Den Link zu Betaflight hatte ich neulich schon gepostet.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions
Ich zitiere:
"What is 2khz mode?
See the "Gyro based loop implementation" description on the Wiki Home page. 2kHz mode is simply a faster Gyro based loop that runs at an update rate of 2000 times a second or every 500usec.
Here is a great analogy: You are driving a car. You run on 1khz so you are only allowed to open your eyes once per second. In this time you must not only look at the road ahead but also the wheel, speedo, RPM, radio, and so on. Now close your eyes until the next time. 2khz let's you open your eyes and make decisions twice in the same timeframe as 1khz.
So you are heading for a collision at 60kph. 1khz will let you adjust over that distance by a factor of one. 2khz let's you adjust by a factor of two (Yea I know, but I am explaining basics). So to make a one meter horizontal adjustment in 1K would take you 6 meters the equivalent in 2k would take you 3 meters. This is not gospel, just a way to explain the difference.
1KHz mode equals a LoopTime of 1000uSec
2KHz mode equals a LoopTime of 500uSec"
In dem Link wird auch auf Airmode und Acro Plus eingegangen.
Falls jemand auf Betaflight flashen will, was ich absolut empfehlen kann, findet unter dem folgenden Link die aktuelle Betaflight.
Geflasht wird mit aktuellen 1.2 Cleanflight Konfigurator.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/
Zum Thema in Lipo in den Acker bomben.
Ich bin natürlich auch schon oftmals eingeschlagen, aber einen Lipo geschrottet habe ich noch nie. Finde den Vergleich Quatsch. Der Verweis zu günstigen Akku's zieht eher das man am Anfang so viele Akku's wie möglich kaufen sollte um lange und viel zu fliegen. Weil nur so bekommst du Praxis und wirst besser... Von 2 Lipo's fliegen auf Acker wird man nicht besser.