Noch ein Black Snapper fertig
Wertes Forum,
mittlerweile habe ich meinen Black Snapper fertig, und er fliegt auf Anhieb ziemlich zu meiner Zufriedenheit. Folgende Ausstattung;
Motoren Tiger MT4006-13 700KV
Graupner 12x5" Props
Regler Maytech 30A SimonK
Steuerung Naza V2 mit GPS und 4.02FW
Mini iOSD
Akku SLS 4S 5000mAH 40C
Globeflight Gimbal mit Alexmos Controller
Videosender Fatshark mit zirkular polarisierter Antenne
Sender und Empfänger Graupner MX16 und GR16
Flugzeit ca. 12min
Der Aufbau war soweit problemlos, die Passgenauigkeit und die Steifigkeit des Rahmens finde ich sehr gut. Der Klappmechanismus ist auch genial, man muss nur aufpassen, dass man die Kabel wirklich so verlegt, dass keine zu kleinen Radien beim Klappen auftreten und man nix einklemmt. Auf ein Stromverteiler-Board habe ich aus Platzgründen verzichtet.
Meine Centerplates haben hinten 4 Bohrungen, mit denen man den Winkel, in dem die hinteren Ausleger stehen, verstellen kann. Die hinteren Ausleger stehen bei mir relativ weit vorn (2. Bohrung); ich fliege mit einem leichten Akku (ca. 600g) und bei mir sind COG und die Verbindungenlinien zwischen den Motoren in Überdeckung, wenn der Akku ganz hinten auf der Globe Flight Verlängerung für die obere Centerplate liegt.
Die Propeller habe ich gewuchtet, bei den Motoren habe ich das nicht hinbekommen (Klebeband-Methode ohne technische Hilfsmittel). Alle vibrieren ganz wenig, aber etwas mehr, als ich es mir von einem 65 EUR Tiger gewünscht hätte. Vermutlich muss man da aber berücksichtigen, dass der Motor auch fast 100g hat und durch die Pancake-Bauweise ein großer Anteil der Masse weit außen rotiert, dafür ist es vermutlich sehr gut. Bei den ersten Flügen hatte ich einen leichten Rolling Shutter im Bild; den bin ich jetzt zu 90% los, indem ich überall die härtesten schwarzen Gummidämpfer verwendet habe und das Gimbal gegenüber den Gimbal-Halterplatten (also da, wo die 4 Linsenkopf-Inbusschrauben M3 sind) mit einer dünnen Zwischenlage aus Alpha Gel entkoppelt habe. Bei 50fps sollte es komplett weg sein.
Bzgl. instabilem Verhalten bei YAW habe ich überhaupt nichts beobachten können. Ein Tipp zum genauen senkrechten Einstellen der Motoren, irgendwo in diesem Fred stand was von Pitchlehren. Ich habe mir jetzt einfach damit beholfen, dass ich mit einem Lineal die Höhe einer Propellerspitze über der Tischplatte gemessen habe und dann den Propeller 180 Grad weitergedreht und nochmal gemessen habe. Wenn die Differenz Null ist, steht der Motor gerade (das Drehen des Props um 180 Grad hätte ich mir sparen können, weil beide Prop-Spitzen bis auf 1-2mm genau auf einer Ebene waren ...). Was allerdings ein Problem ist, ist das Halten einer eingeloggten Flughöhe, im Stand ist das OK; beim Vorwärtsflug sackt er 1-2m ab, trotz Gains bei 140.
Vielleicht noch interessant, ich habe meine Ausleger mit rotem und weißem Schrumpfschlauch gekennzeichnet und ein GAUI LED Set in rot/weiß verbaut, das finde ich eine schicke, unauffällige Lösung. Und in den USA habe ich ein fertig konfektioniertes Kabel gefunden, um Gopro und Fatshark zu verbinden und dabei das Mini iOSD einzuschleifen, ohne dafür löten zu müssen.
http://www.dpcav.com/xcart/Video-Cable-DJI-iOSD-Mini-ImmersionRC-FatShark-vTx-GoPro-Hero3.html Das Kabel hat zudem einen schlanken 90 Grad Stecker für den USB-Anschluss der Gopro, der gut in das Gehäuse des Gimbals passt. Nachteil, die Gopro wird über das Kabel nicht geladen. Und zu guter Letzt musste ich das Alexmos Board in Längsrichtung in den Rahmen packen. Damit ich auch später noch an die USB Buchse komme, habe ich da einen 90 Grad USB-auf-USB Winkeladapter draufgesteckt.
Vielen Dank an alle, die mir wissentlich oder unwissentlich (indem sie hier im Forum mitgeschrieben haben) geholfen haben. Wenn ich Fragen beantworten kann, gerne.
Der Zlui.
