Multiwii Version 2.0 pre release 1 (not the final 2.0)

#if !defined(ACC_ORIENTATION)
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#endif

#if !defined(ACC_ORIENTATION)
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#endif
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#endif

cool! reicht bei headfree ein kompass? oder muss auch ein gps modul vorhanden sein?
beeper lässt sich dann super für das lageerkennungslicht "missbrauchen".


hab gerade meine oben gepostete konfig getestet, im config passt alles nur im reallife zappelt er wild in der hand herum.

wurde auch das motorlayout geändert?

headfree ist das gleiche wie carefree

nein.
Bma020 mit itg3205 huckepack ;X4 MWii V 2.0
Roll Gyro Y
Pitch -X
Yaw -Z
Jetz gehts ,vorher nur wildes zappeln in der Hand

/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
//#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12

// this moves the Buzzer pin from TXO to D8 for use with ppm sum or spectrum sat. RX (not needed if A32U4ALLPINS is active)
//#define D8BUZZER

Er fliegt, aber vom Höhe halten mit MS5611 war ich etwas enttäuscht. So auf knapp 1,5m hat er mit eingeschaltetem Baro Hoppser gemacht bis kurz vor den Boden. Bevor da nicht noch Sonar dazu kommt, wird das wohl nix. Gestern habe ich auch einen DJI Naza bekommen, das war kein Vergleich.

Zitat:
// this moves the Buzzer pin from TXO to D8 for use with ppm sum or spectrum sat. RX (not needed if A32U4ALLPINS is active)
//#define D8BUZZER


dann dürfte dir das weiterhelfen...

CRIUS_LITE orientation corrected
CRIUS_SE orientation corrected
CITRUSv2_1 orientation corrected
CHERRY6DOFv1_0 board introduction
DROTEK_6DOF_MPU board introduction

GPS bearing corrected (+180 deg in Serial)

bug correction: writeAllMotors(MINCOMMAND);

telemetry vt100 no servos: fix page 9 motors+sensors output for case w/o servos

open serial port 0 at SERIAL_COM_SPEED, not hard coded to 115200

LCD: separate handling of 2-line-display vs. multiline-display from
protocol/hardware

definition (e.g. Textstar vs. vt100);
now allows to run 2-line display with vt100 protocol;

LCDconfig: center FlyingWing servos when entering LCDconfig()
LCDconfig: center TRI's yaw servo - it is number 6 now (pointed out by dongs)
LCDconfig: fix format for failsafe Events in LCDconfig()
telemetry: avoid LCDbar() overrun
telemetry: consolidate output of sensor readings in bar graphs

in Serial.pde: deprecated SIGNAL->ISR keyword
in IMU.pde: if (abs(temp32) < 10 && abs(BaroPID) < 10) BaroPID = 0;

Hallo,

beschäftige mich gerade mit der Mutiwii 2.0, hat jemand eine Beschreibung für die Funktionen #define TRUSTED_ACCZ und
//#define InflightAccCalibration.

So wie ich das verstehe ist das eine Übernahme der ACC Werte während des Fluges, wenn der Copter genau waagerecht schwebt.
Nur wie wird das genau vollzogen, vieleicht kann jemand helfen.

Gruß Jens