PID mit AlexMos und TwoDee brushless
Hi Leute!
Ich habe jetzt meine Dämpfergummis gegen härtere ausgetauscht (DJI ZenMuse Gummis) und das hat die Schwingungen behoben.
Nur habe ich ein anderes Problem: Der Nick-Motor will ums Verrecken nicht ruhig bleiben! Weder ein GBM 5206 (riesen Teil) noch ein GBM 4006, der hat auch genügend Haltekraft für meine GH3, aber mit den PID komm ich bei AlexMos nicht weiter.
Neuste Firmware 2.1, Power auf 70, P auf 10 und D auf 9. Wenn ich die Kamera vorne antippe, schaukelt sie wie blöd rauf und runter. Wenn ich D erhöhe, dass sie nicht mehr schaukelt, vibriert sie gleich hochfrequent, ich habe praktisch kein Spiel, in denen die Kamera auf Nick ruhig ist. immer gleich von Schaukeln in hochfrequentes Zittern. P auf 5, da ist die Rasterung des Ausgleichs viel zu grob und auch selbes Spiel... kriege das beim 5206 und auch beim 4006... Roll mit einem GBM 5206 läuft einwandfrei!! Auch schon anderes AlexMos Board probiert, selbes Spiel. Ausbalanciert ist alles super und die IMU funzt auch.
Wie sind denn eure Werte so mit AlexMos Board und dem Twodee Brushless? Wie gesagt, ich habe eine GH3 (ca. 900 gr).
Grüße, Peter