Arducopter 3.3 RC 1

[Jace25]

Nicht über den Wizzard machen, sondern über Mandatory Hardware. Da hatte ich jedenfalls deutlich mehr Zeit zum Kalibrieren.

 

[Celeritas]

Hatte ich bereits probiert und beide Varianten führen zu gleichschnellem Abbruch.

 

[gervais]

Spar Dir die Mühe. Das Ausrichten muß nicht präzise erfolgen.

Selbst mit Anlegewinkel, gemittelter Auflage fliegt Dein Vogel nicht besser als mit In Etwa Schnelldurchlauf.

Ohnehin nervig, dass AC das nicht selbstständig aus level surface berechnet, was Wettbewerber schon lange und weiterhin tun..

 

[Celeritas]

Ohnehin nervig, dass AC das nicht selbstständig aus level surface berechnet, was Wettbewerber schon lange und weiterhin tun..

Gibt es das nicht unterhalb der 3D-Kalibrierung als 1D-Alternative? Ich dachte nur, dass es eventuell genauer sei, wenn ich die 3D-Kalibrierung ordentlich mache. Wenn es sowieso nicht relevant ist, dann kann ich auch die 1D-Variante mal testen.

 

[flying_pit]

gervais hat Recht, die FC verzeiht diverse Ungenauigkeiten beim ACC kalibrieren, ich hab selbst beim meinem "Test" Pix auf dem Tisch innerhalb von 30sec alle Achsen durch, ohne Fehler und der steht hinterher immer gerade. Halt nur die Rückkehr der HUD in Normallage ist nervig, aber kurz abgesteckt und alles ist gut.

 

[flying_pit]

Gibt es das nicht unterhalb der 3D-Kalibrierung als 1D-Alternative? Ich dachte nur, dass es eventuell genauer sei, wenn ich die 3D-Kalibrierung ordentlich mache. Wenn es sowieso nicht relevant ist, dann kann ich auch die 1D-Variante mal testen.

damit Levelst Du den Copter nur, musst DU mal testen, Halt den Copter Schräg, Drücke Level und im HUD ist der Horizont gerade obwohl die FC schräg steht..

 

[hulk]

Mach das immer mit lockeren Augenmaß.... Paßt.
Was meinst du mit ch9-12?
Hab die parameter gesehen. Heisst das, ich kann mehr als 8kanäle nutzen?

 

[Rolf_]

Was meinst du mit ch9-12?
Hab die parameter gesehen. Heisst das, ich kann mehr als 8kanäle nutzen?

Ja, und darüber hinaus soll das "Durchschleifen" des SBUS Signals mit 3.3 jetzt möglich sein (Noch nicht getestet, falls es funktioniert würde es beim Anschluss des Storm32 Gimbals über SBUS nicht mehr nötig sein, das SBUS-Signal an der Leitung zwischen Empfänger und Pixhawk zu splitten)
Gruß Rolf

 

[Celeritas]

Jup, momentan werden 14 Kanäle insgesamt unterstützt, davon Kanäle 7-12 zum belegen mit Sonderfunktionen. Ich nutze derzeit alle 14 Kanäle am Pixhawk.

Einfach in der Parameterliste bei CHxx_OPT die gewünschte Funktion eintragen.

 

[hulk]

also die restlichen über 8 per passthrough? also ein kabel zum pix und nicht mehr 8 einzelne für den rest???
das wäre neben dem massiv verbesserten autotune eine sehr innovative sache

 

[Rolf_]

Habe es noch nicht verifiziert, aber angeblich soll es funktionieren: http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#enable_use_of_sbus_output_brd_sbus_out

 

[MPC561]

Mit 3.3-rc12 funktioniert bei mir kein Loiter bzw. überhaupt kein GPS gestüzter Flugmodus mehr. In der 11 ging das noch einwandfrei.

Kann das jemand bestätigen?

Gruss,
Joerg

 

[joerg63]

Bei meiner Pixhawk lite geht loiter auch nicht. Bei der Rc 11 ging es auch.

 

[hulk]

Schaltet es im log wenigstens um?

 

[gervais]

Ihr könnt völlig problemlos die V3.4-dev von heute draufknallen, funktioniert problemlos, gerade getestet: Land,Loiter,Stab,Alt.

PS: ACC,Compass Cali/Mot könnt ihr von -rc11 übernehmen. Freilich gegenchecken, ob es in etwa stimmt.

 

[joerg63]

Wo gibt es die 3.4_dev?

 

[gervais]

http://firmware.diydrones.com/Copter/latest/

Nimm die von 12:43, für den billig Zwergl die Version ArduCopter-v2.px4

Achtung: Wenn Du Reset to Default machst, (würde ich Dir zunächst nicht empfehlen) es sind kürzlich einige Parameter verändert worden. Neugierige sollten alte Werte zwecks Vergleich vorher abspeichern.

 

[RC-Racer]

Bei mir wird in der 3.3 R12 das GPS nur alle 3-4 mal Akku anklemmen erkannt.

Bei Telemetrie an UPS springt HDOP, bei nicht erkenne des GPS, ab und an von 100 auf 1,2 und sofort wieder auf 100.

 

[joerg63]

Ich bin wieder auf die Stable umgestiegen. Da klappt Loiter super. Die 3.4-dev lief bei mir auch nicht.

 

[gervais]

Die von mir verlinkte V3.4-dev funktioniert definitiv. Nicht nur bei mir. Heute habe ich mal die neue Compass Cali probiert. Gefällt mir noch besser.