Copter driftet weg

[JaggerMD]

Hallo.

Ich habe bei meinem APM2 das Probem, das der Copter ständig nach vorne rechts wegdriftet.
Ich habe Auto Trim auf Kanal 7 aktiviert.
Nach dem Auto Trim ist auch alles für einige Sekunden OK.
Aber dann geht es wieder nach vorne rechts.
Schwerpunkt ist soweit OK.
Meine vorgehensweise ist so:
Abheben -> CH7 auf high -> fliegen bis es passt -> CH7 low.
Im Moment noch alles nur im Stab-Mode.

Das gleiche auch bei einem anderen Copter (andere Motoren/Regler und kleiner) mit dem selben APM2.

Komm grad irgendwie nicht weiter.

Danke für eure Hilfe.

 

[phischi]

Was für ein Rahmen? Passt der Schwerpunkt?

 

[JaggerMD]

Ist ein Quad X.

Schwerpunkt passt.

Hab auch schon die Regler neu angelernt.
Prgrammierung überprüft.

Regler: Turnigy Plush 18A
Motoren: T-Motor 2216 900KV

Gruss
Marcus

 

[einma1]

vielleicht ist der acc deaktiviert?

gruß

Edit: sieht man drift auch im Mission Planner, wenn der Kopter 'armed' ist, aber ruht? (Graphen)

 

[JaggerMD]

vielleicht ist der acc deaktiviert?

Versteh ich nicht ganz.
Stable Mode ist doch immer mit ACC.
Er stellt die Position ja zurück.
Nur halt immer recht stark nach vorne rechts.

Gepuffert ist der APM auch recht gut.
Props sind auch ausgewuchtet.

Evtl. ist mein Sonar zu stark, und der drückt den hinten links hoch??

Edit: Das mit dem Drift im Mission Planner muss ich mal prüfen.

 

[einma1]

Sonar ist aktiv? Auf jeden Fall erstmal alles ausmachen was nicht nötig ist, auch was nichts damit zu tun haben könnte.
Der acc sollte normalerweise ja auch aktiv sein, aber vielleicht ist er's trotzdem nicht. Position zurückstellen kann er auch mit den Gyros allein, aber die driften.
Also rausfinden, ob acc aktiv.

 

[heckmic]

Autotrim ausführen! --> Arm für 15 sek halten und ruhig vor dir fliegen.

 

[JaggerMD]

Autotrim ausführen! --> Arm für 15 sek halten und ruhig vor dir fliegen.

Hatte ich auch schon gemacht.
Gleicher Effekt wie bei CH7 Auto Trim.
Einige Sekunden OK -> dann wieder ab nach vorne rechts.
Und wie gesagt, bei dem anderen Quad selbe Elektronik das gleiche -> vorne rechts.

Was nimmst du für ne Einstellstunde?
Ich wohne ja fast um die Ecke.

Gruss
Marcus

 

[heckmic]

Mit 'ner Stunde ist das nicht getan ; ) - Das besprechen wir am besten per PN / Email / Telefon.

Es kann auch sein, das deine Regler ungeeignet sind. Am besten immer die original jdrones.

 

[Kesaro]

Und bloß nicht am Sender trimmen... Das geht immer in die Hose.

 

[heckmic]

Richtig. Dann wird das niemals was. Immer nur über Autotrim trimmen! Trimmschalter auf neutral.

 

[BlackMizi]

Ich mache Autotrim über den Kanal 7 mit meinem Trainerswitch der DX8. Sieht man am Board irgend eine Blinksequenz, dass der Befehl bzw. der Auto Trim Modus aktiv ist? Bei mir passiert leider nichts und ich habe auch nicht das Gefühl, das Auto Trim was bringt bei mir.

 

[heckmic]

Schau mal auf die LEDs und halte Arm für 15 Sekunden fest.

 

[mueller.rs]

Hört sich ja so an, als ob der die erflogenen Einstellungen nach ein paar Sekunden wieder "vergisst". Also könnte etwas mit dem Eeprom nicht in Ordung sein. Hast Du schon mal den Eeprom mit erase gelöscht und die Firmware neu aufgespielt?

 

[heckmic]

Es könnte aber auch sein, das der Pilot es nicht schafft den Copter im Autotrim ruhig zu halten...

 

[mueller.rs]

Klar, und beim "leveln" per MP Wasserwaage oder besser Libelle verwenden...

 

[helste]

Was ich schade finde ist, dass man nicht wie beim Multiwii einfach per Sticks kalibrieren kann. Das finde ich beim Wii super. Schweben, landen, linken Stick rauf und mit dem rechten Stick einfach ein paar mal in die Richtung wo man hin kalibrieren will. Dann wieder fliegen und beliebig wiederholen bis es passt. Besser geht es fast nicht.

 

[heckmic]

Ich finde eben das autotrim super. Wenn man sauber schweben kann, ist das echt einfach. Das trimmen wie beim Wii kommt ja vielleicht noch. Könnte man ja mal anregen.

 

[helste]

Ich kann schon sauber schweben, aber das Wiitrimmen gefällt mir trotzdem besser.

 

[halex]

Richtig. Dann wird das niemals was. Immer nur über Autotrim trimmen! Trimmschalter auf neutral.

Moin,
mal zum Verständnis:
In der Anleitung steht "You can use your radio pitch and roll trims, but remember to re-center them when you set up your radio with the config tools"
Ich verstehe das so, dass ich den Copter während des "Autotrims" auch mit den Trimmschaltern trimmen kann. Nach der Landung und "Disarm" Trimmschalter wieder in die Neutralposition und fertig.
Korrekt?