Arducopter 3.3 RC 1
- Themenstarter rose1203
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Gar kein Problem.
Guggst mo do ---> https://www.youtube.com/watch?v=rRTW9ptDOxE
Einfach drüber und bei Wind hingestellt. Geht Top
Guggst mo do ---> https://www.youtube.com/watch?v=rRTW9ptDOxE
Einfach drüber und bei Wind hingestellt. Geht Top
eine schnelle Frage bitte
irgendwo, z.B. im Beta-Thread auf DIYDrones oder auf drones-discuss, hatte ich mal Vibration-Spektrogramme gesehen, welche aus den VIBE Daten erstelllt wurde, war aber bisher nicht erfolgreich das wieder auszugraben, oder anderweitig Info zu finden wie man die erzeugen kann bzw. wie die erzeugt wurden. MP scheiint das nicht zu können. Frage: Weis Jemand was dazu?
THX
Olli
irgendwo, z.B. im Beta-Thread auf DIYDrones oder auf drones-discuss, hatte ich mal Vibration-Spektrogramme gesehen, welche aus den VIBE Daten erstelllt wurde, war aber bisher nicht erfolgreich das wieder auszugraben, oder anderweitig Info zu finden wie man die erzeugen kann bzw. wie die erzeugt wurden. MP scheiint das nicht zu können. Frage: Weis Jemand was dazu?
THX
Olli
Danke
das ist aber kein Spektrogram, sondern "nur" der on-line Vibrations Viewer, oder wie das Ding heisst
(das Spektrogram ist off-line, da es auf FFT basiert, wird also von den Dataflashdaten erzeugt)
Spectrogram: https://www.google.de/search?q=Spec...ChMIxa_w3K68yAIVCT8aCh32kA4y&biw=1220&bih=954
das ist aber kein Spektrogram, sondern "nur" der on-line Vibrations Viewer, oder wie das Ding heisst
(das Spektrogram ist off-line, da es auf FFT basiert, wird also von den Dataflashdaten erzeugt)
Spectrogram: https://www.google.de/search?q=Spec...ChMIxa_w3K68yAIVCT8aCh32kA4y&biw=1220&bih=954
Danke
aber auch das gibt mir kein Spektrogram, sondern nur die hier gezeigten Teile: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-vibration/
Spectrogram: https://www.google.de/search?q=Spec...ChMIxa_w3K68yAIVCT8aCh32kA4y&biw=1220&bih=954
aber auch das gibt mir kein Spektrogram, sondern nur die hier gezeigten Teile: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-vibration/
Spectrogram: https://www.google.de/search?q=Spec...ChMIxa_w3K68yAIVCT8aCh32kA4y&biw=1220&bih=954
die logging Optionen bestimmen - IMHO - doch nur was wie schnell geloggt wird ... das Vibrations-Spektrogram beruht aber - IMHO - auf genau den selben VIBE messages wie das obige Zeugs auch ... d.h. solange VIBEs geloggt werden ist mir ist nicht klar warum die logging Optionen da eine Rolle spielen sollten
oder sagts du dass nur dann wenn die VIBEs mit einer groß genugen Rate im Dataflash auftauchen der MP zusätzliche Optionen, wie z.B. ein Spektrogram zu zeichnen, freischaltet?
Anders gefragt, wenn ihr mit fast imu logging logt, dann könnt Ihr mit MP aus dem Dataflash ein Spektrogram erzeugen? Wie geht das dann?
oder sagts du dass nur dann wenn die VIBEs mit einer groß genugen Rate im Dataflash auftauchen der MP zusätzliche Optionen, wie z.B. ein Spektrogram zu zeichnen, freischaltet?
Anders gefragt, wenn ihr mit fast imu logging logt, dann könnt Ihr mit MP aus dem Dataflash ein Spektrogram erzeugen? Wie geht das dann?
Sorry Olli, heute Morgen hatte ich das Wörtchen "Spektrogramm" überlesen. Meinst Du den Beitrag:
http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing?commentId=705844:Comment:2050547
Wie der User Thorsten die FTT Analyse im MP hingekriegt hat, ist mir leider auch noch nicht klar.
Gruß Rolf
http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing?commentId=705844:Comment:2050547
Wie der User Thorsten die FTT Analyse im MP hingekriegt hat, ist mir leider auch noch nicht klar.
