Erstflug - Log-Datei auswerten / Tipps

T

Target0815

Benutzer
#1
#1
Hallo,

mein Copter hat heute seinen Erstflug ohne Schäden / Absturz überstanden ;). Da ich mich erst seit einer guten Woche mit Selbstbau beschäftige (fliege sonst einen Yuneec Q500+ 4k), würden mich Tipps zum Copter interessieren.

Zu erst mal zum Ziel: der Copter (oder Nachfolger) soll für längere Flüge mit FPV tauglich sein. 1 Stunde sollte es irgendwann mal sein, aber erst mal anfangen ...

Aktuell besteht der Copter aus einem X666-Frame, Multistar 4225-390 mit 15" Props, 20A ESC Opto, Dropix FC, Drotek GPS und Power-Modul. Akku beim Erstflug war ein 3S, ein 4S liegt hier, war mir aber für den Erstflug zu riskant. Funke ist eine Taranis X9D+ mit X8R Empfänger.

Ein Foto vom Copter:

IMG_0103.jpg


Die Logdatei vom Erstflug habe ich ebenfalls angehängt und erhoffe mir von Euch Tipps was ich verbessern muss und kann. Was ich auf jeden Fall schon machen muss: FC dämpfen, GPS hochsetzen.

Danke!
 

Anhänge

J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#2
#2
T

Target0815

Benutzer
#3
#3
Jace25 hat gesagt.:
Erstmal macht es ja wenig Sinn, die Logs auszuwerten, wenn dein Aufbau noch nicht fertig ist.
Zum Vergrößern anklicken....
Wird man bei den Selbstbauten jemals "fertig"? ;)

Ich erhoffe mir halt von Profis ein paar Tipps, bspw. den mit dem Spannungseinbruch. Ihr seht bei den Logs vermutlich auf Anhieb Dinge, die nicht ok sind. Werde ich sicherlich auch noch lernen, aber am Anfang ist es halt ein Buch mit sieben Siegeln und es ist sinnvoller da mal erfahrene Leute drüber gucken zu lassen.

Zu dem Log hätte ich auch gleich eine Frage: im MP gibt es bei "DataFlash Logs" den Button "Auto Analysis". Der bricht beim dem angehängten Log mit Timeout ab. Kann man dazu etwas konfigurieren?
 
H

hulk

PrinceCharming
#4
#4
In den 3.3 gehts glaub ich noch nicht wieder. Zumindest mit allen rc's.
Wenn du weisst, dass du nicht optimal gebaut hast, bringt es nichts, über pids zu reden.
Generell hängt das flugverhalten direkt von der dämpfung ab. Du sagst, du hast es härter gelagert.....
Es stellt auch kein problem für einen anfänger dar, das log zu laden und aus dem dropdown in der mitte die wichtigsten dinge auszuwählen. Vibs, gpsglitches, power.
Wenn deine vcc einbricht, solltest du den teil betrachten.....powermodul etc.
Mfg
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#5
#5
... und überhaupt, was gefällt dir nach dem Erstflug nicht am Verhalten deines Kopters?

Macht er alles wie du es willst oder spakt er irgendwie rum?

Wenn alles nach deinen Wünschen läuft, dann ist doch gut und hab Spaß am Gerät!
 
T

Target0815

Benutzer
#6
#6
Die Frage ist ja, was sind die wichtigsten Dinge? Das kann ich als Anfänger doch nicht wissen ... aber jetzt habe ich ein paar Stichworte ;). Danke!

Der Dropix FC (mit Gehäuse) ist mit 3M Pilzkopf-Klett befestigt. Dürfte vermutlich zu hart sein, hält aber eben gut und war vorhanden. Muss ich mal schauen, wie das weicher gelagert werden kann.

Der Spannungseinbruch ist vermutlich kein echter. Den Kopter habe ich nach ein paar Minuten gelandet, disarmed und das USB Kabel angesteckt und ein paar Werte im MP nachgesehen. Dabei habe ich dann irgendwann den Akkustecker gezogen, damit die Motoren nicht anlaufen. Vermutlich fällt dann die USB-Spannung ab ... werde ich noch genauer betrachten.
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Naja das Wichtigste ist, dass er sich in den Flugmodis so verhält wie gewünscht und auf die Steuereingaben sauber reagiert. Was willst du mehr?

Optimierungsbedarf wird es immer geben ... spätestens nach einer neuen Software. Aber bis dahin einfach mal loslegen und austesten, was das Gerätel so alles kann!
 
T

Target0815

Benutzer
#8
#8
Mosquito hat gesagt.:
... und überhaupt, was gefällt dir nach dem Erstflug nicht am Verhalten deines Kopters?
Zum Vergrößern anklicken....
Hhm, gute Frage ... Ich vergleiche das natürlich mit dem Yuneec und bei dem ist die Steuerung irgendwie "flüssiger". Der Selbstbau reagiert mehr "eckiger".

