Update
Code geht doch!!!
Ich hatte eine 3,3V mit 8Mhz und eine 5V mit 16Mhz
Mit dem 5V mit 16Mhz geht es!
Unterschiede von Multiwii 2.1 zu 2.2
MSP_HEADING 125 gibt es nicht mehr wurde aber auch nichts von angezeigt.
MSP_BAT 110 heist jetzt MSP_ANALOG sind jetzt 4 Werte und nicht 2. Die Spannung geht aber.
MSP_ANALOG
vbat UINT 8 unit: 1/10 volt
intPowerMeterSum UINT 16
rssi UINT 16 range: [0;1023]
amperage UINT 16