@Tulle:
Hm, welche FrSky Rx das sind, weiss ich nciht genau - sichherlich alle, die man auf CPPM jumpern kann. Auf jeden Fall ist der D4R-ii und der große D8 (glaube sogar der D6) betroffen. Gibt es aber auf der FrSky Seite als (nicht supportete und Garantie Verlustigende) Firmware mit nem 27ms Frame zum Download mit ein paar Hinweisen. Wenn Du das FrSky seriell-Kabel hast, dann kannst es auc hselber updaten. Wenn Du das Kabel selber baust und per FTDI ran gehst (vielleicht vom atmel-programmer oder sowas), musst nur aufpassen: ist reales RS232, keine TTL Pegel (also wenn, dann musst nen MAX232 oder ähnliches dazwischen basteln)
Desweiteren war wohl in einer Version nur CPPM unterstützt (sollte das in der R1 gewesen sein?!)