Ardu Pilot Mega 2.0

[ApoC]

Glueckwunsch. Der APM2 ist ne gute Wahl. Er kann durchaus mit den grossen wie Wookong und Mikrokopter mithalten. Wobei der APM Open Source ist, also du kannst alles am Code aendern, wenn du willst.

Wenn du Probleme beim Einstellen hast, eröffne dazu einfach einen neuen Thread. Hier gibt es genug Leute, unter anderem auch ich, welche mit dem APM1 schon Erfahrungen gesammelt haben. Sie unterscheiden sich nicht, nur in den Sensoren. Das Programmieren / Einstellen ist das Gleiche.

7 Kanäle sind ideal. Dabei hast du 4 Kanäle zum Steuern, einen zum Modes umschalten (GPS Hold, Retuern to Home, Acro Mode, Stabilize Mode usw), den 6. Kanal zum Einstellen (inflight PID Tuning - http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks) und den 7. zb um die Kamera zu neigen,wenn du ein Kameragestell angebaut hast.

 

[Kesaro]

OK vielen Dank schon mal...

Mal schaun wann der APM2 eintrifft...

Gibts auch ne Möglichkeit vom Boden aus GPS Koordinaten
Einzugeben die der APM2 dann an fliegt?

Gibts ne Funktion die den Kopter bei Verbindungsabbruch
zum Sender zurück fliegt?

 

[Benutzer1106]

OK vielen Dank schon mal...

Mal schaun wann der APM2 eintrifft...

Gibts auch ne Möglichkeit vom Boden aus GPS Koordinaten
Einzugeben die der APM2 dann an fliegt?

Gibts ne Funktion die den Kopter bei Verbindungsabbruch
zum Sender zurück fliegt?

Ja, mit dem Mission-Planner kannste das und RTL kannste ja über Failsave proggen
WICHTIG....WIKI lesen

 

[Kesaro]

Danke @Ebola

Ich bin schon am WIKI lesen... aber es ist alles sehr umfangreich.

Habs mittlerweile auch schon gefunden ;-))

 

[Johnsn]

Hab den APM 2.0 auch bestellt.
Mal schauen bei wem er hier im Forum zuerst ankommt.

 

[Twister]

Ich bin auch in der Reihe der Wartenden. Bestellt bei lipoly. Übrigens wird bei lipoly erst bezahlt, wenn die Lieferung bei denen im Lager eingegangen ist.

 

[Johnsn]

ich direkt bei diydrones. Normalerweise macht auch der Zoll hier in Italien keinen Stress, bei Hobbyking zumindest.

 

[Twister]

Die ersten APM2 sind bei DIYDrones bereits ausgeliefert worden. Bin mal gespannt, wann die deutschen Distributoren dran sind.

 

[Kesaro]

Hallo nochmal,

welche Regler würdet ihr mit dem APM 2.0 empfehlen?!?

Es sollen ROXXY 2827-35 mit 10" Propellern geflogen werden.
Quadrokopter mit 1-2 kg Abfluggewicht
3S Lipos
4S Lipos

Nicht zu teuer aber 100% ;-) zuverlässig... weils ja nur ein Quadrokopter iss...

Hat der ARDU Pilot da irgendwelche Regler besonders lieb?!?

Hier ein Link zu meinem Projekt:
Alles was den APM 2.0 betrifft kommt auch hier mit rein:

http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=8471

 

[ApoC]

Noe, der Ardu ist - nicht wie andere Systeme - auf nichts besonderes angewiesen. Er kann alle normalen Regler ansteuern, welche per Servosignal gesteuert werden.

 

[Michele]

Hi!

Habe eine frage zu Ardupilot Mega 2.0!

Ich habe erfahren das alles was mann brauch der Ardu 2.0 hat. Wollte aber noch andere Sensoren dabei kaufen welche wären interessant?

Lg

Michele

 

[Michele]

Hi!

Wollte mir diese Sachen noch kaufen!

xBee Telemetrie Kit,
Triple Axis Magnetometer,
Optical Flow Sensor oder Ultrasonic Range Finder MaxBotix XL-Max Sonar
EZLO MB1260 (10 Meter )
diese Sachen bekomme ich bei www.lipoly.de

Wozu braucht man Arduino pro mini 3,3V oder 5V ?

Lg

Michele

 

[gfunk]

hats sich jemand auch das minimal osd dazubestellt?
scheinbar funktioniert das nicht mit xbee?! sollte da nicht trotzdem noch ein serial frei sein?

 

[Chris70567]

Wäre evtl. jmd. so freundlich und würde mir die Lochabstände mitteilen?

Bitte nicht schreiben "wie beim alten", oder ähnliches. Hab keine Vorversion des Boards zur Hand. Danke.

Gruß Chris

 

[fdietsch]

Schau mal den Beitrag da sind die Layouts verlinkt
http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=6758&pid=95363#pid95363

 

[Chris70567]

Hallo,

vielen Dank. Was sind denn das für komische Dateiendungen nach dem Entpacken?

.brd und .sch- hab ich noch nie was von gehört und bekomme sie leider auch nicht auf.

Gruß Chris

 

[lolsen]

Das sind Eagle Dateien, also für das "Layout" Programm Eagle.
Einmal der reine Schaltplan und dann das Platinenlayout.

Lg Matze

 

[Chris70567]

Fein.

Leider habe ich "Eagle" nicht.

Würde mir evtl. jmd. die Datei, aus der man den Lochabstand rauslesen kann in eine DXF wandeln, oder mir evtl. den Lochabstand sagen?

Danke.

Gruß Chris

 

[Kesaro]

Ich hab jetzt auch das minimOSD.
Leider warte ich noch auf mein APM2.0 ;-(

Der xbee wird denke ich wie beim APM einfach paralell geschaltet.

Siehe hier:
http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Customers_Setup

Das minimOSD soll laut den Entwicklern in naher Zukunft noch ein paar Daten mehr bieten können. Aber die APM2.0 Firmware und die
minimOSD Firmware sind noch nicht so weit.

- Stromsensor
- RSSI
- Airspeed
- die Umstellung von m/s auf km/h
- ...

Und alles hängt direkt am APM2.0 dieser schiebt die Daten ohne wandeln zu müssen auf dem MAV-Link ins OSD.

Ich bin zufrieden ;-)

Jetzt sollte aber der APM2.0 dann endlich mal kommen... bin schon ganz
kirre vor lauter Theorie ;-)

hats sich jemand auch das minimal osd dazubestellt?
scheinbar funktioniert das nicht mit xbee?! sollte da nicht trotzdem noch ein serial frei sein?

 

[gfunk]

hört sich gut an... wird wohl mein sommer projekt werden, sofern verfügbar