Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware

Das fertige PCB von der Quanton unterstützt aber z.B. noch kein S.Port und bei nem leeren PCB fehlen wieder die schweineteuren Sensoren (sofern es MPU.. sein soll). Das Problem an den Breakoutboards ist, dass diese meistens nur die I2C Varianten sind. SPI ist viel besser als I2C schon allein wegen der Geschwindigkeit..

Und gerade wenn ich mir die MPU aus China hole weiß ich nicht ob es sich nciht um B-Ware / Original oder abgelötet und neu aufgelötet handelt.

Ich möchte praktisch ein Quanton mit S.Port und leichter bzw günstiger zu beschaffende Sensoren (BMI160/FIS1100 usw.)
Außerdem sind die MPU dinger schon älter und gerade bei IMUs tut sich einiges mit der Zeit.

Ich Werde jetzt aber 2 Boards machen (GPS MAX M8W und MAG3110 (scheint genauer als BMM150 zu sein und ist in einem besser zu lötendem Package..) ist leider aber nur I2C jedoch komme ich so mit weniger Leitungen aus und man könnte direkt noch das DDC des GPS anschließen) um das abgesetzt auf so nem Halter zu montieren (mit 3d-Druck Gehäuse) und die FC wie das Quanton aber mit S.Port und Bluetooth für GCS. Drauf kommt ein BMP280 und eine 6 DOF IMU.
Da bin ich noch am schwanken ob BMI160 oder FIS1100 (die ist ziemlich neu) bin mir da noch nicht ganz sicher welche insgesamt besser ist.

Hat sich schonmal jemand mit denen beschäftigt und kann was dazu sagen?
 

Exec

Erfahrener Benutzer
Ich hab kein "erweitertes" Lötequipment wie z.B. eine HotAir Station und auch kaum Erfahrung, daher traue ich mir solche Sachen wie den µC oder auch die Sensoren nicht wirklich zu.

Ich hatte mich vor einiger Zeit nur mal ein bisschen für DIY Lösungen interessiert, und dachte die Links könnten evtl. jemandem weiterhelfen.

Bezüglich S.Port hatte ich mir nen einfachen Inverter überlegt, braucht nur 1 IC und eine Diode und scheint zu funktionieren.
Vor allem kriege ich sowas noch hin zu löten.
Im Taulabs Forum hatte ich mal was zu geschrieben:
- http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=17&t=223&start=80#p5341
- http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=17&t=223&start=40#p3629
- http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=17&t=223&start=90#p5566
 

orion8

Neuer Benutzer
Hallo Noy,

vor ca. 2 Jahren hab ich auch etwa die gleichen Überlegungen angestellt wie Du.
Hauptsächlich die Verwendung weiterer Sensoren, als in der gängigen Software unterstützt, hat mich gereizt.
Wegen der schnellen Austauschbarkeit hab ich mit STM32F405 / 407 auf DIL-Sockel
und Lochrasterplatinen experimentiert und eigene Soft dafür geschrieben.
siehe Beitrag im Nachbarforum : Copter mit STM32F405 + PX4FLOW + Ultraschall
Kurz danach hatte ich die ersten Quantonboards die ja genügend Pins nach außen führen und hab meine Soft an die Boards angepasst. Nur auf einem fliege ich die Taulabssoft zum Vergleich.

Inzwischen sollen nun noch deutlich mehr Sensoren auf dem Kopter eingesetzt werden, so das die Pins und Schnittstellen eines 405 nicht mehr reichen. Ich benutze deshalb 2 x 405 SPI-gekoppelt.

Der BMP 183 (SPI) hatte bei mir im Test ein deutlich stärkeres tieffrequentes Rauschen als der MS5611. Die Daten vom BMP 280 versprechen bessere Werte. Na mal sehen. Breakouts hab ich schon da und werde die Tage testen.

lg
orion8
 
Zuletzt bearbeitet:
Ich war einige Wochen durch meinen 3d Drucker abgelenkt und bin nicht ganz auf dem laufenden...
Diese neue cc3d Revolution mit F4 und Funkmodul erinnert irgendwie an ein Sparky 2, ist nur billiger. Ist es das gleiche läuft da Taulabs?
 

carbo

Erfahrener Benutzer
Die ziemlich bescheuert benannte 'CC3D Revolution' ist der chinesische Klon des 'Openpilot Revolution'. Auf dem Original läuft Taulabs gut, also sicher auch auf der Kopie. Die kreative Namensgebung rührt sicher daher, dass man mit 'CC3D' Kunden fangen möchte (was ja eigentlich der 'Openpilot CC3D' und ein schwächeres Board ist...)

Nach den Fotos zu urteilen ist bei der Chinavariante übrigens die Bestückung anders, anscheinend vereinfacht.

Und schließlich, während das Revo eine sehr gute FC ist, wenn du ohnehin Taulabs fliegen willst gibt es eigentlich keinen Grund das Chinarevo dem Sparky 2 vorzuziehen. Hardwarequali scheint bei letzterem jedenfalls gut zu sein.
 
Zuletzt bearbeitet:

cGiesen

Erfahrener Benutzer
Kann mir mal einer sagen, wo für dieser MSP Kram in Taulabs gut sein soll?
Wenn ich das richtig verstanden habe, ist es tatsächtlich dieses inflexible unsäglich schlechte Protokoll von MultiWii wo alte Herren die Entwicklung obendrein blockieren?!?!?!
Warum tut man sich diesen fremdeinfluss in TL an?

Edit:
Ich gebe zu, ich bin voreingenommen.
Wer meine Zeit in MW verfolgt hat, wird wissen warum ;)
 
Zuletzt bearbeitet:
Hm, da bin ich voll deiner Meinung. Allerdings würdest du mir bestimmt widersprechen wenn ich das gleiche vom HoTT Protokoll sagen würde :) und das ist auch noch closed source. Die Meinung wird auch durch Bedarf bestimmt, auf jeden Fall ist die bei jedem etwas anders...
 

ernieift

Erfahrener Benutzer
MSP scheint für OSDs gedacht zu sein. Wenn Bedarf besteht, wieso nicht. Ist bestimmt per Option an-/abwählbar.
HoTT ist auf Nachfrage frei. Jedenfalls die Telemetrie. Die SUM-Protokolle sind analysiert ;).
 
Hallo,
kann mir jemand sagen was der Vorteil eines Sparky2 gegenüber einem Revolution ist?
Bisher ist mir nur aufgefallen das ein anderer 9DOF Chip benutzt wird und ich konnte beim Sparky2 keinen Inverter für den S.BUS finden..
 

Alveran

Erfahrener Benutzer
Hallo,
kann mir jemand sagen was der Vorteil eines Sparky2 gegenüber einem Revolution ist?
Bisher ist mir nur aufgefallen das ein anderer 9DOF Chip benutzt wird und ich konnte beim Sparky2 keinen Inverter für den S.BUS finden..
-die IMU MPU9250 ist nicht via I2C sonder SPI angesteuert ... was schnellere Taktraten zu lässt,

-dort is schon ein RFM22b Funk Chip drauf ... kann man via Open LRS als Empfänger oder als Telemetrie verwenden.

-CAN-Bus Chip ist daruf

-Kleinerer Formfaktor 36x36mm

und den S-Bus Inverter braucht man seit den F3 Chips nicht mehr.. der is dort direkt in der MPU verbaut.
 
FPV1

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