-throttle check
b) fence distance calculated from home (was incorrectly calculated from ekf-origin)
c) When flying with joystick and joystick is disconnected, control returns immediately to regular TX
d) dataflash's ATT yaw fixed to report heading as 0 ~ 360
e) fix to mission's first command being run multiple times during mission if it was a do-command
f) ekf-check is enabled only after ekf-origin is set (stops red-yellow flashing led when flying without GPS lock)
g) fix initialisation of mount's mode
h) start-up logging so parameters only logged once, mission always written
6) Linux:
a) bebop support
Copter 3.3-rc8 25-Jul-2015
Changes from 3.3-rc7
1) EKF improvements:
a) de-weight accelerometers that are clipping to improve resistance to high vibration
b) fix EKF to use primary compass instead of first compass (normally the same)
2) UBlox "HDOP" corrected to actually be hdop (was pdop) which leads to 40% lower value reported
3) TradHeli:
a) Motors library split into "Multicopter" and "TradHeli" so TradHeli does not see multicopter parameters
b) Heading target reset during landing to reduce vehicle fighting to rotate while on the ground
4) Minor enhancements:
a) SToRM32 gimbal can be connected to any serial port
b) log when baro, compass become unhealthy
c) ESC_CALIBRATION parameter can be set to "9" to disable esc calibration startup check
d) Circle rate adjustment with ch6 takes effect immediately
e) log home and origin
f) pre-arm check of battery voltage and fence
g) RTL_CLIMB_MIN parameter forces vehicle to climb at least this many cm when RTL is engaged (default is zero)
5) Bug fixes:
a) fix THR_MIN being incorrectly scaled as pwm value during low-throttle check
b) fence distance calculated from home (was incorrectly calculated from ekf-origin)
c) When flying with joystick and joystick is disconnected, control returns immediately to regular TX
d) dataflash's ATT yaw fixed to report heading as 0 ~ 360
e) fix to mission's first command being run multiple times during mission if it was a do-command
f) ekf-check is enabled only after ekf-origin is set (stops red-yellow flashing led when flying without GPS lock)
g) fix initialisation of mount's mode
h) start-up logging so parameters only logged once, mission always written
6) Linux:
a) bebop support
Hallo, es tut sich mal wieder was, die RC 9 ist draußen, hier die Änderungen:
Copter 3.3-rc9 19-Aug-2015
Changes from 3.3-rc8
1) EKF improvements:
a) IMU weighting based on vibration levels (previously used accel clipping)
b) fix blended acceleration (used for altitude control) in cases where first IMU fails
c) ensure unhealthy barometer values are never consumed
2) TradHeli: remove acceleration feed forward
3) Safety:
a) check accel, gyro and baro are healthy when arming (previously was only checked pre-arm)
b) Guided mode velocity controller timeout (vehicle stops) after 3 seconds with no update from GCS
4) Minor enhancements:
a) fix for AUAV board's usb-connected detection
b) add Lidar-Lite-V2 support
c) MOT_THR_MIN_MAX param added to control prioritisation of throttle vs attitude during dynamic flight
d) RALLY_INCL_HOME param allows always including home when using rally points
e) DO_FLIGHT_TERMINATION message from GCS acts as kill switch
5) Bug Fixes:
a) fix to ensure motors start slowly on 2nd spin-up
b) fix RTL_CLIMB_MIN feature (vehicle climbed too high above home)
Copter 3.3-rc9 19-Aug-2015
Changes from 3.3-rc8
1) EKF improvements:
a) IMU weighting based on vibration levels (previously used accel clipping)
