Vorne nach außen drehend hinten nach innen
Ja drehen wie das Bild zeigt.
Daher hat er sich wohl für "props out" entschieden (eine gute Wahl bis 5") aber die Konfiguration der Motoren und in betaflight seinen Wunsch nicht mitgeteilt.
Zwei Möglichkeiten:
1) Drehrichtung der Motoren anpassen und in betaflight "motor direction is reversed" einschalten
2) die Propeller als "props in" (Steigung des Propellers zeigt zur Kamera/Antenne) montieren