Boris-Flight - QuoVadis ... Erfahrungen mit der Beta von CleanFlight 1.10

[Arakon]

GTune scheint mit den ganzen Änderungen in Betaflight Probleme zu haben.. bei 2.1.3 z.b. schraubt Gtune Yaw ins unendliche hoch, selbst wenn der Copter sich schon fast in Stücke schüttelt.

 

[Alveran]

GTune scheint mit den ganzen Änderungen in Betaflight Probleme zu haben.. bei 2.1.3 z.b. schraubt Gtune Yaw ins unendliche hoch, selbst wenn der Copter sich schon fast in Stücke schüttelt.

hab so was endliches erlebt ... Betaflight 2.16 hatte ich glaub ich drauf ... auf mein Acro Quad.... ne runde herum geflogen, und auf einmal hat sich das teil so dermaßen aufgeschwungen das ich schon fast auf 2-5% Gas gehen musste das er wieder runterkommt .... schluss endlich hatte ich aus ca 20-30 meter höhen die Motoren abstellen müssen.

Dann doch lieber ne Blackbox anschließen und von Hand Tunen.

 

[Mayk]

Kann man dann nicht einfach GTune aus und wieder anmachen? Meine das es sich dann zurücksetzt auf die alten Werte. Man muss aber in dem Moment auch drauf kommen man denkt dann eher an Wtfigo

 

[acromaster2013]

Meine old school Flip32 mit simonk Reglern mag mit dem letzten Release 2.3.0 kein Luxfloat mehr. Bekomme das Ding nicht scharf geschaltet. Multiwii funktioniert. Kann das evtl. Jemand bestätigen?

 

[Arakon]

Luxfloat soll man nicht mehr benutzen, da die F1 CPUs so dermaßen am Limit sind, dass es schon zu viel Rechenpower braucht.

 

[acromaster2013]

Okay, ich denke deswegen geht das wohl auch nicht. Hab jetzt mal neueste Version von cleanflight drauf gemacht, kurz angeflogen =ganz leichtes wobbeln. Wollte gerade Gtune testen, da fängt das hier an mit Schneeregen

 

[kopinke]

Luxfloat soll man nicht mehr benutzen, da die F1 so dermaßen am Limit sind, dass es schon zu viel Rechenpower braucht.

Das ist ja interessant, welcher Pid controller ist denn nun auf F1 CPUs &MPU6050 angesagt?

 

[acromaster2013]

Bin kurz mit multiwii rewrite geflogen, etwas Oszillationen. Da gefiel mir die 2.15 Boris B besser. Da flog meine Kiste sofort top

 

[DIE_KUH]

Bin kurz mit multiwii rewrite geflogen, etwas Oszillationen. Da gefiel mir die 2.15 Boris B besser. Da flog meine Kiste sofort top

Naja, von Betaflight zurück zu Cleanflight... wenn du eh schon von Lux auf Rewrite wechselst, warum benutzt du dann nicht einfach weiterhin Betaflight? Hattest ja nur mit der Kombination Luxfloat/2.3.0 Probleme, wenn ich das richtig sehe.

 

[acromaster2013]

So gesehen hast du natürlich recht.
Cleanflight ist nur im Augenblick drauf weil ich wissen wollte wie gut Gtune hier funktioniert . Desweiteren habe ich hier GPS Unterstützung, das ich gerne für mein OSD benutzen möchte. Aber im Schneeregen wird das nichts. Dann werde ich denke die 2.15 oder die 2.16 wieder drauf werfen-mit Luxfloat.
Wunschkandidat wäre ne Betaflight mit funktionierendem Gtune (braucht man ja auch nur einmal)und GPS Unterstützung

 

[Arakon]

Rewrite ist der empfohlene PIDC.. die anderen fliegen eh raus, ausser 0, 1 und 2.

 

[flysohigh]

Du kannst auch 2.3.0 mit Luxfloat nutzen, nur halt nicht auf 2kHz...

 

[acromaster2013]

@flysohigh,habe ich probiert, er lässt sich nicht scharfstellen. Oder muss ich per cli die 2 kHz abschalten? Irgendwas war da doch... [emoji4]

 

[flysohigh]

Mit "set gyro_lpf = 188HZ" sollte das Board mit 1kHz laufen...

 

[acromaster2013]

Top. Danke, das teste ich

 

[ofenheimer]

Hallo

Ich habe heute einen Kleinen 180 Babybee aufgebaut:
Kiss18A
Xnova 1806 2300KV
Naze32 V5
OSD Board 35x35mm

Nun mit der Neusten Betaflight 2.3.2 glühen mir die Motor nach 10sec schweben.
Habe auf eine ältere version gewechselt und nun alles IO.

Kann es sein das ich was falsch gemacht habe oder haben auch andere Probleme ?

 

[Arakon]

Das Problem hat fast jeder. dterm_cut_hz auf 40 setzen, wenn das nicht hilft, D massiv runternehmen, auf 5-7.

 

[ofenheimer]

Das Problem hat fast jeder. dterm_cut_hz auf 40 setzen, wenn das nicht hilft, D massiv runternehmen, auf 5-7.

Danke welche beta version empfiehlst du mir mit den kiss. !?

 

[flysohigh]

dterm_cut_hz gibts in der aktuellen Version mit dem neuen Filter nicht mehr. D Anteil verringern sollte helfen...

 

[ofenheimer]

dterm_cut_hz gibts in der aktuellen Version mit dem neuen Filter nicht mehr. D Anteil verringern sollte helfen...

Danke d wert lag bei 18 . kann mann da überhaupt smooth fliegen bei einem d wert 5-7.
Welche beta empfiehlst du mir mit meiner hardware.