Ich bin aber schon froh, dass das Teil a) abgehoben und b) nicht irgendwann runtergefallen ist. Insofern schon mal eine gute Grundlage für weitere Flüge/Experimente.
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Na die Steuerung ein bisserl weicher zu gestalten ist ja mit ein bisserl Expo schnell erledigt.
 
H

hulk

PrinceCharming
#10
#10
der mission planner sagt folgendes:
1) auto-analysis--->vibrationen--> 1,02--->gewarnt wird ab 0,75, grenze ist 1,5
2) dein vcc abfall ist komisch.....du warst in knapp 2m höhe zu dem zeitpunkt. prinzipiell ist dein vcc recht niedrig mit 4,9V...aber es ist noch ok.hast du das franzosenpowermodul dran?
3) du hast die radio calib nicht gemacht......du hast pwm werte von unter 1000 bis 2000.....unter 1000 ist cool, wenn thr failsafe aktiv wäre;)
4) es wird mehrmals cpu err. ausgegeben...den fehler kenn ich nicht, eventuell von den vibs kommend oder die fc ist kaputt.
5) diverse flightmode error....ich denke, bei punkt 3 nachschauen-->loiter und rtl ging nicht
6) deine pids für roll und pitch sind zu hoch (oder d zu niedrig)--->
Der Selbstbau reagiert mehr "eckiger".
Zum Vergrößern anklicken....
7) dein compass ist zu niedrig. 44% interferenz.....würde selbst ich kein gps basierten mode mehr testen
kann das sein, dass du nur einen mag hast? die offsets sehen ok aus. ist das der interne? ist deine fc irgendwie hoch gelagert? und wenn ja, wo ist der externe vom drotek gps?

insgesamt schlecht vorbereitet für den erstflug.;) es kann nur besser werden....

@mosquito.......sorry
Na die Steuerung ein bisserl weicher zu gestalten ist ja mit ein bisserl Expo schnell erledigt.
Zum Vergrößern anklicken....
ist hier quatsch....generell muß er knackig sein....ansonsten rc_feel.
 
Zuletzt bearbeitet:
T

Target0815

Benutzer
#11
#11
Ja, ich habe das Powermodul von Drotek. Ich werde das mit VCC weiter beobachten, aber vermutlich lag es wie geschildert an der "Zwischenlandung" mit USB-Verbindung.

Radio Calibration habe ich gemacht. Die Werte dürften auch ok sein, da 2006-982=1024 (der obere Wert schwankt je nach Stick zwischen 2002 und 2006).

PIDs habe ich nicht angefasst. Teufelszeug ... ;).

GPS/Kompass habe ich nun ca. 10 cm höher gesetzt. Es müssten 2 Mags sein (intern und im GPS-Modul).

insgesamt schlecht vorbereitet für den erstflug.;)
Zum Vergrößern anklicken....
Hauptsache, nicht runtergefallen ... ;).
 
H

hulk

PrinceCharming
#12
#12
986 müsste der standard thr failsafe sein.....gemäß mp müssen die werte zwischen 1100 und 1900 liegen.
Im log ist nur 1compass. Wieviel offsets stehen denn in der full list?
Ohne pids wirds schwierig mit dem yuneec vergleich.
Aber du hast erstmal andere probleme als die pids. Cpu error, flightmodes nicht erkannt, vibrationen......
 
R

RC-Racer

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Moin,
ohne in den Log geschaut zu haben sehe ich ein zwei Sachen.
Der Beeper sollt so weit wie möglich von der FC und dem GPS/Kompass weg, an einen Arm. Das GPS auf eine Turm.
Du hast alle Kabel verdrillt, gut gemacht, warum nicht das vom Sicherheits Buton? Und dann als schöne Schleife ums GPS :). Das mag der Kompass.
Wenn du das geändert hast steht vor dem nächsten flug eine neue Kompasskalibrierung an.

Wechsel von 3S auf 4S heißt neue PID's. Wenn du 4S fliegen willst vergesse Tests mit 3S.

Mache noch ein Bild von der Seite.
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#15
#15
hulk hat gesagt.:
... @mosquito.......sorry ist hier quatsch....generell muß er knackig sein....ansonsten rc_feel.
Zum Vergrößern anklicken....
Kein Problem, kann ich mit leben.

Ich habe mir bis heute meine Logs noch nicht angesehen oder danach was optimiert. Habe einfach Angst davor, dass ich dann erkennen müsste, dass meine Kopter demnach gar nicht fliegen können ... eben die Sache mit der Hummel!

lg Hans
 
T

Target0815

Benutzer
#16
#16
Danke für die vielen Hinweise, die meisten Punkte konnte ich hoffentlich erledigen. Jetzt fehlt nur noch ein bisschen Zeit für Testflüge (vermutlich Wochenende).

Im Zulauf ist noch ein Bluetooth-Modul für die Verbindung zum Mission Planner anstatt USB-Kabel (kann man damit eigentlich auch "Tower" auf einem Nexus 7 nutzen?) und der Unisens-E, damit ich ein paar Akku-Daten auf der Taranis habe.
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten