Boris-Flight - QuoVadis ... Erfahrungen mit der Beta von CleanFlight 1.10
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Ja weiß ich - hab das ja alles etwas bei euch auch noch mitverfolgt. Nur ist sowas in CF momentan noch schwer umsetzbar.
und CPU lasten- grins
glaub über sowas macht sich da bei CF niemand gedanken. Das läuft momentan alles voll am Anschlag.
und CPU lasten- grins
glaub über sowas macht sich da bei CF niemand gedanken. Das läuft momentan alles voll am Anschlag.
Wird bei CF auch irgendwo die CPU Last angezeigt?
Bei Taulabs gab es bei voller 8kHz Regelung halt auch jitter/dropped samples etc. Das war der Ausgangspunkt das ich mich damit was beschäftigt habe.
Die Auslastung habe ich deswegen auch im Auge, wenn die zu hoch wird wird es halt auch problematisch, da kann ein RTOS dann auch nicht zaubern.
Und TL ist ja nicht nur auf Acro optimiert, sondern man kann auch noch einiges mehr machen. Daher sollte noch ein bisschen Rechenzeit nach der Basis Regelung übrig bleiben
Und eine alternative zu nem RTOS bei cleanflight wäre ja evtl. auch ein "cleanlabs" / "betalabs" fork
Bitte nicht erschlagen, aber ich möchte nichts falsch machen.
Ich habe eine Naze32 rev5 und möchte die Beta ausprobieren.
Hier (https://github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/betaflight/obj) die "betaflight_NAZE.hex" nehmen und als Firmware über die Cleanflight-App als Firmware updaten. Vorgehensweise korrekt?
Ich habe eine Naze32 rev5 und möchte die Beta ausprobieren.
Hier (https://github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/betaflight/obj) die "betaflight_NAZE.hex" nehmen und als Firmware über die Cleanflight-App als Firmware updaten. Vorgehensweise korrekt?
ich liebe es
https://youtu.be/zSb2On6I1Ak
https://youtu.be/zSb2On6I1Ak
Habs zwar schon auf rcgroups geposted aber hier ist mal ein Rundlug über meinen momentanen Lieblingsspot
https://www.youtube.com/watch?v=duXtLoOdzyE
https://www.youtube.com/watch?v=duXtLoOdzyE
Vielleicht kann mir ja jemand einen Tipp geben.
Ich hab die Betaflight 1.10.0 auf meiner naz32full. Dabei habe ich die HEX von BorisB genommen und benutze den PIDC2.
Bisher war ich eigentlich sehr zufrieden damit. Jedoch ist mir heute aufgefallen, dass mein ZMR250 plötzlich ein sehr starkes, hoch frequentes Zucken auf der YAW-Achse hat. Das war teilweise so stark, dass ich schwierigkeiten hatte das FPV Bild zu erkennen.
Interessanter Weise war das beim letzten Flug nicht, obwohl ich keinen Absturz hatte und auch nichts an der Config geändert hatte. Insofern bin ich wirklich Ratlos, woher das Plötzlich kommt.
Ich bin grade mal 20 sek. geschwebt und hab dabei die Blackbox laufen lassen. Auffällig ist auf jeden Fall, das alle Linien extrem zackig sind...
Vielleicht kann ja mal einer der davon was versteht einen Blick drüber werfen und mir sagen woran das liegt...
Cli-Dump
Blackbox-file
LG goOse
btw. mein Setup: ZMR250, Naze32full, 3S, DYS 2206 1950, DYS BL20A, 6045
Ich hab die Betaflight 1.10.0 auf meiner naz32full. Dabei habe ich die HEX von BorisB genommen und benutze den PIDC2.
Bisher war ich eigentlich sehr zufrieden damit. Jedoch ist mir heute aufgefallen, dass mein ZMR250 plötzlich ein sehr starkes, hoch frequentes Zucken auf der YAW-Achse hat. Das war teilweise so stark, dass ich schwierigkeiten hatte das FPV Bild zu erkennen.
Interessanter Weise war das beim letzten Flug nicht, obwohl ich keinen Absturz hatte und auch nichts an der Config geändert hatte. Insofern bin ich wirklich Ratlos, woher das Plötzlich kommt.
Ich bin grade mal 20 sek. geschwebt und hab dabei die Blackbox laufen lassen. Auffällig ist auf jeden Fall, das alle Linien extrem zackig sind...
Vielleicht kann ja mal einer der davon was versteht einen Blick drüber werfen und mir sagen woran das liegt...
Cli-Dump
Blackbox-file
LG goOse
btw. mein Setup: ZMR250, Naze32full, 3S, DYS 2206 1950, DYS BL20A, 6045
Zuletzt bearbeitet:
Das sieht aus, als hättest du wirklich irrsinnige Vibrationen irgendwo. Deine Looptime ist mit 800 auch viel zu tief bei aktivem ACC, die Naze schafft ja mit den letzten Verbesserungen (von vor ner Woche) nur gerade so die 1000 mit Luxfloat.
Ich bin eher überrascht, dass du nicht sowieso starke Aussetzer hattest so.
Such mal nach Vibrationen, und hau dann, wenn du das unter Kontrolle hast, die aktuelle betaflight Version drauf.
Ich bin eher überrascht, dass du nicht sowieso starke Aussetzer hattest so.
Such mal nach Vibrationen, und hau dann, wenn du das unter Kontrolle hast, die aktuelle betaflight Version drauf.
Danke schon mal für das Feedback.
Also ich hab die Props alle getestet. Die sind schön wuchtig. Ohne Props habe ich grade auch die Motoren ein wenig laufen lassen. Ich kann mangels Vergleich nicht beurteilen, ob die stark oder normal vibrieren. In der Mittelknüppelstellung stärker wie darüber oder darunter...
Ich tausche morgen Abend mal die Motoren komplett aus. Ich hab hier noch nen Satz EMax 2206 1900kv liegen. Dann schaue ich weiter.
Aber rein logisch, waren bis auf die looptime alles für dich von den Einstellungen her ok oder?!
Ich hab vorhin die Naze.hex von BorisB auf meiner Naze32 neu geflashed und dann wieder meine Einstellungen drüber kopiert. Einzige Änderung auf deinen Rat, die looptime auf 1200 erhöht.
Also ich hab die Props alle getestet. Die sind schön wuchtig. Ohne Props habe ich grade auch die Motoren ein wenig laufen lassen. Ich kann mangels Vergleich nicht beurteilen, ob die stark oder normal vibrieren. In der Mittelknüppelstellung stärker wie darüber oder darunter...
Ich tausche morgen Abend mal die Motoren komplett aus. Ich hab hier noch nen Satz EMax 2206 1900kv liegen. Dann schaue ich weiter.
Aber rein logisch, waren bis auf die looptime alles für dich von den Einstellungen her ok oder?!
Ich hab vorhin die Naze.hex von BorisB auf meiner Naze32 neu geflashed und dann wieder meine Einstellungen drüber kopiert. Einzige Änderung auf deinen Rat, die looptime auf 1200 erhöht.
Die Vibrationen an den Motoren checkst du am besten im Cleanflight Motor-Tester ... einzeln angesteuert um eine genaue Vorstellung von jedem Motor zu haben, dann musst du nicht auf Verdacht tauschen. Im Idealfall vibriert garnichts und sie "singen" schön die Tonleiter -> ggf. auch den Rahmen checken.
puk
puk
Das hatte ich vorhin probiert. Aber im Cleanflight lassen sich die Motoren bei mir nicht starten. Ich vermute mal weil der USB-Port sich scheinbar einen Port auf der Naze teilt. Denn ich kann CF nur nutzen, wenn der Akku abgezogen ist. Ansonsten bekommt CF keine Daten mehr.
Deswegen hatte ich vorhin einfach die Signalleitung der einzelnen Motoren abgezogen und mein Handy mit einer Viberationsapp auf dem Frame festgeschnallt. Das klappte eigentlich ganz gut. Aber wie gesagt. alle Motoren waren leicht am vibrieren.
edit: Ok, nen Freund liest hier still mit und sagte, dass ich den Akku ziehen muss, weil ich das OSD dran habe. Ziehe ich morgen mal raus und mache dann nochmal den Motortest in CF.
Deswegen hatte ich vorhin einfach die Signalleitung der einzelnen Motoren abgezogen und mein Handy mit einer Viberationsapp auf dem Frame festgeschnallt. Das klappte eigentlich ganz gut. Aber wie gesagt. alle Motoren waren leicht am vibrieren.
edit: Ok, nen Freund liest hier still mit und sagte, dass ich den Akku ziehen muss, weil ich das OSD dran habe. Ziehe ich morgen mal raus und mache dann nochmal den Motortest in CF.
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