APM 2.6 Mega2.6 Flight Controller + Ublox Neo-6M GPS + power module for ArduPilot

[Frank K.]

Hallo,

so ich habe die APM 2.6 im Coopter,
bis auf die Kalibrierung war alles kein Problem,
aber wenn man dann herausfindet wie es geht, dann ist auch das keins mehr.
Hier mal die verbaute Flugsteuerung.

Die Kabel werden noch Ordentlich verlegt.

Den ersten Flug gestern konnte ich natürlich nicht abwarten,
habe aber vergessen die Kanäle um zu drehen,
was mich wieder einmal eine Luftschraube gekostet hat.
Danach ging es recht gut, hatte aber die Akkuspannung falsch eingestellt,
so das er kurz abhob und wieder gelandet ist weil laut Sensor der Akku leer war.
Das auch noch anders eingestellt,
dann hat es Spaß gemacht die ersten drei Flugmodi zu testen,
Stabi, RTL(return to land) und Positionhold.
Alles war ohne Probleme in den Standarteinstellungen.
Weitere Berichte, Bilder und Videos folgen.
Erstes Fazit: "Empfehlenswert diese Steuerung"

lg
Frank

 

[sit-in]

Freut mich zu hören, dass alles gut funktioniert hat

hast du die Telemetrie nun auch schon verbaut?
Ich verwende diese Telemetrie hier, funktioniert auch soweit ganz gut.
http://www.ebay.de/itm/Single-TTL-3...08?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3ce312a774
Aber nicht vergessen die Baud-Rate im Mission Planner auf 57K zu stellen, sonst wird es mit der Verbindung nichts (Das war anfangs mein Fehler, weil ich noch 115K (?) eingestellt hatte vom USB Anschluss)


Hast du kein Update des APMs gemacht? Soweit ich weiß gibt es Positionhold nicht mehr, sondern nur noch AltHold. Zumindest wird es bei mir seit einem Update nicht mehr angezeigt.


Gruß,
Kevin

 

[Jace25]

PositionHold gibt es nach wie vor. AltHold hält die Höhe ohne GPS, basierend auf dem AccZ und dem Baro.

PosHold hingegen ist AltHold mit Loiter nachdem die Sticks losgelassen wurden. Du fliegst also Agil, und wenn du die Sticks loslässt, nutzt er das GPS um auf der aktuellen Position zu schweben.

 

[Frank K.]

Hallo,

ich habe ein Problem festgestellt.
Wenn ich den Copter drehe, dann verändert sich die Steuerung.
Knüppel nach vorn bleibt immer so das er von mir weg fliegt,
das hat mir heute fast den Copter gekostet wenn ich RTL nicht gehabt hätte.
Wenn der Teuerknüppel nach vorn ist dann sollte er auch immer Vorwärts fliegen
und nicht immer von mir weg oder?
Hat jemand einen Tip wo das eingestellt wird?

lg
Frank

 

[cbra]

Ja ist der Simpel oder Super simpel Mode denn im Mission planner suchen und abschalten da schaut er nach dem kompass und nicht nach deiner Yaw Eingabe

 

[Mosquito]

Richtig! Entweder hast du bei den Flightmodes irgendwo ein Häckchen bei Simple- oder Supersimple-Mode gesetzt oder du hast das versehentlich auf Ch7 od. Ch8 gelegt.

 

[Frank K.]

Hallo cbra,

na das ist ja echt simpel,
hab ich aber nicht so Prikelnd gefunden.
Einfach die Haken weg und gut is?

lg
Frank

 

[cbra]

Ja hacken weg oder mal schauen obs auf den 7 oder 8 kanal gelegt ist und dort entfernen

 

[Arakon]

Dann hast du den Simple Mode aktiv.

 

[Frank K.]

Hallo,

jup hatte die Simple Modes aktiv gesetzt,
jetzt habe ich sie heraus genommen,
werde aber erst morgen wieder zum Testen kommen.
War etwas verwirrend, danke euch.

lg
Frank

 

[Frank K.]

Hallo,

nach der Umstellung war das Fliegen schon sehr viel Angenehmer.
Nur schaukelt er sich bei etwas mehr Wind sehr auf.
So wie hier sehen die Werte aus.


