Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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Meine vorläufigen Schlussfolgerungen :
Die Software funktioniert wirklich schon super !
Ich sehe nur momentan ein sehr grosses Problem beim Einstellen der Parameter.
Es ist sehr aufwendig die richtigen Parameterkombinationen zu finden damit das Gesamtsystem ohne Probleme regelt.
Und schon bei kleinen Veränderungen der Komponenten müssen die Parameter neu erarbeitet werden.
Und das könnte zukünftig für Anwender die nicht Techniker sind ein grosses Problem werden.
Ideal wäre ein Selbstlernmodus bei dem das System ausgehend von sicheren Parametern die Parameter selbst tuned.
Man weiss ja welche Parameter zu verändern sind bis das System zu schwingen beginnt.
Es ist mir bewusst, dass dies Zukunftsmusik ist und sicherlich schwer zu realisieren.
Aber es sollte nur ein Denkanstoss sein.
Fritz
Die Software funktioniert wirklich schon super !
Ich sehe nur momentan ein sehr grosses Problem beim Einstellen der Parameter.
Es ist sehr aufwendig die richtigen Parameterkombinationen zu finden damit das Gesamtsystem ohne Probleme regelt.
Und schon bei kleinen Veränderungen der Komponenten müssen die Parameter neu erarbeitet werden.
Und das könnte zukünftig für Anwender die nicht Techniker sind ein grosses Problem werden.
Ideal wäre ein Selbstlernmodus bei dem das System ausgehend von sicheren Parametern die Parameter selbst tuned.
Man weiss ja welche Parameter zu verändern sind bis das System zu schwingen beginnt.
Es ist mir bewusst, dass dies Zukunftsmusik ist und sicherlich schwer zu realisieren.
Aber es sollte nur ein Denkanstoss sein.
Fritz
This is a female pig that lays eggs and wool donate;-)
If something can be several things, then 'this is one "Eierlegendewollmilchsau"
I do not understand why the translator does not know that ;-)
Die Einstellung der PIDS ist wirklich nicht ohne, führt aber wenn man sie Schritt für Schritt vornimmt meistens zu einem guten Ergebnis. Ich z.B. habe
- ACC deaktiviert
- die Rollachse mit abgezogenem Nickmotor konfiguriert
- die Nickachse mit abgezogenem Rollmotor konfiguriert
- beide Motoren angesteckt
- nachgeregelt, wenn beide Motoren sich gegenseitig aufschwingen
- ACC eingestellt, obwohl der Wert schon sehr gut zu sein scheint
- die Schräglage der Kamera ausgeglichen
Das Ganze hat ausgehend von einem Minimalsystem etwa 1 Stunde gedauert. Alles auf einmal zu versuchen dürfte schwierig sein. So wäre ich auch nicht darauf gekommen dass ich Gestern mein ACC negieren musste. Die Einstellung der Rollachse bei vibrierendem Nickmotor dürfte ebenso schwierig sein.
Viele Grüße
Henry
If something can be several things, then 'this is one "Eierlegendewollmilchsau"
I do not understand why the translator does not know that ;-)
Die Einstellung der PIDS ist wirklich nicht ohne, führt aber wenn man sie Schritt für Schritt vornimmt meistens zu einem guten Ergebnis. Ich z.B. habe
- ACC deaktiviert
- die Rollachse mit abgezogenem Nickmotor konfiguriert
- die Nickachse mit abgezogenem Rollmotor konfiguriert
- beide Motoren angesteckt
- nachgeregelt, wenn beide Motoren sich gegenseitig aufschwingen
- ACC eingestellt, obwohl der Wert schon sehr gut zu sein scheint
- die Schräglage der Kamera ausgeglichen
Das Ganze hat ausgehend von einem Minimalsystem etwa 1 Stunde gedauert. Alles auf einmal zu versuchen dürfte schwierig sein. So wäre ich auch nicht darauf gekommen dass ich Gestern mein ACC negieren musste. Die Einstellung der Rollachse bei vibrierendem Nickmotor dürfte ebenso schwierig sein.
Viele Grüße
Henry
Zuletzt bearbeitet:
Yep that's an ommision in the installer software...
I have just made a new update to correct this problem
Install the picformat32.dll in the installation directory of B-Gimbal OR system32 directory of windows.
Furthermore when hovering the labels with mouse they all have a "HELP" function.
I hope the interpretation of mine is correct otherwise i here it from you.
Download here:
http://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Hans
I have just made a new update to correct this problem
Install the picformat32.dll in the installation directory of B-Gimbal OR system32 directory of windows.
Furthermore when hovering the labels with mouse they all have a "HELP" function.
I hope the interpretation of mine is correct otherwise i here it from you
.Download here:
http://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Hans
Zuletzt bearbeitet:
Yep that's an ommision in the installer software...
I have just made a new update to correct this problem
Install the picformat32.dll in the installation directory of B-Gimbal OR system32 directory of windows.
