APM 2.6 Mega2.6 Flight Controller + Ublox Neo-6M GPS + power module for ArduPilot

[Jace25]

Da die PIDs zu dem Zeitpunkt halbwegs stimmen sollten, würde ich die PIDs per Hand anpassen, müsste schneller gehen.

Du kannst, wenn die Akkus sich nicht mega-krass unterscheiden, PIDs erfliegen, die für beide Akkus passen, aber im Endeffekt ein Kompromiss sind.

Aus Erfahrung kann ich nur den Tipp geben, einfach mit einem festen Satz gleicher Akkus zu fliegen. Ich hab mir bewusst 4 gleiche Lipos gekauft, so kann ich die PIDs knackig einstellen und muss mir darum keine weiteren Gedanken mehr machen.

 

[Frank K.]

Hallo,

ja durch das Gimbal vorne muss ich hinten noch einen Akku dazu packen damit das Gleichgewicht wieder da ist.
Ich habe vor mir 4000er - 5000er Lipos dafür dann zu holen,
momentan fliege ich 2200 mAh Lipos.
Aber wenn das Gimbal dran ist muss ich beide mit schleppen.
Das Gimbal soll später auch dran bleiben, also die größeren Akkus kaufen
und dann alles einstellen das es passt.
Die anderen Lipos kommen dann auf nen 250er Copter.

lg
Frank