iNav

Das habe ich eigentlich schon gemacht
Werde heute abend aber nochmal ein wenig weitertesten

Danke für die Info

Vielleicht passt das hier:
http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=68&t=7694&start=720#p130888

-> set inav_use_gps_velned = OFF

Hi Sibi .
Ich denke es hat einen anderen grund .. bei diesem thema geht es ja nur um die Geschwindigkeit . Bei mir geht es ja um die Höhe,Geschwindigkeit,Position und Entfernung . Quasie alle Gps Daten sind 5 sekunden hinter der Zeit ...

Gruss Boris

Hallo Boris,

ich habe mir bisher nur die erste Log-Datei angesehen. Darin finde ich bisher keine Verschiebung von 5 Sekunden. Beispielsweise passen die Höhen-Werte vom GPS und die von iNAV berechneten ohne Zeitversatz zusammen.
Habe ich falsch geguckt?
Wo taucht der Zeitversatz bei Dir auf?

Hallo Ralf . Guck mal bei dem Osd Video auf die Altitude das fängt schon am start an . Ich starte und der flieger geht in die höhe die anzeige steigt aber erst 5 sekunden später. Das ist da so mit allen Gps Daten ... z.b. die Homedistanz b.z.w. Homepunkt . Der Blackbox log 18.06.17 passt auch zu dem osd vom 18.06.17 .
Danke schonmal das du dir das anguckst . Bin jetzt zwei mal mit nem anderen GPS geflogen wo es noch nicht passiert ist .

Gruss Boris

Hallo Boris,

laut BB-Log war der Motor in den ersten 5 Sekunden aus (bzw. auf min_throttle = 1150) und springt dann auf Vollgas.

Du fliegst ohne Barometer. Also muss iNAV die Höhe aus den Werten der Beschleunigungsmesser und des GPS errechnen. Deine FC und damit seine Beschleunigungsmesser werden aber enorm durchgeschüttelt. Die acc_z-Werte machen mächtige Sprünge um über 1g in so kurzen Zeiträumen, dass das mener Meinung nach durch Vibrationen und nicht durch die Flugbewegungen verursacht wird. iNAV muss dieses unsaubere acc_z Aufintegrieren, um die Höhenänderung zu berechnen. Das kann zu Problemen
führen.

In den ersten 10 Sekunden war AUTOTUNE aktiv. Kann das die Ursache sein?

Bis 10,72 Sekunden war GPS_FIX_HOME|GPS_FIX|SMALL_ANGLE|FIXED_WING aktiv. Danach fehlt SMALL_ANGLE. Was hast Du da umgeschaltet?

Bei 11.9 Sekunden macht attitude(2), das ist die Flugrichtung (Kurs), einen unsinnigen Sprung. Danach gibt es das kein zweites Mal. Es sieht für mich so aus, dass die BB-Log-Daten erst rund 3 Sekunden nach Ende von AUTOTUNE wirklich nutzbar werden.

Allerdings passen das Flugvideo und das BB-Log meiner Meinung nach gar nicht zusammen. Im Flugvideo fliegt Dein Modell zunächst 8 Sekunden ziemlich geradeaus. Dann folgt bis 25 Sek. ein steiler Kreisflug. Das sehe ich im BB-Log nicht.

Hallo Ralf . Ich starte mit Autolaunch und danach fliege ich im Angle Modus weiter ! Autotune ist nicht angewählt . Aber ich muss sagen das der Autolaunch normalerweise aufhört zu pipsen wenn das Flugzeug gestartet ist aber der Pieper geht noch bis ich Auto launch beende ! Ansonsten fliege ich nur Angle + Althold oder PosHold + Althold oder Rth . Die erschütterung kann natürlich der wurf sein ... aber das läßt sich ja nicht vermeiden ... Ich bin ein wenig ratlos ...

Gruss Boris

Gibt es das feature DISPLAY nicht mehr in 1.7.0 ? Habe ein Display angeschlossen und es unter Configurationen angeschaltet aber in der CLI taucht es nicht auf und wenn man es über die CLI machen möchte kommt nur invalid name.

Gruß Marc

Das heißt jetzt DASHBOARD.

Hallo Ralf,

Vielen Dank dann muss es bei mir Hardware mäßig sein, komme morgen erst an mein Meßgerät. Vielen Dank

Laut BB-Log war aber in den ersten 10 Sekunden AUTOTUNE aktiv.

flightModeFlags (flags) stateFlags (flags)
ANGLE_MODE|AUTOTUNE GPS_FIX_HOME|GPS_FIX|SMALL_ANGLE|FIXED_WING

Hast Du denn
feature DASHBOARD
aktiviert?

Ja habe ich activ, ist auch in der cli drin. Verkabelung habe ich auch schon geprüft ist alles richtig verlötet aber messen ob 5v anliegen konnte ich bisher nicht das werde ich dann morgen machen.

Hallo Ralf und Wirbelsturm
Habe das Feature Oled gerade auf dem Mini Talon mit 1.7.1 aktiviert und mein Fc ( SpracingF3 deluxe ) kackt total ab.. startet tausend mal neu .... es hilft dann nur noch flashen.. habe dann mal 1.6.1 drauf gemacht und da klappt es ohne jegliches murren !! Habe eben nur gerade kein Display am start um es zu testen villeicht könnte Wirbelsturm das nochmal probieren ! Ansonsten denke ich das die Leute von Inav nichmal ran müssten

Gruss Boris

Moin,

ich nutze einen Omnibus F3 Pro, keine Probleme...



nur über USB versorgt.

Danke Stoeny
Mein Mag wurde auch zwischendurch Rot ... nicht das es da nur bei meinem Board zu konflikten kommt auf dem I2c Bus .
Werde es noch auf anderen Flugzeugen probieren.. Ich glaube mein C1Chaser hat ein Acro Spracing F3 drin !

Gruss Boris

So auf dem SpracingF3 ( Acro ) Funktioniert das Display ...
Aber eigenrlich sollte das Display in den Mini Talon wo das (DELUXE ) Board drin ist !!! Wie bekomme ich das denn jetzt hin oder können da nur die Programmierer helfen!

Edit : Das Display geht zwar aber Cpu stottert jetzt ... die Servos fahren nur ruckelnd auf ihre stellung! Ohne Display alles wieder Normal ... [emoji20]
Gruss Boris

Ich hatte nochmal gemessen 5V am Display liegen an. Der FC ist ein Any FC F7 Acro, das Display bleibt aber einfach dunkel.

Habe es heute nochmal an meinem Copter angeschlossen der hat ein SPRacing F3 Deluxe und da läuft es ohne Probleme, muss wolh irendwie am FC liegen bei meinem Wing.

Hallo . Ich nochmal 😁.
Habe gerade bei 1.7.1 im Smix ein Servo mit der 12 Belegt Gimbal Pitch das Servo macht aber zu wenig Ausschlag . Ich kann mit den werten aber eher den ausschlag reduzieren als vergrößern ! Gibt es da einen speziellen Trick ?

Gruss Boris