Furthermore when hovering the labels with mouse they all have a "HELP" function.
I hope the interpretation of mine is correct otherwise i here it from you.
Download here:
http://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Hans
I have just made a new update to correct this problem
Install the picformat32.dll in the installation directory of B-Gimbal OR system32 directory of windows.
Furthermore when hovering the labels with mouse they all have a "HELP" function.
I hope the interpretation of mine is correct otherwise i here it from you
.Download here:
http://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Hans
click this 1st
then you cant make full screen again
you have to open new B gimbal.exe gain but you then have 2 windows
Hallo Männers,
können die, die schon halbwegs eine passende Einstellung gefunden haben diese mal hier Posten?
Ich weiss das das nicht unbedingt passt aber dennoch möchte es gerne testen.
Es wäre schön wenn ihr mal eure Config.h komplett hier postet.
Von Haus aus ist bei mir die Nick-Achse echt super...aber der Roll gefällt mir noch nicht. Regelt noch zu langsam nach und der Motor könnte noch ein bisschen mehr Kraft gebrauchen. Ob ich doch noch mal einen anderen Motor bestelle????
Gruß Ertan
können die, die schon halbwegs eine passende Einstellung gefunden haben diese mal hier Posten?
Ich weiss das das nicht unbedingt passt aber dennoch möchte es gerne testen.
Es wäre schön wenn ihr mal eure Config.h komplett hier postet.
Von Haus aus ist bei mir die Nick-Achse echt super...aber der Roll gefällt mir noch nicht. Regelt noch zu langsam nach und der Motor könnte noch ein bisschen mehr Kraft gebrauchen. Ob ich doch noch mal einen anderen Motor bestelle????
Gruß Ertan
Hi Highlander. You are correct, no fullsize needed. New update version:
Features update version:
* Due to cluther, older updates removed. This update replaces all updates.
* Now screendump works correctly. You have only to add the picformat32.ddl to the installation directory of B-Gimbal OR place it in the C:\Windows\system32 directory.
* Every label with "help" function.
* Resized compact window without maximize button(not needed).
Download here:
http://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Hans
Features update version:
* Due to cluther, older updates removed. This update replaces all updates.
* Now screendump works correctly. You have only to add the picformat32.ddl to the installation directory of B-Gimbal OR place it in the C:\Windows\system32 directory.
* Every label with "help" function.
* Resized compact window without maximize button(not needed).
Download here:
http://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Hans
Hallo Ertan,
ich befürchte dass du mit meiner Config nicht viel anfangen kannst, da ich mit einer Untersetzung arbeite. Das Problem habe ich etwas auf der Nickachse. Die Rollachse ist nahezu optimal. Ich habe noch ein einziges Problem. Meine Schwindungsentkopplung ist zu genau gebaut. Ich habe Carbonrohre, welche durch Löcher im Carbon laufen und da sie auf Alphagel gelagert sind, ab und zu Kontakt zum Copter haben. Das ist der Moment, wo auch das Gimbal etwas empfindlich reagiert. Davon abgesehen ist das Video schon recht brauchbar. Ich poste später noch ein Video vom heutigen Test.
Wenn der Motor zu schwach und zu träge ist, dann senke mal die #define MOTORUPDATE_FREQ 2 //in kHz 1,2,4,8 for 32kHz, 1,2,4 for 4kHz
und erhöhe gleichzeitig den #define GYRO_ROLL_Kp 9 ==> ist er zu niedrig, dann übernimmt das ACC bei größeren Bewegungen und das Ganze wird träge.
Generell entwickeln die Motoren bei niedriger Updatefrequenz deutlich mehr Kraft ?!
PS: Video folgt ...
Viele Grüße
Henry
ich befürchte dass du mit meiner Config nicht viel anfangen kannst, da ich mit einer Untersetzung arbeite. Das Problem habe ich etwas auf der Nickachse. Die Rollachse ist nahezu optimal. Ich habe noch ein einziges Problem. Meine Schwindungsentkopplung ist zu genau gebaut. Ich habe Carbonrohre, welche durch Löcher im Carbon laufen und da sie auf Alphagel gelagert sind, ab und zu Kontakt zum Copter haben. Das ist der Moment, wo auch das Gimbal etwas empfindlich reagiert. Davon abgesehen ist das Video schon recht brauchbar. Ich poste später noch ein Video vom heutigen Test.
Wenn der Motor zu schwach und zu träge ist, dann senke mal die #define MOTORUPDATE_FREQ 2 //in kHz 1,2,4,8 for 32kHz, 1,2,4 for 4kHz
und erhöhe gleichzeitig den #define GYRO_ROLL_Kp 9 ==> ist er zu niedrig, dann übernimmt das ACC bei größeren Bewegungen und das Ganze wird träge.
Generell entwickeln die Motoren bei niedriger Updatefrequenz deutlich mehr Kraft ?!
PS: Video folgt ...
Viele Grüße
Henry
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