Es ist nen SK450 Dead Cat mit DJI 920KV Motoren und momentan 9x4.5 Props,
gewicht ca. 1200g.

lg
Frank

 

[cbra]

Schon AutoTune laufen lassen? Wenn nicht an einem windstillen Tag AutoTune laufen lassen Werte Speichern und gut ist falls nicht müssten die PID Werte noch manuell nach justiert werden
Achso gibt auch sehr gut erklärte Videos bei YT für Thema AutoTune und PID werte

Cbra

 

[Frank K.]

Hallo,

ich habe mir gerade so eine Autotune Video angeschaut,
da hat es einer bei ca. 20 km/h Wind gemacht.
Der AMP speichert es doch am Ende selber oder?
So sah es zumindest in dem Video aus.

lg
Frank

 

[cbra]

Nene man muss glaube disarmen und den autotune schalter auf die off position stellen am besten mal nachlesen bevor ich dir was falsches sage bin auf Arbeit

 

[Frank K.]

Na da bin ich auch gerade
Schau mir mal so einige Videos an.

lg
Frank

 

[sit-in]

Hi,

- Autotune (auf CH8 gelegt) im AltHold Modus machen
- nach Autotune bleibt der Copter quasi in der Luft stehen, macht also keine Zuck-Bewegungen mehr
- Du kannst dann den Schalter umlegen (CH8) um zu schauen, in wie weit das AutoTune deine Einstellungen geändert hat
- Schalter wieder umlegen ("ON-Position") (CH8 aktiviert) und manuell landen (immer noch AltHold Modus aktiviert)
- Nach der Landung disarmen
- Einmal LiPo abziehen

- LiPo wieder anstecken und mit den neuen Einstellungen fliegen (Schalter an der Funke umlegen, damit nicht CH8 aktiviert ist)


Gruß,
Kevin

 

[Frank K.]

Hi,

- Autotune (auf CH8 gelegt) im AltHold Modus machen
- nach Autotune bleibt der Copter quasi in der Luft stehen, macht also keine Zuck-Bewegungen mehr
- Du kannst dann den Schalter umlegen (CH8) um zu schauen, in wie weit das AutoTune deine Einstellungen geändert hat
- Schalter wieder umlegen ("ON-Position") (CH8 aktiviert) und manuell landen (immer noch AltHold Modus aktiviert)
- Nach der Landung disarmen
- Einmal LiPo abziehen

- LiPo wieder anstecken und mit den neuen Einstellungen fliegen (Schalter an der Funke umlegen, damit nicht CH8 aktiviert ist)


Gruß,
Kevin

Hallo Kevin,

wie soll ich denn da schauen?
Per Handy App und Tememetriemodul?
Das funktioniert leider nicht,
denn mein Handy kann das leider nicht.
Die Steuerung disarmt sich doch von alleine.

lg
Frank

 

[sit-in]

Hallo Kevin,

wie soll ich denn da schauen?
Per Handy App und Tememetriemodul?
Das funktioniert leider nicht,
denn mein Handy kann das leider nicht.
Die Steuerung disarmt sich doch von alleine.

lg
Frank

na indem du beim fliegen den unterschied merkst... bei mir hat man es schon ganz stark gesehen: CH8 off --> copter zappelte, CH8 on --> copter lag gut in der Luft.


nunja, aber erst nach einer kurzen weile. Weiß nicht, ob er die Werte dann auch speichert. Ich habe bisher dann direkt nach dem Landen manuell disarmed (stick nach unten links ziehen, beim armen ziehst du ihn ja nach unten rechts).

 

[Frank K.]

Hallo Kevin,

jetzt ist der Würfel gefallen.
Bei geschalteten CH8 disarmen, damit er speichert.
Was ich mich gefragt habe das einer bei Youtube das bei bis zu 20 km/h Wind gemacht hat.

Edit: dazu muss ich aber erstmal noch den Ch8 mit dem APM verbinden,
ich habe gerade nicht genug Kabel vom Empfänger zum APM.

lg
Frank

 

[sit-in]

Also bei 20 km/h Wind verstehe ich das auch nicht so wirklich, da kommt sicher nur Mist raus...