APM 2.5 Octo Quad X8 Firmware

[iSynchronize]

Hallo zusammen,
ich bin noch etwas neu in der "Szene", habe aber bereits erfolgreich einen Hexacopter Y6 aufgebaut.
Mein neues Projekt soll ein Octo Quad X8 werden. Aber auch nach längerer Suche habe ich auf eine Frage bisher keine Antwort:

Welche Firmware wähle ich im Mission Planer für dieses Setup aus? Ein Octo Quad X8 steht hier ja nicht zur Auswahl.

Vielen Dank schon mal für die Hilfe!
Grüße

 

[iSynchronize]

Kleiner Nachtrag bzw. eine Verkürzung der Frage:
Reicht es aus, wenn man die Firmware X8 Octo auswählt und die Verkabelung der ESCs/Motoren wie auf dem Bild im Wiki für den OctoQuad X8 vornimmt? Ein kurzes Ja oder Nein würde mir schon reichen ;-)

Danke und Gruß

 

[Roberto]

Hi!

Da keiner Antwortet, und ich nur Quads habe, kann ich Dir nur eine theoretische Antwort geben.
Der Anschluss ist klar: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2_Motor_order
(Bild: http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/APM2/FRAMES_X8.jpg)
Zur Software, ich würde zuerst die Firmware mit dem "runden" octa flashen. Ich SCHÄTZE, dass man nacher, wie beim Quadrocopter auch, die genaue Konfiguration im Menue anklicken kann.
Was auf jeden Fall gehen müsste, wenn Du den Code selbst kompilierst und u.a die "OCTA_QUAD_FRAME" in der APM_config.h definierst.

LG

Rob

 

[iSynchronize]

Hallo Rob!
Schon mal danke für deine Antwort. So wie du es beschreibst habe ich mir das auch gedacht und wollte es so probieren. Ich konnte allerdings schon an anderer Stelle in Erfahrung bringen, dass man die Auswahl Octo Quad wohl später auch nicht hat.
Aber mal eine andere Frage:
Gibt es eine Website zum Thema Arduino, wie man den Code selbst kompilieren kann? Was genau meinst du mit APM_config.h selbst definieren? Ich weiß ja nicht was da drin stehen soll ;-)

Gruß

 

[Roberto]

Hi!
Hier http://fpv-community.de/showthread.php?14911-Ardupilot-Mega-updaten!&p=220096&viewfull=1#post220096 (und folgende) hatte ich das mal geschrieben.

EDIT: Ich habe Dir hier die fertige APM_Config.h angehängt.

EDIT: Google mal nach "apm OCTA_QUAD_FRAME" da bekommst Du viele Infos.
BTW: 3 Threads in 2 Tagen zu einem Thema sind vielleicht etwas viel.....
(http://fpv-community.de/showthread.php?18234-Arducopter-2-8-1-selbst-kompilieren http://fpv-community.de/showthread.php?18226-APM-2-5-Stromversorgung und dieser hier)


LG
Rob

 

[iSynchronize]

Danke Rob, ich werde mir das config-file mal anschauen. Im Prinzip sind es ja nur ein paar #defines und die Werte stehen schon auskommentiert dabei...
Es geht jetzt eigentlich nur noch darum, wie das Ganze mit der neuen Config kompiliert wird und wie ich das Zeug im Anschluss auf das APM bekomme.
Ich gehe mal davon aus, dass wenn die Software auf dem APM ist, sie ganz normal via USB und Missionplaner konfiguriert werden kann...

 

[Roberto]

Ich gehe mal davon aus, dass wenn die Software auf dem APM ist, sie ganz normal via USB und Missionplaner konfiguriert werden kann...

Meine selbstkompilierten Versionen waren das bisher immer....

Und, hast Du es geschafft? Ging doch einfach, oder ?

LG
Rob

 

[iSynchronize]

Hallo Rob! Ich hatte noch keine Zeit mich einzulesen, hoffe aber, dass es nicht zu kompliziert ist. Muss mich erst mal mit Arduino beschäftigen. Wenn ich es richtig verstanden habe, muss ich ja nur diese eine config anpassen und dann irgendwie die Arducopter Software compilieren. Ich mach mich mal schlau...