Hallo,
zuerst die ein oder andere Info vorweg. Ich habe letztes Jahr begonnen, mir Copter aus Einzelteilen selber zu bauen. Bin also Neuling. Bis dato besaß ich nur drei gekaufte Copter.
Da ich gerne "elektronisch bastele" mußte der Selbstbau her. Kaufen kann jeder. Das Fummeln und friemeln macht auch viel mehr Spaß...so es denn funktioniert.
Ich habe mir alles soweit selber erlesen und beigebracht. Vieles nützliche habe ich unter anderem in diesem Forum gefunden und auf YT angesehen.
Mein Racer war schnell zusammengekauft, aufgebaut und fliegt bis heute 1A. Mein 450er quält mich nun schon seit über einem Jahr und ich komme einfach nicht ans Ziel.
Kurz zu den Daten:
- 450er Frame / HJ MWC X-Modus Alien
- APM 2.8 Flugcontroller / gummigelagert
- Motoren AGM / MT2213 / 935 KV / 3S
- Propeller 10 / 4.5
- 4x ESC / 25A / SimonK
- Empfänger FrSky X8R
- einfaches Powerboard (Platine)
- Landegestell bzw. Füße
- GPS über APM mit externer Antenne
- gesteuert wird über Taranis X9D plus
- Akku 3S / 3000 bzw. 5000 unter dem Copter angebracht
Nun zum Problem:
Wenn ich den Copter starte, laufen alle 4 Motoren im Standgas. Throttle Knüppel ist ganz unten. Alles gut.
Sowie ich den Throttle einen Strich erhöhe, gibt hinten links der Motor Gas und dreht immer weiter hoch. Die anderen 3 Motoren drehen normal auf niedriger Drehzahl weiter und erhöhen so wie ich Gas gebe.
Ich habe mehrfach die Regler angelernt.Es bringt nur leider nichts. Mal gehts, mal nicht.
Mit einigem Gegensteuern und Gasspiel'chen bekomme ich das Teil irgendwie in die Luft. (Stabilized Mode) Das umschalten auf AltHold Modus und Loiter Modus klappt auch.
Leider "wackelt" der Copter in der Luft "über Kreuz", was evtl. an den PID's liegen könnte. Dazu später mehr.
Es ging sogar schon soweit, dass er nach einigem Geruckel in der Luft ganz ruhig flog und auf Knopdruck "Return to Launch" zur Startposition kam und eigenständig landete.
Nach erneutem Starten einige Tage später, funktionierte alles wie es soll. Ok, bis auf das unruhige Gekippel..aber das ist wohl Einstellungssache.
Nach einer Woche im Schrank, hatte ich heute wieder Zeit und bin wieder raus. Ich hatte nichts dran verändert. Ich wollte über das Trimmen an der Funke den Copter "feintunen" und über "Save Trim" abspeichern. (Schalter war belegt)
Leider kam es nicht soweit. Nach den erneuten beschriebenen Startproblemen (hinterer Motor ging wieder voll los) hatte ich ihn heute wieder in der Luft.
Er zog nach rechts und vorn weg. Auch Yaw drehte leicht. Dies wollte ich korrigieren über die Trimmtaster an der Taranis. Der Copter hat nicht drauf reagiert. Also fix den Loiter Modus rein.
Copter hat sich kurz stabilisiert für 30 Sekunden und wie aus dem nichts rauschte er in den Acker! Ich konnte nichts mehr tun.
Nach fünf mal erden und 3 grochenen Propellern, jeder Menge Dreck und einer gebrochenen GPS Antenne, hatte ich dann keine Ambitionen mehr weiter zu machen.
Der APM hat die neueste Firmware (3.2.1.) installiert. Alles ist auf Standard, bis auf die eingestellten Modis. ( Stabilized, Loiter, AltHold, Land, RTL)
Die ESC's sind wieder und wieder angelernt und spielen fließig ihre Melodie bzw. geben die entsprechenden Töne bei Stromanschluß ab.
Auch im Missionplanner ist alles meiner Meinung nach korrekt kalibriert. Damit ist die Taranis gemeint. Die Werte sind angepasst. Niedrigster = 1000, Mitte = 1500, Max = 2000.
Ich habe echt keine Ahnung wo ich den Fehler suchen soll und warum immer hinten links der Motor gleich versucht voll aufzudrehen.
Auch verstehe ich nicht, warum der Copter sich in diversen Modis mal Richtung Boden verabschiedet und mal tadellos die Position hällt. GPS ist immer vorhanden und funktioniert.
Genauso wenig verstehe ich nicht, warum der Copter immer zu irgendwelchen Seiten wegdriftet und sich nicht über die Funke korrigieren lässt.
Kennt evtl jemand dieses Problem oder kann mir weiterhelfen ? Ich bin mit meinem Latein am Ende.
Evtl. ist es noch wichtig "?" .. mein Racer fliegt mit CC3D, 12A SimonK und steht nach dem Start ohne Modus wie ein Brett in der Luft. Also an eigener Blödheit liegt es wohl nicht.
