AUX Ausgänge beim APM 2.6 und Missionplanner 3.2

[hobby1946]

@QuadCopterix

Ich habe den Peeperausgang parallel auf eine kleine Treiberschaltung für die LED-Streifen an den Auslegern gelegt.
D.h. wenn der Peeper aktiv ist, gehen die LEDs aus.

So sieht man auch in einer größeren Entfernung, wenn der Akku zu Neige geht.

 

[QuadCopterix]

@hobby1946
Welches IC setzt du ein oder hast du vielleicht einen kleinen Schaltplan? Ich bin leider nur Hobbyelektroniker mit rudimentären Kenntnissen...
Gruß Martin

 

[sandrodadon]

Ab Arducopter 3.2 kann man RC-Eingänge auf die A-Ausgänge durchschleifen. RC Passthrough heißt die Option.

Kurz zur Klärung: (Die Doku dazu ist leider nicht so toll)
Wenn ich via SBus bis zu 16 Kanäle an die Pixhawk FC übergebe und RC9_FUNCTION = 1 = RCPassThru setze, dann kommt auf RC9 (aka AUX 1) das Signal einfach durch, welches ich via SBUS auf Kanal 9 habe - Stimmt das soweit?
Und geht auch nur mit der Pixhawk da APM2.5 keinen RC-Out hat?

 

[hobby1946]

@hobby1946
Welches IC setzt du ein oder hast du vielleicht einen kleinen Schaltplan? Ich bin leider nur Hobbyelektroniker mit rudimentären Kenntnissen...
Gruß Martin

In Betrieb habe ich es bei einem KK Board (war da garnicht so einfach), vorgesehen ist es bei APM und X2.
Da arbeite ich noch an der Optimierung. Wenn fertig, schicke ich dir den Plan, bzw. stelle ihn hier ein.
Pixhawk habe ich nicht.
Habe irgendwo gehört, da käme eine Melodie o.Ä. ?

 

[hobby1946]

@hobby1946
Welches IC setzt du ein oder hast du vielleicht einen kleinen Schaltplan? Ich bin leider nur Hobbyelektroniker mit rudimentären Kenntnissen...
Gruß Martin

Hallo,
Hier blinken die LED Streifen an den Copter-Armen, wenn der Buzzer aktiv ist.
Ich habe gerade kein Zeichenprogramm, deshalb "handschriftlich":



An meinem KK Board steuere ich auch noch die Helligkeit (PWM) je nach Umgebungshelligkeit, da ich sehr helle LED-Streifen benutze. Da kommen 2 NE555 zum Einsatz. Diese Schaltung muß ich noch ans APM anpassen.

 

[JoeBar]

Moin,

ich habe nen ULN2803 nach http://www.google.de/imgres?imgurl=http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/leds01.jpg&imgrefurl=http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/&h=350&w=700&tbnid=_cZMT7yF7HrgdM:&zoom=1&tbnh=90&tbnw=180&usg=__mDelekpCe3S2OkfhlGNXEOio1YE=&docid=ag1gDT55s-yGlM&sa=X&ei=2drRVMTUIoqxaer2gKAE&ved=0CDoQ9QEwBQ genommen. Wenn ich das Ding das nächste mal umbaue kommen da auch Anschlüsse für nen LEDStreifen dran. Im Moment hängen da blos normale LEDs und der Buzzer dran...

viele Grüße,
Oliver