iNav
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Vielleicht passt das hier:
http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=68&t=7694&start=720#p130888
-> set inav_use_gps_velned = OFF
http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=68&t=7694&start=720#p130888
-> set inav_use_gps_velned = OFF
Hallo Ralf . Guck mal bei dem Osd Video auf die Altitude das fängt schon am start an . Ich starte und der flieger geht in die höhe die anzeige steigt aber erst 5 sekunden später. Das ist da so mit allen Gps Daten ... z.b. die Homedistanz b.z.w. Homepunkt . Der Blackbox log 18.06.17 passt auch zu dem osd vom 18.06.17 .
Danke schonmal das du dir das anguckst . Bin jetzt zwei mal mit nem anderen GPS geflogen wo es noch nicht passiert ist .
Gruss Boris
Danke schonmal das du dir das anguckst . Bin jetzt zwei mal mit nem anderen GPS geflogen wo es noch nicht passiert ist .
Gruss Boris
Hallo Boris,
laut BB-Log war der Motor in den ersten 5 Sekunden aus (bzw. auf min_throttle = 1150) und springt dann auf Vollgas.
Du fliegst ohne Barometer. Also muss iNAV die Höhe aus den Werten der Beschleunigungsmesser und des GPS errechnen. Deine FC und damit seine Beschleunigungsmesser werden aber enorm durchgeschüttelt. Die acc_z-Werte machen mächtige Sprünge um über 1g in so kurzen Zeiträumen, dass das mener Meinung nach durch Vibrationen und nicht durch die Flugbewegungen verursacht wird. iNAV muss dieses unsaubere acc_z Aufintegrieren, um die Höhenänderung zu berechnen. Das kann zu Problemen
führen.
In den ersten 10 Sekunden war AUTOTUNE aktiv. Kann das die Ursache sein?
Bis 10,72 Sekunden war GPS_FIX_HOME|GPS_FIX|SMALL_ANGLE|FIXED_WING aktiv. Danach fehlt SMALL_ANGLE. Was hast Du da umgeschaltet?
Bei 11.9 Sekunden macht attitude(2), das ist die Flugrichtung (Kurs), einen unsinnigen Sprung. Danach gibt es das kein zweites Mal. Es sieht für mich so aus, dass die BB-Log-Daten erst rund 3 Sekunden nach Ende von AUTOTUNE wirklich nutzbar werden.
Allerdings passen das Flugvideo und das BB-Log meiner Meinung nach gar nicht zusammen. Im Flugvideo fliegt Dein Modell zunächst 8 Sekunden ziemlich geradeaus. Dann folgt bis 25 Sek. ein steiler Kreisflug. Das sehe ich im BB-Log nicht.
laut BB-Log war der Motor in den ersten 5 Sekunden aus (bzw. auf min_throttle = 1150) und springt dann auf Vollgas.
Du fliegst ohne Barometer. Also muss iNAV die Höhe aus den Werten der Beschleunigungsmesser und des GPS errechnen. Deine FC und damit seine Beschleunigungsmesser werden aber enorm durchgeschüttelt. Die acc_z-Werte machen mächtige Sprünge um über 1g in so kurzen Zeiträumen, dass das mener Meinung nach durch Vibrationen und nicht durch die Flugbewegungen verursacht wird. iNAV muss dieses unsaubere acc_z Aufintegrieren, um die Höhenänderung zu berechnen. Das kann zu Problemen
führen.
In den ersten 10 Sekunden war AUTOTUNE aktiv. Kann das die Ursache sein?
Bis 10,72 Sekunden war GPS_FIX_HOME|GPS_FIX|SMALL_ANGLE|FIXED_WING aktiv. Danach fehlt SMALL_ANGLE. Was hast Du da umgeschaltet?
Bei 11.9 Sekunden macht attitude(2), das ist die Flugrichtung (Kurs), einen unsinnigen Sprung. Danach gibt es das kein zweites Mal. Es sieht für mich so aus, dass die BB-Log-Daten erst rund 3 Sekunden nach Ende von AUTOTUNE wirklich nutzbar werden.
Allerdings passen das Flugvideo und das BB-Log meiner Meinung nach gar nicht zusammen. Im Flugvideo fliegt Dein Modell zunächst 8 Sekunden ziemlich geradeaus. Dann folgt bis 25 Sek. ein steiler Kreisflug. Das sehe ich im BB-Log nicht.
Hallo Ralf . Ich starte mit Autolaunch und danach fliege ich im Angle Modus weiter ! Autotune ist nicht angewählt . Aber ich muss sagen das der Autolaunch normalerweise aufhört zu pipsen wenn das Flugzeug gestartet ist aber der Pieper geht noch bis ich Auto launch beende ! Ansonsten fliege ich nur Angle + Althold oder PosHold + Althold oder Rth . Die erschütterung kann natürlich der wurf sein ... aber das läßt sich ja nicht vermeiden ... Ich bin ein wenig ratlos ...
Gruss Boris
Gruss Boris
Hallo Ralf und Wirbelsturm
Habe das Feature Oled gerade auf dem Mini Talon mit 1.7.1 aktiviert und mein Fc ( SpracingF3 deluxe ) kackt total ab.. startet tausend mal neu .... es hilft dann nur noch flashen.. habe dann mal 1.6.1 drauf gemacht und da klappt es ohne jegliches murren !! Habe eben nur gerade kein Display am start um es zu testen villeicht könnte Wirbelsturm das nochmal probieren ! Ansonsten denke ich das die Leute von Inav nichmal ran müssten
Gruss Boris
Habe das Feature Oled gerade auf dem Mini Talon mit 1.7.1 aktiviert und mein Fc ( SpracingF3 deluxe ) kackt total ab.. startet tausend mal neu .... es hilft dann nur noch flashen.. habe dann mal 1.6.1 drauf gemacht und da klappt es ohne jegliches murren !! Habe eben nur gerade kein Display am start um es zu testen villeicht könnte Wirbelsturm das nochmal probieren ! Ansonsten denke ich das die Leute von Inav nichmal ran müssten
Gruss Boris
So auf dem SpracingF3 ( Acro ) Funktioniert das Display ...
Aber eigenrlich sollte das Display in den Mini Talon wo das (DELUXE ) Board drin ist !!! Wie bekomme ich das denn jetzt hin oder können da nur die Programmierer helfen!
Edit : Das Display geht zwar aber Cpu stottert jetzt ... die Servos fahren nur ruckelnd auf ihre stellung! Ohne Display alles wieder Normal ... [emoji20]
Gruss Boris
Aber eigenrlich sollte das Display in den Mini Talon wo das (DELUXE ) Board drin ist !!! Wie bekomme ich das denn jetzt hin oder können da nur die Programmierer helfen!
Edit : Das Display geht zwar aber Cpu stottert jetzt ... die Servos fahren nur ruckelnd auf ihre stellung! Ohne Display alles wieder Normal ... [emoji20]
Gruss Boris
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