Grüße,
Tropenkuckuck
zuerst die ein oder andere Info vorweg. Ich habe letztes Jahr begonnen, mir Copter aus Einzelteilen selber zu bauen. Bin also Neuling. Bis dato besaß ich nur drei gekaufte Copter.
Da ich gerne "elektronisch bastele" mußte der Selbstbau her. Kaufen kann jeder. Das Fummeln und friemeln macht auch viel mehr Spaß...so es denn funktioniert.
Ich habe mir alles soweit selber erlesen und beigebracht. Vieles nützliche habe ich unter anderem in diesem Forum gefunden und auf YT angesehen.
Mein Racer war schnell zusammengekauft, aufgebaut und fliegt bis heute 1A. Mein 450er quält mich nun schon seit über einem Jahr und ich komme einfach nicht ans Ziel.
Kurz zu den Daten:
- 450er Frame / HJ MWC X-Modus Alien
- APM 2.8 Flugcontroller / gummigelagert
- Motoren AGM / MT2213 / 935 KV / 3S
- Propeller 10 / 4.5
- 4x ESC / 25A / SimonK
- Empfänger FrSky X8R
- einfaches Powerboard (Platine)
- Landegestell bzw. Füße
- GPS über APM mit externer Antenne
- gesteuert wird über Taranis X9D plus
- Akku 3S / 3000 bzw. 5000 unter dem Copter angebracht
Nun zum Problem:
Wenn ich den Copter starte, laufen alle 4 Motoren im Standgas. Throttle Knüppel ist ganz unten. Alles gut.
Sowie ich den Throttle einen Strich erhöhe, gibt hinten links der Motor Gas und dreht immer weiter hoch. Die anderen 3 Motoren drehen normal auf niedriger Drehzahl weiter und erhöhen so wie ich Gas gebe.
Ich habe mehrfach die Regler angelernt.Es bringt nur leider nichts. Mal gehts, mal nicht.
Mit einigem Gegensteuern und Gasspiel'chen bekomme ich das Teil irgendwie in die Luft. (Stabilized Mode) Das umschalten auf AltHold Modus und Loiter Modus klappt auch.
Leider "wackelt" der Copter in der Luft "über Kreuz", was evtl. an den PID's liegen könnte. Dazu später mehr.
Es ging sogar schon soweit, dass er nach einigem Geruckel in der Luft ganz ruhig flog und auf Knopdruck "Return to Launch" zur Startposition kam und eigenständig landete.
Nach erneutem Starten einige Tage später, funktionierte alles wie es soll. Ok, bis auf das unruhige Gekippel..aber das ist wohl Einstellungssache.
Nach einer Woche im Schrank, hatte ich heute wieder Zeit und bin wieder raus. Ich hatte nichts dran verändert. Ich wollte über das Trimmen an der Funke den Copter "feintunen" und über "Save Trim" abspeichern. (Schalter war belegt)
Leider kam es nicht soweit. Nach den erneuten beschriebenen Startproblemen (hinterer Motor ging wieder voll los) hatte ich ihn heute wieder in der Luft.
Er zog nach rechts und vorn weg. Auch Yaw drehte leicht. Dies wollte ich korrigieren über die Trimmtaster an der Taranis. Der Copter hat nicht drauf reagiert. Also fix den Loiter Modus rein.
Copter hat sich kurz stabilisiert für 30 Sekunden und wie aus dem nichts rauschte er in den Acker! Ich konnte nichts mehr tun.
Nach fünf mal erden und 3 grochenen Propellern, jeder Menge Dreck und einer gebrochenen GPS Antenne, hatte ich dann keine Ambitionen mehr weiter zu machen.
Der APM hat die neueste Firmware (3.2.1.) installiert. Alles ist auf Standard, bis auf die eingestellten Modis. ( Stabilized, Loiter, AltHold, Land, RTL)
Die ESC's sind wieder und wieder angelernt und spielen fließig ihre Melodie bzw. geben die entsprechenden Töne bei Stromanschluß ab.
Auch im Missionplanner ist alles meiner Meinung nach korrekt kalibriert. Damit ist die Taranis gemeint. Die Werte sind angepasst. Niedrigster = 1000, Mitte = 1500, Max = 2000.
Ich habe echt keine Ahnung wo ich den Fehler suchen soll und warum immer hinten links der Motor gleich versucht voll aufzudrehen.
Auch verstehe ich nicht, warum der Copter sich in diversen Modis mal Richtung Boden verabschiedet und mal tadellos die Position hällt. GPS ist immer vorhanden und funktioniert.
Genauso wenig verstehe ich nicht, warum der Copter immer zu irgendwelchen Seiten wegdriftet und sich nicht über die Funke korrigieren lässt.
Kennt evtl jemand dieses Problem oder kann mir weiterhelfen ? Ich bin mit meinem Latein am Ende.
Evtl. ist es noch wichtig "?" .. mein Racer fliegt mit CC3D, 12A SimonK und steht nach dem Start ohne Modus wie ein Brett in der Luft. Also an eigener Blödheit liegt es wohl nicht.
Grüße,
Tropenkuckuck
