Revo Nano

carbo

Erfahrener Benutzer
#21
Welchen Filter hast du eingestellt, Complementary oder INS? Letzterer verwendet auch den Kompass und könnte durch schlecht kalibrierten bzw. gestörten Kompass auch eine schiefe Fluglage bewirken. Sowas hatte ich gerade heute Abend auf dem Feld, allerdings mit Revo. Interner+externer Kompass gab Drift, mit externem Kompass ging es dann wieder.
 

digaus

Erfahrener Benutzer
#22
Also ich habe den complementary Filter ausgewählt. Das komische ist ja, dass er direkt nach dem Start nur leicht driftet aber wenn ich lange im acro+ fliege steht der Horizont im osd oft bei über 45 Grad. Ich werde mal alles resetten und neu kalibrieren mal gucken ob das hilft.
 

digaus

Erfahrener Benutzer
#24
Normalerweise wird der Kompass über I2C und das GPS über uart angeschlossen. Openpilot hat sich aber dazu entschieden den Anschluß über I2C nicht zu unterstützen.
Das platinum gps hat daher zusätzlich noch einen stm32 Chip verbaut, welcher den I2C Stream vom Kompass und den Uart Stream vom GPS zu einem uart stream vereint, welcher dann an die FC gesendet wird.
 

MazeVX

Erfahrener Benutzer
#25
Gibts zu dem original platinum eine alternative? Bin quasi dabei mir eine Revolution, zur Not auch in China, zu bestellen und hätte gerne ein GPS und eben den Kompass extern.

Mfg Matze
 

MazeVX

Erfahrener Benutzer
#27
Doch gibt Clone von der Revolution und revo nano aber der nano Clone ist unverschämt teuer in dem anderen thread sind die links zu den clonen.
Mir reicht aber eine "normale" Revolution hab genug Platz und die nano würde ich glaube lieber nicht in China kaufen.
Hätte halt gerne den ext Kompass aber das original zeug ist ja chronisch nicht lieferbar... :-(
 

MazeVX

Erfahrener Benutzer
#29
Danke! Manchmal... Jetzt kommt eigentlich der Spruch mit dem Wald und den Bäumen...

Mfg Matze
 

digaus

Erfahrener Benutzer
#33
Das Nano gab es mal sehr teuer hier http://www.goodluckbuy.com/open-pil...-stm32f4-10dof-sensor-for-rc-multicopter.html Was das für welche waren weiß ich nicht, eigentlich zu schnell für einen Klon.

Kompass über i2c ging mal, ob das im jüngsten Release noch läuft bezweifle ich. Mit Taulabs hatte ich früher mal einen externen Kompass über i2c, bin damit aber nie glücklich geworden.
Da haben nen paar Chinesen einige Nano Revos ergattern können und dann für das doppelte verkauft...
 

carbo

Erfahrener Benutzer
#34
das ist leicht.

-kein eingebautes 433-MHz-Modem
-keine zusätzliche serielle Schnittstelle auf dem Flexi-IO
-etwas schwächerer Prozessor
+modernere Sensoren
 

digaus

Erfahrener Benutzer
#38
Der Kompass wird nur in der Überschrift erwähnt. Um mit dem revo board zu funktionieren ist ein STM32 Chip auf dem gps nötig welcher Kompass und gps vereint. Solange das dort nicht explizit steht wird der Kompass bei keinem GPS unterstützt! Meines Wissens nach gibt es zur Zeit kein GPS mit Kompass zur Verwendung mit dem revo zu kaufen.
 

MazeVX

Erfahrener Benutzer
#40
Das ist das richtige aber auch das was chronisch nicht Lieferbar ist oder wenn dann nur sehr kurz...das letzte mal war ich ne stunde nach der email das es verfügbar ist auf dem shop und da war es schon wieder ausverkauft... :-(
 
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