Gruß Rolf
hm ... das ist schon mal interessant
das sind nicht die gesuchten Spektrogramme (das sind so 2D Colorplots, wie in meinen Links gezeigt), aber die FFT Plots werfen die Frage auf, wie macht man die mit MP? Scheint ja auch keiner zu wissen, aber man könnte sich denken, dass wenn man das wüsste, man auch das mit die S-Plots wüsste
Hmhmhm
das sind nicht die gesuchten Spektrogramme (das sind so 2D Colorplots, wie in meinen Links gezeigt), aber die FFT Plots werfen die Frage auf, wie macht man die mit MP? Scheint ja auch keiner zu wissen, aber man könnte sich denken, dass wenn man das wüsste, man auch das mit die S-Plots wüsste
HmhmhmEs hat mir ja keine Ruhe gelassen... Der MP, das unbekannte Wesen *g
1. Im Menu unter dem HUD den Reiter "DataFlash Logs" anklicken, darunter dann das Auswahlfeld "PX4.Bin to .Log" anklicken und in der dann aufgehenden Dateiauswahl die *.bin Datei auswählen, die das gewünschte Pixhawk Logfile enthält. Hierdurch wird es in ein *.log File geändert.
2. Die Tastenkombination für das Schweizer Taschenmesser am MP drücken: STRG + F (am deutschen Windoof-Rechner, auf Tastaturen auf Platt müsste CTRL-F weiter führen). Im aufpoppenden Fenster "FFT" suchen (recht Spalte, drittes Feld von oben)
3. Dann geht das FFT-Fenster mit den bekannten Grafiken auf und eine *log Datei kann geladen werden.
@OlliW: Jetzt bist Du dran, rauszufinden, welche Logmask eingestellt werdeen muss, damit die Grafik auch was anzeigt. Meine üblichen 3.3er Logs lassen die Grafiken leer.
Gruß Rolf
1. Im Menu unter dem HUD den Reiter "DataFlash Logs" anklicken, darunter dann das Auswahlfeld "PX4.Bin to .Log" anklicken und in der dann aufgehenden Dateiauswahl die *.bin Datei auswählen, die das gewünschte Pixhawk Logfile enthält. Hierdurch wird es in ein *.log File geändert.
2. Die Tastenkombination für das Schweizer Taschenmesser am MP drücken: STRG + F (am deutschen Windoof-Rechner, auf Tastaturen auf Platt müsste CTRL-F weiter führen). Im aufpoppenden Fenster "FFT" suchen (recht Spalte, drittes Feld von oben)
3. Dann geht das FFT-Fenster mit den bekannten Grafiken auf und eine *log Datei kann geladen werden.
@OlliW: Jetzt bist Du dran, rauszufinden, welche Logmask eingestellt werdeen muss, damit die Grafik auch was anzeigt. Meine üblichen 3.3er Logs lassen die Grafiken leer.
Gruß Rolf
Da suchen wohl mehrere nach der FFT-Fütterung: http://diydrones.com/forum/topics/what-do-i-have-to-do-to-get-a-fft-in-mp
Nachtrag:
Werde es am Wochenende mal testen, indem ich LOG_BITMASK auf 393214 = All+FastIMU stelle.
Nachtrag:
Werde es am Wochenende mal testen, indem ich LOG_BITMASK auf 393214 = All+FastIMU stelle.
Zuletzt bearbeitet:
guter Fund !!
ich hatte um das Menu schon mal gewusst, aber wieder vergessen HAHA ... (und auch beim ausprobieren aller Cntrl-x Möglichkeiten nicht gefunden, weil ja genau das Fenster angeklickt sein muss ... grrr)
ist schon mal ein sehr guter Schritt weiter, sind aber leider immer noch nicht die von mir gesuchten Spektrogramme (welche die VIBE Info zeitaufgelöst FT-ieren)
ich hatte um das Menu schon mal gewusst, aber wieder vergessen HAHA ... (und auch beim ausprobieren aller Cntrl-x Möglichkeiten nicht gefunden, weil ja genau das Fenster angeklickt sein muss ... grrr)
ist schon mal ein sehr guter Schritt weiter, sind aber leider immer noch nicht die von mir gesuchten Spektrogramme (welche die VIBE Info zeitaufgelöst FT-ieren)
M.E nicht notwendig.
Habe 3.3 direkt von 3.2.1 upgegraded und lediglich eine Neukalibrierung der Accelerometer und Kompass vorgenommen.
Nach den ersten paar geflogenen Akkuladungen bin ich sehr zufrieden.
Bemerkenswert ist das meine Eigenbau- Jeti Telemetrie um Faktoren schneller ist als mit 3.2.1
Da wurde wohl mächtig im Code aufgeräumt.
Habe 3.3 direkt von 3.2.1 upgegraded und lediglich eine Neukalibrierung der Accelerometer und Kompass vorgenommen.
Nach den ersten paar geflogenen Akkuladungen bin ich sehr zufrieden.
Bemerkenswert ist das meine Eigenbau- Jeti Telemetrie um Faktoren schneller ist als mit 3.2.1
Da wurde wohl mächtig im Code aufgeräumt.
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