Hi,
programmiere gerade ein GCS auf Basis von libSDL,
alles Lowlevel, damit das Ganze auf einem Raspberry pi (oder anderen Embedded-Systemen) läuft.
Geplante Features:
Das Ganze (Rasp. & Soft) soll dann zusammen mit einem RC-Sender in ein gemeinsammes Gehäuse wandern.
Mit rein kommt auch noch ein 7Zoll TFT, 433Mhz-3DR-Telemetrie und 5.8Ghz-Video.
Hätte das Video-Bild am liebsten hinter dem HUD, aber das werde ich wohl so schnell nicht hin bekommen, daher erstmal nur umschaltbar (Live-Video/GCS).
MavLink, Maps, Sprachausgabe und HUD funktionieren schon, die Missions-Planung ist in Arbeit und das GUI wird noch überarbeitet.
Für das Antennen-Tracking hängt am Raspberry über SPI ein Arduino-Mini der die Ansteurung der Servos übernimmt,
die Daten dazu liefert die GCS.
Die IMU für das GCS/Tracking muss ich mir noch Überlegen, entweder per I2C (MPU6050) oder mit meiner alten Razor-9DOF über Seriell, das GPS hängt am internen Seriell-Port des Raspberry's
MavLink-Variablen/PID-Werte will ich mir auf Hardware-Regler legen können (Encoder) damit man alles schnell, einfach und präzise einstellen kann.
Hoffe das Gehäuse wird nicht zu globig mit dem 7Zoll-TFT und dem Antennen-Tracking, aber ich versuch mein Bestes
Getestet wird mit Autoquad und später auch mit der APM2.
Code und Schaltpläne werde ich als OpenSource frei geben!
Gruß,
Olli
programmiere gerade ein GCS auf Basis von libSDL,
alles Lowlevel, damit das Ganze auf einem Raspberry pi (oder anderen Embedded-Systemen) läuft.
Geplante Features:
- MavLink v1.0 Support
- Bearbeiten von MavLink-Variablen (z.B. PID-Werte)
- Google-Maps und OpenStreetmap (mit Offline-Support !)
- Planen von Missionen
- Sprachausgabe
- Antennen-Tracking (mit GPS und IMU in der Ground-Station)
- Linux-Only
- wenige abhängigkeiten (sdl, curl)
Das Ganze (Rasp. & Soft) soll dann zusammen mit einem RC-Sender in ein gemeinsammes Gehäuse wandern.
Mit rein kommt auch noch ein 7Zoll TFT, 433Mhz-3DR-Telemetrie und 5.8Ghz-Video.
Hätte das Video-Bild am liebsten hinter dem HUD, aber das werde ich wohl so schnell nicht hin bekommen, daher erstmal nur umschaltbar (Live-Video/GCS).
MavLink, Maps, Sprachausgabe und HUD funktionieren schon, die Missions-Planung ist in Arbeit und das GUI wird noch überarbeitet.
Für das Antennen-Tracking hängt am Raspberry über SPI ein Arduino-Mini der die Ansteurung der Servos übernimmt,
die Daten dazu liefert die GCS.
Die IMU für das GCS/Tracking muss ich mir noch Überlegen, entweder per I2C (MPU6050) oder mit meiner alten Razor-9DOF über Seriell, das GPS hängt am internen Seriell-Port des Raspberry's
MavLink-Variablen/PID-Werte will ich mir auf Hardware-Regler legen können (Encoder) damit man alles schnell, einfach und präzise einstellen kann.
Hoffe das Gehäuse wird nicht zu globig mit dem 7Zoll-TFT und dem Antennen-Tracking, aber ich versuch mein Bestes
Getestet wird mit Autoquad und später auch mit der APM2.
Code und Schaltpläne werde ich als OpenSource frei geben!
Gruß,
Olli