CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
Ich habe leider (noch) kein Summensignalempfänger. Im Sketch ist auch das richtige eingeschaltet?
Code:
/**************************************************************************************/ /******** special receiver types ********************/
/**************************************************************************************/
/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
//#define PPM_ON_THROTTLEJa. Ich habe auch ein Crius AIOP v1 und damit funktioniert alles Bestens. Aber beim Crius AIOP v2 wurde der Pin gewechselt. Ich habe alle Varianten durchprobiert. Da geht nichts ohne Modifikation des Wii-Codes. Bei MegapiratesNG wurde das bereits umgesetzt ab der Version Ende 2012. Multiwii steht halt noch aus.
Hi !
Ich möchte mein Crius auf meinem zukünftigen FPV Quad nutzen - Was für Zusatzsensoren sind dafür nützlich?
Ein Current, Voltage Sensor und dazu ein OSD, fertig ist das ganze?
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=862&productname=
Habe mich bisher nicht so sehr mit den Zusatzsensoren beschäftigt, aber fürs FPV ist es vermutlich schon sehr nützlich
Gruß
Sandro
Ich möchte mein Crius auf meinem zukünftigen FPV Quad nutzen - Was für Zusatzsensoren sind dafür nützlich?
Ein Current, Voltage Sensor und dazu ein OSD, fertig ist das ganze?
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=862&productname=
Habe mich bisher nicht so sehr mit den Zusatzsensoren beschäftigt, aber fürs FPV ist es vermutlich schon sehr nützlich
Gruß
Sandro
Habe jetzt mal die Megapirate 2.9 ver 5 aufgespielt, aber PPM Signal nimmt er nicht an oder ich komme mit dem Mission Planner nicht zurecht. Sonstige Sensordaten werden aber angezeigt. Fliegt schon jemand mit der Crius AIO V2 und Summensignalempfänger unter MP?
Anscheinend noch nicht.
Anscheinend noch nicht.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Leute, ich nochmal 
Ich habe eine Frage bei der ich überhaupt nicht weiter komme.
Folgendes möchte ich gerne einrichten:
Ich nutze ein Crius AIOP v1.1 mit GPS, Bluetooth und Telemetrie.
Empfänger wird ein FrSky FRSKY D8R-XP mit RSSI: http://robotbirds.com/catalog/product_info.php?cPath=85_438&products_id=7661
Für meinen FPV Quad möchte ich jetzt ein OSD nutzen, dass mit nicht nur die Sensordaten ausgibt sondern auch GPS, Current,Voltage und RSSI.
[1] Wie stelle ich das ganze an???
Bekommt das OSD alle nötigen Daten(Sensoren, Current,Voltage und auch GPS) über Serial 1?
Wie binde ich dann RSSI ein? FrSky läuft ja auch über Serial 1, dort ist aber das OSD dran.
Oder muss ich ein OSD nehmen, das auch direkt RSSI verarbeiten kann und dann schließe ich das OSD an Serial 1 an, und FrSky RSSI dann direkt ans OSD?
[2] Wenn ja: Landen die RSSI Daten von dort dann auch wieder in der MegaPirate GUI oder nur im OSD?
[3] Und nebenbei: Stimmt es dass man bei FrSky Empfängern RSSI Konverter braucht?
Viele Grüße
Sandro
Ich habe eine Frage bei der ich überhaupt nicht weiter komme.
Folgendes möchte ich gerne einrichten:
Ich nutze ein Crius AIOP v1.1 mit GPS, Bluetooth und Telemetrie.
Empfänger wird ein FrSky FRSKY D8R-XP mit RSSI: http://robotbirds.com/catalog/product_info.php?cPath=85_438&products_id=7661
Für meinen FPV Quad möchte ich jetzt ein OSD nutzen, dass mit nicht nur die Sensordaten ausgibt sondern auch GPS, Current,Voltage und RSSI.
[1] Wie stelle ich das ganze an???
Bekommt das OSD alle nötigen Daten(Sensoren, Current,Voltage und auch GPS) über Serial 1?
Wie binde ich dann RSSI ein? FrSky läuft ja auch über Serial 1, dort ist aber das OSD dran.
Oder muss ich ein OSD nehmen, das auch direkt RSSI verarbeiten kann und dann schließe ich das OSD an Serial 1 an, und FrSky RSSI dann direkt ans OSD?
[2] Wenn ja: Landen die RSSI Daten von dort dann auch wieder in der MegaPirate GUI oder nur im OSD?
[3] Und nebenbei: Stimmt es dass man bei FrSky Empfängern RSSI Konverter braucht?
Viele Grüße
Sandro
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
eine ähnliche Konstellation ist mir auch schon durch den Kopf gegangen! ;-)
Hab ja das Crius AIO Pro v2, mein Wunsch wäre, das GPS-Modul sowohl für die Telemetrie, als auch für die MultiWii zu nutzen.
@sandrodadon: ist es nicht sinnvoller, alle Telemetriedaten über FrSky zum Boden zu bekommen, dort auszuwerten (evtl. für nen Antennen-Tracker) und dann dort ins Videosignal per OSD einzuspeisen?
Dann hätte man dierekt die GPS-Daten und alle weiteren Infos da, wo man auch was damit anfangen könnte! ;-) Und man spart sich das Gewicht vom OSD am Copter (wobei das denke ich zu vernachlässigen wäre...).
Hatte hier im Forum auch schon nen Antennentracker mit der FrSky-Telemetrie gesehen, allerdings wurde das GPS direkt am Sensor-HUB angeschlossen, somit bräuchte man ja 2 GPS Module...
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Edit: hier noch der Link zum Tracker: http://fpv-community.de/showthread.php?6588-ArduFrSky-Antennen-Tracker
eine ähnliche Konstellation ist mir auch schon durch den Kopf gegangen! ;-)
Hab ja das Crius AIO Pro v2, mein Wunsch wäre, das GPS-Modul sowohl für die Telemetrie, als auch für die MultiWii zu nutzen.
@sandrodadon: ist es nicht sinnvoller, alle Telemetriedaten über FrSky zum Boden zu bekommen, dort auszuwerten (evtl. für nen Antennen-Tracker) und dann dort ins Videosignal per OSD einzuspeisen?
Dann hätte man dierekt die GPS-Daten und alle weiteren Infos da, wo man auch was damit anfangen könnte! ;-) Und man spart sich das Gewicht vom OSD am Copter (wobei das denke ich zu vernachlässigen wäre...).
Hatte hier im Forum auch schon nen Antennentracker mit der FrSky-Telemetrie gesehen, allerdings wurde das GPS direkt am Sensor-HUB angeschlossen, somit bräuchte man ja 2 GPS Module...
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Edit: hier noch der Link zum Tracker: http://fpv-community.de/showthread.php?6588-ArduFrSky-Antennen-Tracker
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Leute,
habe mir auch das CriusAIOP V2 mit BT und u-Blox CN-06 V2 zugelegt.
Nun habe folgendes Problem:
Der Copter fliegt im Gyro Mode stabil, mit Baro und Magneto funktioniert auch alles super. Also ACC kalibriert und getestet. Da bin ich draufgekommen, dass der Roll-Wert mit der Zeit immer mehr in eine Richtung driftet. Wenn ich in der GUI ACC kalibriere, habe ich auf Roll 0°, nach 2min. -3° und nach 10min. sind dann schon -11°. Der Copter selbst bleibt aber in dieser Zeit immer in der Waage.
Pitch bleibt immer gleich auf 0°.
Hat jemand eine Idee oder das selbe Problem?
Habe MW DEV 1317 drauf.
Vielen Dank für eine Antwort,lg Markus
habe mir auch das CriusAIOP V2 mit BT und u-Blox CN-06 V2 zugelegt.
