MH. ich hab da ne ganz andere Theorie, warum es zum Absturz kam: du hast 10A-Regler genommen, die haben idr. nicht so den großen BEC drinnen, ich vermute eher, dass es ein brownout gab. Das blöde dabei ist, dass das board bei strom dann wieder bootet, aber solange nicht mehr regelt... wenn man dann den crash sieht, scheint alles IO zu sein, man sieht den fehler nicht mehr. Evtl solltest du überlegen, ob Kondensatoren oder aber ne eigene Stromversorgung sinnvoll sind.