b) fix blended acceleration (used for altitude control) in cases where first IMU fails
c) ensure unhealthy barometer values are never consumed
2) TradHeli: remove acceleration feed forward
3) Safety:
a) check accel, gyro and baro are healthy when arming (previously was only checked pre-arm)
b) Guided mode velocity controller timeout (vehicle stops) after 3 seconds with no update from GCS
4) Minor enhancements:
a) fix for AUAV board's usb-connected detection
b) add Lidar-Lite-V2 support
c) MOT_THR_MIN_MAX param added to control prioritisation of throttle vs attitude during dynamic flight
d) RALLY_INCL_HOME param allows always including home when using rally points
e) DO_FLIGHT_TERMINATION message from GCS acts as kill switch
5) Bug Fixes:
a) fix to ensure motors start slowly on 2nd spin-up
b) fix RTL_CLIMB_MIN feature (vehicle climbed too high above home)
also ich sichere mir immer meine Parameter vorher, dann mache ich die FC komplett platt , die neue FW drauf und hole dann die alten Parameter mit Vergleichen zurück. Wichtige Sachen wie die Kalibrierungen mache ich grundsätzlich immer frisch, egal ob das nun notwendig ist oder nicht. Danach teste ich alle Funktionen trocken auf dem Tisch, dann kurz auf der Terrasse und wenn da alles einwandfrei funktioniert gehts auf´s Feld. (bis auf den Fallschirm..den teste ich trocken ohne Schirm...grins)
moin gervais
also, die RC9 geht erstaunlich sauber. Wie vorher keine Probleme, hab zwar kein Autotune gemacht, (ich stell mir meine PID immer per Hand ein so wie ich sie brauche) aber trotzdem geht der Copter super soft durch die Luft. Ich muss aber dazusagen das ich weder heize noch irgend welchen Arco-Scheiß oder "durch den Wald heizen" mache, für mich sind die Copter nur Experimentier-Geräte, ich lege absoluten Wert auf Stabilität und Sicherheit. Ob der nun beim "schnellfliegen" nach 45 oder erst nach 46° anfängt zu zittern interessiert mich nicht die Bohne.
Leider auch was negatives, das I2C mit dem neuen LIDAR V2 geht doch nicht so gut. Habe das mal mit diversen Hindernissen durchgetestet, mit beiden Coptern, der kleine mit dem LIDAR 1 hat alle Hindernisse erkannt und gemeistert, (PWM), der große mit LIDAR V2 und I2C fing an nach einer Weile zu spinnen, er wich in der Höhe Hindernissen aus die garnicht da waren. Hab dann mal spaßeshalber auf PWM umgebaut und siehe da...geht super. Also I2C Unterstützung ist noch kein Kaufkriterium für den LIDAR V2, es sei denn das Geld sitzt locker...grins.
Mehr kann ich erstmal nicht sagen dazu, bin noch nicht so oft geflogen mit der RC9 um alles auszutesten. Leider ist mein Urlaub nun zu Ende und die große weite Welt ruft wieder. Ich nehme jedoch den "kleinen" mit auf Reisen.
cu
P.S. ich muss anmerken, dass ich bisher keinerlei Probleme wie Sie auf RCG und im Dronesforum gepostet werden ,nachvollziehen konnte. Evtl. liegt es ja auch an meiner soliden Bauweise...zwinker..oder ...der elektronische Schutzengel hält seine schützenden Hände über meine Projekte.
also, die RC9 geht erstaunlich sauber. Wie vorher keine Probleme, hab zwar kein Autotune gemacht, (ich stell mir meine PID immer per Hand ein so wie ich sie brauche) aber trotzdem geht der Copter super soft durch die Luft. Ich muss aber dazusagen das ich weder heize noch irgend welchen Arco-Scheiß oder "durch den Wald heizen" mache, für mich sind die Copter nur Experimentier-Geräte, ich lege absoluten Wert auf Stabilität und Sicherheit. Ob der nun beim "schnellfliegen" nach 45 oder erst nach 46° anfängt zu zittern interessiert mich nicht die Bohne.