Nun habe folgendes Problem:
Der Copter fliegt im Gyro Mode stabil, mit Baro und Magneto funktioniert auch alles super. Also ACC kalibriert und getestet. Da bin ich draufgekommen, dass der Roll-Wert mit der Zeit immer mehr in eine Richtung driftet. Wenn ich in der GUI ACC kalibriere, habe ich auf Roll 0°, nach 2min. -3° und nach 10min. sind dann schon -11°. Der Copter selbst bleibt aber in dieser Zeit immer in der Waage.
Pitch bleibt immer gleich auf 0°.
Hat jemand eine Idee oder das selbe Problem?
Habe MW DEV 1317 drauf.
Vielen Dank für eine Antwort,lg Markus
Danke für die Antwort, kann natürlich sein.....hab auch schon im Flug ACC mehrmals kalibriert (mit Handy BT). Am Anfang gehts und mit der Zeit driftet er immer stärker ab - is für FPV natürlich blöd.....
Ich hoffe das Board selbst hat keinen Schaden......hab ich erst vor 3 Wochen von RC Timer bekommen....
Ich hoffe das Board selbst hat keinen Schaden......hab ich erst vor 3 Wochen von RC Timer bekommen....
Du fliegst mit BlueTooth?
Ich hab gelesen dass das BT Modul Probleme macht.
http://fpv-community.de/showthread.php?22805-Crius-h%E4ngt-sich-auf
Ich hab gelesen dass das BT Modul Probleme macht.
http://fpv-community.de/showthread.php?22805-Crius-h%E4ngt-sich-auf
Hallo,
da Bluetooth ist es in meinem Fall (leider) nicht, soviel steht fest. Zum Test....
Copter in die Garage, +5°C Außentemp., alles eingeschalten und GUI beobachtet:
ACC kalibriert, nach 5min. auf ROLL ACC -3°, alle anderern (Gyro und ACC-Gyro) immer schön auf 0
-> mit oder ohne BT, GPS auskommentiert und abgeschlossen....das Problem bleibt immer das gleiche....
Nach 40 min. (alle 5min. ACC kalibriert und beobachtet) ist fast keine Drift mehr.
Copter ins Haus, ~20°C Temp:
ACC kalibriert, nach 5min. auf Roll -7° aber alle anderen immer schön bei 0 (trotz Temp.unterschied)
Wieder ein paar 5min. später wird der Drift weniger.
Ok, kann ja sein das die Temperatur eine Rolle spielt, aber dann nur auf den ACC Roll Gyro? Die anderen (auch ACC Pitch) haben keine Drift.
Müsste derzeit um mit ACC zu fliegen ~40min. den Copter draußen stehen lassen und dann könnte ich fliegen - nicht gut
da Bluetooth ist es in meinem Fall (leider) nicht, soviel steht fest. Zum Test....
Copter in die Garage, +5°C Außentemp., alles eingeschalten und GUI beobachtet:
ACC kalibriert, nach 5min. auf ROLL ACC -3°, alle anderern (Gyro und ACC-Gyro) immer schön auf 0
-> mit oder ohne BT, GPS auskommentiert und abgeschlossen....das Problem bleibt immer das gleiche....
Nach 40 min. (alle 5min. ACC kalibriert und beobachtet) ist fast keine Drift mehr.
Copter ins Haus, ~20°C Temp:
ACC kalibriert, nach 5min. auf Roll -7° aber alle anderen immer schön bei 0 (trotz Temp.unterschied)
Wieder ein paar 5min. später wird der Drift weniger.
Ok, kann ja sein das die Temperatur eine Rolle spielt, aber dann nur auf den ACC Roll Gyro? Die anderen (auch ACC Pitch) haben keine Drift.
Müsste derzeit um mit ACC zu fliegen ~40min. den Copter draußen stehen lassen und dann könnte ich fliegen - nicht gut
