Brushless Gimbal Controller
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Eventuell noch ein kleiner Tipp bezüglich Soft:
Versucht mal jede zweite Periode gespiegelt auszugeben, wobei der Nullvektor aufgeteilt wird, so dass das Muster symmetrischer wird.
Also:
Nullvektor
Anfangsvektor
Endvektor
Nullvektor
....
Nullvektor
Endvektor
Anfangsvektor
Nullvektor
Der Nullvektor sollte so gewählt werden das jeweils am wenigsten umgeschalten wird.
So spart man Schaltverluste bei den Mosfet's.
Im übrigen kann man wegen Mangels Drehmoment auch ein wenig übermodulieren.
Beste Grüsse
Nitro
Versucht mal jede zweite Periode gespiegelt auszugeben, wobei der Nullvektor aufgeteilt wird, so dass das Muster symmetrischer wird.
Also:
Nullvektor
Anfangsvektor
Endvektor
Nullvektor
....
Nullvektor
Endvektor
Anfangsvektor
Nullvektor
Der Nullvektor sollte so gewählt werden das jeweils am wenigsten umgeschalten wird.
So spart man Schaltverluste bei den Mosfet's.
Im übrigen kann man wegen Mangels Drehmoment auch ein wenig übermodulieren.
Beste Grüsse
Nitro
Hallo,
verfolge schon eine Weile verschiedene Foren die sich mit BLDC Gimbal beschäftigen, ihr seid hier wohl am weitesten zu sein.
Bin an ner Sammelbestellung interessiert. Formfaktor Naza fände ich gut. Sind eigentlich bei den veranschlagten 150€ die Motoren dabei, die scheinen ja das Hauptproblem zu sein wenn man nicht selber umwickeln will oder kann
Wie schwer werden die Motoren werden?
Gruß
verfolge schon eine Weile verschiedene Foren die sich mit BLDC Gimbal beschäftigen, ihr seid hier wohl am weitesten zu sein.
Bin an ner Sammelbestellung interessiert. Formfaktor Naza fände ich gut. Sind eigentlich bei den veranschlagten 150€ die Motoren dabei, die scheinen ja das Hauptproblem zu sein wenn man nicht selber umwickeln will oder kann
Wie schwer werden die Motoren werden?
Gruß
+1 !!!
Ihr habt hier etwas Tolles in der Hand, geht noch den letzten Schritt
Zum Thema IMU: Ich hab mit Alex Kontakt, er macht den MPU6050 extern in seiner Version.
Controller-Board mit CPU und 2x Leistungsstufe <-> Kabel <-> IMU als Referenz am Gimbal
Es gibt von Alex auch neue Infos: http://www.simplebgc.com/about/
Leider immer noch in Russisch. Englisch under constuction.
Google Translate ist dein Freund.
Ihr habt hier etwas Tolles in der Hand, geht noch den letzten Schritt
Zum Thema IMU: Ich hab mit Alex Kontakt, er macht den MPU6050 extern in seiner Version.
Controller-Board mit CPU und 2x Leistungsstufe <-> Kabel <-> IMU als Referenz am Gimbal
Es gibt von Alex auch neue Infos: http://www.simplebgc.com/about/
Leider immer noch in Russisch. Englisch under constuction.
Google Translate ist dein Freund.
Zuletzt bearbeitet:
Ich denke, in ein paar Wochen wird es einige an verschiedenen Platinen geben. Je nach Regelqualitaet und Featurefuelle wird sich jeder das fuer sich passende aussuchen. ... und in einem halben Jahr haben wir alle eine Fuelle von Gimbalsteuerungen, aehnlich wie die bisherigen Flugsteuerungen. Ich habe im laufe der Jahre schon einiges an Steuerungen getestet und bin letztlich bei der Wookong gelandet. Das soll natuerlich nicht heissen, dass wir alle beim Zenmuse landen, aber die Tendenz sehe ich schon. Daher von mir ein kleiner Hinweis bezogen auf die Leistungsfaehigkeit des jeweiligen uC. Zu Begin eines Projektes sollten die Ressourcen weit weniger als 50% genutzt werden. Somit muss man nicht in Abstaenden von 2_3 Monaten zu einem anderen uC wechsen. In diesem Sinne: Erfahrungen kann man nicht kaufen, die muss man machen
als externe imu hatte ich ja diese im sinn:
http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436
vorteil wäre, dass gleich nen compass mit an board ist für die erweiterung auf die 3. Achse. Allerdings weiß ich ncht in wiefern die mpu6050 dem ITG3205 + ADXL345 überlegen ist. Ansonsten sehe ich das wie miniolli. Die hardware lieber overengineeren, so dass man nicht direkt am limit ist.
http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436
vorteil wäre, dass gleich nen compass mit an board ist für die erweiterung auf die 3. Achse. Allerdings weiß ich ncht in wiefern die mpu6050 dem ITG3205 + ADXL345 überlegen ist. Ansonsten sehe ich das wie miniolli. Die hardware lieber overengineeren, so dass man nicht direkt am limit ist.
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