Hallo Heinrich,
es ist so, wenn andere Sensor-Bausteine verbaut sind (GY-86 hat ja Vario, Gyro und ACC), müssen diese im Arduino Sketch auch aktiviert sein, beim HEX-File von StrAltDel ist das passend so.
Beim GY-63 ist es umgekehrt, der hat "nur" das Präzisionsvario drauf. Da müssen die...