Hallo Zusammen,
ich finde das Projekt absolut Spitze, und auch wenn ich wohl so schnell keinen Multicopter mein Eigen nennen werde (bin halt Heli-fixiert LOL), möchte ich es doch mit "Gadgets" unterstützen. Insbesondere arbeite ich gerade an einer portablen ProgrammierBox... damit man nicht immer nen Lappi braucht (wird auf der "ArduBox" basieren).
Ich würde dazu gerne einen Vorschlag zum seriellen Protokoll machen: Es wäre aus vielerlei Gründe sehr nützlich den Controller und Version einfach abfragen zu können. Geht zwar bereits mit TC, aber es ist für AutoKonfigPurposes viel einfacher einen Response zu haben von dem man vorher weiss wie er aussieht. Vielleicht könnte man eine Befehl V hinzufügen, der z.B. "BruGri Controller _44A" rückliefert.
Cheers, Olli