Leider auch was negatives, das I2C mit dem neuen LIDAR V2 geht doch nicht so gut. Habe das mal mit diversen Hindernissen durchgetestet, mit beiden Coptern, der kleine mit dem LIDAR 1 hat alle Hindernisse erkannt und gemeistert, (PWM), der große mit LIDAR V2 und I2C fing an nach einer Weile zu spinnen, er wich in der Höhe Hindernissen aus die garnicht da waren. Hab dann mal spaßeshalber auf PWM umgebaut und siehe da...geht super. Also I2C Unterstützung ist noch kein Kaufkriterium für den LIDAR V2, es sei denn das Geld sitzt locker...grins.
Mehr kann ich erstmal nicht sagen dazu, bin noch nicht so oft geflogen mit der RC9 um alles auszutesten. Leider ist mein Urlaub nun zu Ende und die große weite Welt ruft wieder. Ich nehme jedoch den "kleinen" mit auf Reisen.
cu
P.S. ich muss anmerken, dass ich bisher keinerlei Probleme wie Sie auf RCG und im Dronesforum gepostet werden ,nachvollziehen konnte. Evtl. liegt es ja auch an meiner soliden Bauweise...zwinker..oder ...der elektronische Schutzengel hält seine schützenden Hände über meine Projekte.
Zuletzt bearbeitet:
Danke für Deinen Bericht, Pit ! Ich habe meinen Testcopter derzeit noch nicht repariert.Ein Springbaum beim Autotune hat mir die Verkabelung ruiniert und meine anderen warten noch auf Teile.
Da tippe ich eher auf Ersteres, denn wenn mal Bilder gezeigt werden, wundert mich, dass manche der Bastelschraddeln überhaupt jemals geflogen sind...Auch im X2 Thread befestigen Künstler die FC mit Kabelbindern, vermutlich damit die orange grünen HK Schlabberlöffel richtig durchschlagen.
P.S. ich muss anmerken, dass ich bisher keinerlei Probleme wie Sie auf RCG und im Dronesforum gepostet werden ,nachvollziehen konnte. Evtl. liegt es ja auch an meiner soliden Bauweise...zwinker..oder ...der elektronische Schutzengel hält seine schützenden Hände über meine Projekte.
Tata...Tusch..
VIBE EKF Monitor im Missionplanner MP 1.3.31.2 passend zu -rc9 .
Eine echte Premiere...denn...Wie ich gerade las:
[video=youtube;NSzFxAl0RAw]https://www.youtube.com/watch?v=NSzFxAl0RAw&feature=youtu.be[/video]
PS: Tatsächlich, -rc9 funktioniert beim F450 wie gezeigt auch mit Stock Settings. Bevor jemand fragt, das ist kein NAZA GPS..nur das Gehäuse fand gefällige Verwendung.
Zweck der Übung war zu ergründen, ob die interne Vib Dämpfung des Pixhack wirklich so schlecht funktioniert, wie bislang von (fast) allen verkündet..
Im Ergebnis, wie schon so oft: Das Problem ist keins der FC oder der FW...feat Pit.
VIBE EKF Monitor im Missionplanner MP 1.3.31.2 passend zu -rc9 .
Eine echte Premiere...denn...Wie ich gerade las:
[video=youtube;NSzFxAl0RAw]https://www.youtube.com/watch?v=NSzFxAl0RAw&feature=youtu.be[/video]
PS: Tatsächlich, -rc9 funktioniert beim F450 wie gezeigt auch mit Stock Settings. Bevor jemand fragt, das ist kein NAZA GPS..nur das Gehäuse fand gefällige Verwendung.
Zweck der Übung war zu ergründen, ob die interne Vib Dämpfung des Pixhack wirklich so schlecht funktioniert, wie bislang von (fast) allen verkündet..
Im Ergebnis, wie schon so oft: Das Problem ist keins der FC oder der FW...feat Pit.
Am Wochenende soll -rc10 kommen. https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/XxjO8P3c_M8 Werde mal wieder mit angemessener Skepsis wie Hoffnung gleichermaßen den LIDAR und den PX4FLOW unter den Testkopter hängen.
