Die ersteren (BL20A) habe ich auch, gehen wenn man sie aufs aktuelle BLHeli flasht und die Settings ändert - ist bei mir im Thread beschrieben welche da ich die selben Regler in der 16A Variante habe.
Die zweiten (XD20A) sind die Nachfolger mit schnellerem Prozessor, speziell für hochdrehende Motoren an den Racern. Könnten nach ändern der Settings auch gehen.
Beide stammen von DYS und sind nur relabelt.