Ich kenn das Projekt von ardupirates nur flüchtig, aber ich würde sagen, beim Arducopter, sprich Ardupilot haste halt schon alles dabei, musst nicht lange Bauteile löten und ein super Wiki. Nachteil, das ich so gesehen habe, sind z.B. das der Ardupilot etwas unglückliche abmessungen hat und net zu den Montageabständen der meisten Frames passt