Naze32 - GPS Positionhold und RTH ausgereift?

[MotoCMP]

habs hier bestellt...

http://www.ebay.de/itm/121856440818?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT

 

[MotoCMP]

...dürfte wohl nicht mehr so lange dauern...

 

[talentfrei]

So, heute noch mal getestet. Bei uns relativ windig (20kmh) un kalt (-2). PosHold funzt super. AltHold schwenkt so um 2,5-3 meter, das könnte besser werden. Hab so ein Gefühl dass das Baro aus ist. Hab dicke schicht Schaumstoff drauf, vielleicht muss ich es rausnehmen. RTH habe ich auch getestet, kommt mit sehr viel Speed nach hause, so das er erst über dem Ziel schießt (ca 10m). Auch das Landegeschwindigkeit ist sehr hoch, landen aufm Asphalt ohne Bruch nicht möglich.
Gruß

 

[MotoCMP]

Welches setup/Rahmen hast du? Weist du wieviele Sat's du hattest?

 

[MotoCMP]

Das mitm landen liegt bestimmt am baro... Hatte mal ähnliche Probleme.

 

[talentfrei]

Welches setup/Rahmen hast du? Weist du wieviele Sat's du hattest?

Ist ne ZMR 250. Es sind immo zwischen 7 und 9 Sat vorhanden. Mit Baro muss ich mal ohne Schaumstoff testen.

 

[MotoCMP]

Könnt mir auch vorstellen das wenn pids zu knackig sind, er über s Ziel hienausschießt.

 

[talentfrei]

Ist erstmal egal, Hauptsache er kommt zurück und das tut er richtig gut! Wie oft er hin und her fliegt bis er landet ist mir wuscht. Das PosHold funzt auch sehr gut, hab auf die stelle gedreht (Königsdisziplin) und er blieb da wo er bleiben soll.
Das Flugbild gefällt mir auch sehr gut, finde ich besser als mit Pixhawk. Echt toller Entwicklungsarbeit. Wenn das Wetter besser wird werde ich filmen.
Gruß

 

[talentfrei]

So, heute nochmal bei Windstille getestet, Das RTH Speed ist in Ordnung, ich denke das es gestern einfach zuviel wind war. Das Sink-Geschwindigkeit ist auch ok. Lande-Genauigkeit ist unter 2m (hab noch Neo6 dran). Ich bin sehr zufrieden!
Gruß

 

[MotoCMP]

Irgendwas verändert?

 

[talentfrei]

Nö, kaum. Nur die Nav PID etwas entschärft.

 

[talentfrei]

Hab heute was gefilmt https://youtu.be/Kc8hoq1SZZI

Es ist das schlechteste GPS Module verbaut die ich je hatte

 

[talentfrei]

So, heute noch was gefilmt https://youtu.be/BjUD_DyzLtI

 

[brandtaucher]

Welches ist denn die beste FC, die man momentan für INAV kaufen sollte und wo?

 

[rodizio]

Und welches GPS?

 

[tkilla77ffm]

Hey… sieht doch gut aus.
Habe mit dem Gedanken gespielt den neuen tricopter frame von rc-explorer mit der F3FC, baro und optional GPS zu holen. Oder den baby tricopter (auch mit F3FC, allerdings OHNE baro)…
Würden die mit INAV laufen?

 

[talentfrei]

SP Racing F3 mit Neo-8 GPS, besser geht es nicht

 

[Ralf W.]

Ja, das läuft mit iNAV gut. Eine Board mit F1 Prozessor (Naze32, CCD3) funktioniert auch gut, stößt aber an Grenzen, wenn es um die Anzahl serieller Schnittstellen geht. Da sind die Boards mit F3-Prozessor überlegen. Die kosten inzwischen auch deutlich unter 30 EUR.
Für die Navigationsfunktionen braucht ein Kopter Barometer, Kompass (=Magnetometer) und GPS. Ein Flächenflieger ist genügsamer. Das GPS sollte bei Neuanschaffung unbedingt ein M8N UBLOX sein, möglichst mit Kompass auf der Platine. So eine Einheit darf maximal 25 EUR kosten.

 

[tkilla77ffm]

Sehr gut, danke

 

[talentfrei]

Ach ja, Baro ist auch ein muss.