Welchen Filter hast du eingestellt, Complementary oder INS? Letzterer verwendet auch den Kompass und könnte durch schlecht kalibrierten bzw. gestörten Kompass auch eine schiefe Fluglage bewirken. Sowas hatte ich gerade heute Abend auf dem Feld, allerdings mit Revo. Interner+externer Kompass gab Drift, mit externem Kompass ging es dann wieder.